一种PCB产品外观检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及pcb板检测，具体涉及一种pcb产品外观检测设备及其检测方法。

背景技术：

1、电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（printed circuit board）pcb、（flexible printed circuit board）fpc线路板（fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。）和软硬结合板（reechas，soft andhard combination plate）-fpc与pcb的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有fpc特性与pcb特性的线路板。

2、目前市面上的pcb板外观检测设备，通过图像采集设备对pcb板进行采集检测，一面检测之后将pcb板翻转，在对另一侧进行检测，由于pcb板通过夹持组件夹持，所以无法很好的检测pcb板的外形是否存在缺陷，另外pcb板在检测时需要夹持，以便后续检测时的翻转，增加了产品固定的步骤，使得产品的检测周期时长有所增长，导致产品的检测效率降低。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种pcb产品外观检测设备及其检测方法，能够有效地解决现有技术中检测时需要额外固定，且需要翻转产品，导致检测周期增加，降低检测效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种pcb产品外观检测设备，包括：

4、设备座，所述设备座上安装有引导产品移动的导轨，且导轨上设有电磁开关，所述设备座上活动安装有位于导轨一侧的摄像头，用于随着产品移动来调节检测位置；

5、往复上料组件，所述往复上料组件包括推动产品的上料架，还包括转动设置在设备座上并与上料架驱动连接的螺旋叶片；

6、拨动组件，所述拨动组件包括弹性安装在设备座底面并始终拉向远离螺旋叶片的活动块，用于推动产品移动结束后自动复位，且活动块上设有与电磁开关电性连接的电磁铁；

7、以及滑动安装在活动块内并位于电磁铁上方的磁性活动件，所述磁性活动件上设有多组等距分布并与螺旋叶片配合的配合槽，且初始电磁铁断电状态下配合槽与螺旋叶片脱离无接触。

8、进一步地，所述导轨为l型，且导轨上设有弹性安装的限位件一和限位件二，所述限位件一位于导轨与产品横向接触的一侧，限位件二位于导轨与产品纵向接触的一侧，用于防止产品在输送过程中回溜，所述设备座上设有两组分别位于导轨上下两侧的反光镜，用于配合摄像头采集产品图像信息。

9、进一步地，所述限位件二在竖直方向投影形状为三角形，用于产品被上料架推动越过限位件二的中心处且上料架回拨时，产品在限位件二复位的推动下仍可以位移一段距离。

10、进一步地，所述上料架与导轨滑动连接，且上料架上设有齿条以及与齿条配合的齿轮组，所述齿轮组包括与齿条啮合连接的齿轮一以及与齿轮一同轴的齿轮二，还包括与螺旋叶片同轴并与齿轮二啮合连接的齿轮三，用于配置不同直径比的齿轮一、齿轮二和齿轮三，来设置不同的路径比，即产品纵向移动的距离来对应调节产品横向移动的距离。

11、进一步地，所述活动块滑动安装在设备座上，且活动块远离螺旋叶片的一侧设有弹簧，所述活动块上靠近弹簧的一侧设有拨杆，用来拨动产品在导轨上移动。

12、进一步地，所述摄像头通过驱动柱设置在设备座上，且驱动柱上设有竖直分布的导槽二，所述设备座上还设有与驱动柱电性连接的启动开关，且启动开关位于弹簧内，用于活动块复位后接触启动开关来关闭驱动柱。

13、进一步地，所述设备座还包括套设在驱动柱上的固定套，且固定套上设有导槽一，所述固定套和驱动柱之间设有发条弹簧，用于驱动柱未转动时复位。

14、进一步地，所述导槽一为弧形槽，且摄像头在顶部时和摄像头底部时之间的角度为a，且a＜90°。

15、一种pcb产品外观的检测方法，应用于上述的一种pcb产品外观检测设备，所述检测方法包括以下步骤：

16、s1、通过上料架将产品推入导轨横向的一端，在产品在导轨上落位后触碰电磁开关，此时给电磁铁通电通磁来推动磁性活动件与螺旋叶片接触；

17、s2、上料架复位并准备推动下一组产品，在上料架复位移动时，带动齿条配合齿轮组来驱动螺旋叶片转动，螺旋叶片与磁性活动件上的配合槽配合将活动块整体拉动，通过活动块上的拨杆推动产品横向移动；

18、s3、在活动块移动时脱离启动开关，此时启动开关启动，控制驱动柱顺时针转动，配合固定套上的导槽一以及驱动柱上的导槽二，使得摄像头移动并转向设有往复上料组件的方向，对横向移动的产品上部进行外观检测；

