一种级进式超声扫查装置的制作方法

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种级进式超声扫查装置。

背景技术：

1、核电站稳压器下封头焊缝空间较为狭小，但需要扫查的焊缝较长，需要探头在狭小空间内做行程较长的移动，因此需要扫查装置的行进机构具有较长的导向机构，而行进机构较长又无法在狭小的空间内布置，导致自动化超声扫查实现难度较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种级进式超声扫查装置，其占用的安装空间较小，且运动范围较大。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种级进式超声扫查装置，其包括：探头模块；驱动部，其用于给装置提供动力；传动部，其连接于所述驱动部和探头模块之间；所述传动部包括推进模块和回收模块，所述推进模块包括安装底板、主固定板、推进夹紧块、推进滚轮、推进滚轮安装板、推进带夹板、推进同步带、滑块导轨组件、上伸出板、被驱动部带动直线移动的驱动板，所述推进夹紧块固定于所述主固定板上，所述推进夹板固定于上所述伸出板上，所述推进滚轮安装板固定在驱动板上，所述推进滚轮安装在所述推进滚轮安装板上，所述推进同步带两端分别被所述推进夹紧块和所述推进带夹板夹紧，同时绕过推进滚轮；所述回收模块包括回收滚轮固定板，回收滚轮，回收同步带，回收带夹板，侧边固定板，回收夹紧块，所述回收滚轮固定板固定在所述驱动板上，所述回收滚轮固定在所述回收滚轮固定板上，所述回收带夹板固定在所述上伸出板上，所述回收夹紧块固定在所述侧边固定板上，所述回收同步带两端分别被回收带夹板及推进夹紧块夹紧并绕过回收滚轮，主固定板和侧边固定板相平行设置，主固定板固定在安装底板上，侧边固定板固定在驱动板上。

3、另一种实施方式，所述滑块导轨组件包括设于所述上伸出板和驱动板之间的上滑块导轨模组、以及连接于所述驱动板和所述安装底板之间的下滑块导轨模组。

4、另一种实施方式，驱动部包括电机、电机支撑板、同步带、同步带轮、齿轮、齿条，所述电机驱动所述同步带轮中的所述小带轮旋转，电机支撑板与所述主固定板相平行设置且正对设置，电机支撑板固定于安装底板上所述小带轮通过同步带驱动所述大带轮旋转，所述大带轮与所述驱动齿轮通过传动轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮旋转时带动所述齿条做直线运动，所述齿条与驱动板刚性连接，所述齿条运动时将带动所述驱动板做直线运动。

5、另一种实施方式，探头模块包括探头底板、沿垂直所述安装底板方向或沿斜向可滑动的连接在所述探头底板上的探头架、安装于所述探头架上的探头、使所述探头始终具有沿垂直向上或沿斜向上运动的趋势的弹性件。

6、另一种实施方式，所述探头架上安装于与所述探头架相转动连接的探头框，所述探头固定于所述探头框上，所述探头框的转动轴线平行于所述上伸出板。

7、另一种实施方式，所述探头模块包括固定于所述探头底板上的滑块、与所述探头架固定连接且与所述滑块滑动连接的滑轨，所述弹性件连接在滑轨和探头底板之间。

8、另一种实施方式，所述弹性件为恒力弹簧，所述探头模块包括与滑轨下端部固定连接的弹簧固定板，所述恒力弹簧的主体部分转动连接在所述弹簧固定板上、所述恒力弹簧的弹簧片末端固定在探头底板上，且所述恒力弹簧的弹簧片末端与探头底板的连接处高于所述恒力弹簧的主体部分的转动轴。

9、本发明的有益效果在于：本发明传动部结构紧凑，能带动探头模块做较大行程的移动，能满足根据现场实际需求，增加传动级数以增加运动范围，运动范围较大的现场工况。

技术特征：

1.一种级进式超声扫查装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：所述滑块导轨组件包括设于所述上伸出板和驱动板之间的上滑块导轨模组、以及连接于所述驱动板和所述安装底板之间的下滑块导轨模组。

3.根据权利要求1所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：驱动部包括电机、电机支撑板、同步带、同步带轮、齿轮、齿条，所述电机驱动所述同步带轮中的所述小带轮旋转，电机支撑板与所述主固定板相平行设置且正对设置，电机支撑板固定于安装底板上所述小带轮通过同步带驱动所述大带轮旋转，所述大带轮与所述驱动齿轮通过传动轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮旋转时带动所述齿条做直线运动，所述齿条与驱动板刚性连接，所述齿条运动时将带动所述驱动板做直线运动。

4.根据权利要求1所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：探头模块包括探头底板、沿垂直所述安装底板方向或沿斜向可滑动的连接在所述探头底板上的探头架、安装于所述探头架上的探头、使所述探头始终具有沿垂直向上或沿斜向上运动的趋势的弹性件。

5.根据权利要求4所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：所述探头架上安装于与所述探头架相转动连接的探头框，所述探头固定于所述探头框上，所述探头框的转动轴线平行于所述上伸出板。

6.根据权利要求4所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：所述探头模块包括固定于所述探头底板上的滑块、与所述探头架固定连接且与所述滑块滑动连接的滑轨，所述弹性件连接在滑轨和探头底板之间。

7.根据权利要求6所述的级进式超声扫查装置，其特征在于：所述弹性件为恒力弹簧，所述探头模块包括与滑轨下端部固定连接的弹簧固定板，所述恒力弹簧的主体部分转动连接在所述弹簧固定板上、所述恒力弹簧的弹簧片末端固定在探头底板上，且所述恒力弹簧的弹簧片末端与探头底板的连接处高于所述恒力弹簧的主体部分的转动轴。

技术总结
本发明公开了一种级进式超声扫查装置，其包括：探头模块；驱动部；传动部，其连接于驱动部和探头模块之间；传动部包括推进模块和回收模块，推进模块包括安装底板、主固定板、推进夹紧块、推进滚轮、推进滚轮安装板、推进带夹板、推进同步带、滑块导轨组件、上伸出板、被驱动部带动直线移动的驱动板，推进夹紧块固定于主固定板上，推进夹板固定于上伸出板上，推进滚轮安装板固定在驱动板上，推进滚轮安装在推进滚轮安装板上，推进同步带两端分别被推进夹紧块和推进带夹板夹紧，同时绕过推进滚轮。本发明传动部结构紧凑，能带动探头模块做较大行程的移动，能满足根据现场实际需求，增加传动级数以增加运动范围，运动范围较大的现场工况。

技术研发人员：康志平,郝新龙,朱佳震
受保护的技术使用者：中广核检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4