19、s4、当产品越过电磁开关后，上部的检测结束，电磁铁断电使得磁性活动件与螺旋叶片脱离，此时在弹簧的作用下，活动块复位准备下一次的推料，与此同时挤压启动开关关闭，驱动柱在发条弹簧的复位作用下逆时针转动，将摄像头移动到产品下方，在上料架推料时对纵向移动产品的下部进行外观检测；

20、s5、循环上述步骤，实现自动对产品进行进料推送，同时对产品两侧的外观进行检测。

21、有益效果

22、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

23、一、通过上料架推动产品与导轨上的电磁开关接触来启动电磁铁使其与磁性活动件发生相斥或者相吸，从而改变磁性活动件与螺旋叶片之间的位置，使得上料架复位缩回时驱动活动块来带动产品移动，配合摄像头对产品件外观检测，不需要对产品件固定，即可检测产品的外观，降低了检测周期，提高了检测效率；

24、二、通过活动块的移动来配合上料架进行循环往复的上料，以及活动块的位置关系来改变驱动柱是否转动，配合固定套上的导槽一以及驱动柱上的导槽二和发条弹簧，使得摄像头可以翻转以及自动进行高度调节，可以对产品的两侧进行检测，检测的范围更加广泛，无论是单侧还是两侧均需要检测的产品，都可以使用，适用范围更加广泛。

技术特征：

1.一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述导轨（11）为l型，且导轨（11）上设有弹性安装的限位件一（13）和限位件二（14），所述限位件一（13）位于导轨（11）与产品横向接触的一侧，限位件二（14）位于导轨（11）与产品纵向接触的一侧，用于防止产品在输送过程中回溜，所述设备座（1）上设有两组分别位于导轨（11）上下两侧的反光镜，用于配合摄像头（17）采集产品图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述限位件二（14）在竖直方向投影形状为三角形，用于产品被上料架（21）推动越过限位件二（14）的中心处且上料架（21）回拨时，产品在限位件二（14）复位的推动下仍可以位移一段距离。

4.根据权利要求3所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述上料架（21）与导轨（11）滑动连接，且上料架（21）上设有齿条（211）以及与齿条（211）配合的齿轮组（212），所述齿轮组（212）包括与齿条（211）啮合连接的齿轮一以及与齿轮一同轴的齿轮二，还包括与螺旋叶片（22）同轴并与齿轮二啮合连接的齿轮三，用于配置不同直径比的齿轮一、齿轮二和齿轮三，来设置不同的路径比，即产品纵向移动的距离来对应调节产品横向移动的距离。

5.根据权利要求4所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述活动块（31）滑动安装在设备座（1）上，且活动块（31）远离螺旋叶片（22）的一侧设有弹簧（35），所述活动块（31）上靠近弹簧（35）的一侧设有拨杆（311），用来拨动产品在导轨（11）上移动。

6.根据权利要求5所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述摄像头（17）通过驱动柱（16）设置在设备座（1）上，且驱动柱（16）上设有竖直分布的导槽二（161），所述设备座（1）上还设有与驱动柱（16）电性连接的启动开关（19），且启动开关（19）位于弹簧（35）内，用于活动块（31）复位后接触启动开关（19）来关闭驱动柱（16）。

7.根据权利要求6所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述设备座（1）还包括套设在驱动柱（16）上的固定套（15），且固定套（15）上设有导槽一（151），所述固定套（15）和驱动柱（16）之间设有发条弹簧（18），用于驱动柱（16）未转动时复位。

8.根据权利要求7所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述导槽一（151）为弧形槽，且摄像头（17）在顶部时和摄像头（17）底部时之间的角度为a，且a＜90°。

9.一种pcb产品外观的检测方法，应用于上述权利要求8所述的一种pcb产品外观检测设备，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及PCB板检测技术领域，具体涉及一种PCB产品外观检测设备及其检测方法，包括设备座，设备座上安装有导轨，且导轨上设有电磁开关，设备座上活动安装有摄像头，用于随着产品移动来调节检测位置；往复上料组件包括推动产品的上料架，还包括转动设置在设备座上并与上料架驱动连接的螺旋叶片；拨动组件，拨动组件包括弹性安装在设备座底面的活动块，用于推动产品移动结束后自动复位，活动块上设有电磁铁；以及滑动安装在活动块磁性活动件，磁性活动件上设有多组等距分布并与螺旋叶片配合的配合槽，且初始电磁铁断电状态下配合槽与螺旋叶片脱离无接触。本发明不需要对产品件固定，即可检测产品的外观，降低了检测周期，提高了检测效率。

技术研发人员：邱小平,雷群英
受保护的技术使用者：海顺自动化科技（惠州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15