一种弹簧针检测设备的制作方法

本发明涉及检测，尤其涉及一种弹簧针检测设备。

背景技术：

1、目前的弹簧针在进行检测时，使用检测相机对准平放在治具上的弹簧针进行拍照检测，然后再翻转弹簧针，再使用检测相机对平放在治具上的弹簧针进行检测。

2、现有的检测方案，一般只能检测弹簧针相对的两个侧面，由于弹簧针在翻转及放置在治具的过程中容易出现转动的情况，从而存在较大的可能导致弹簧针的局部外周面未经检测的情况，即容易出现漏检的情况；此外，为避免损坏弹簧针，机械手翻转弹簧针的效率较慢。

3、有鉴于此，需要设计一种弹簧针检测设备，以提升检测准确度和提升检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弹簧针检测设备，以提升检测准确度和提升检测效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种弹簧针检测设备，包括：

4、转盘和旋转机构，所述旋转机构用于带动所述转盘每次旋转第一设定角度；

5、m个转动放置座，绕所述转盘的中心线圆周阵列设置，所述转动放置座包括旋转座体和用于带动所述旋转座体旋转的旋转驱动装置，所述旋转座体上设置有用于定位所述弹簧针的定位孔；

6、n个横向检测相机，绕所述转盘的中心线间隔设置在所述转盘的一侧，所述横向检测相机正对所述转盘的中心线；相邻两个所述横向检测相机的间隔与相邻两个所述转动放置座的间隔相匹配，以使每一个所述横向检测相机能分别检测不同的所述转动放置座中的弹簧针；

7、所述转动放置座从一个所述横向检测相机的检测工位流转至下一个所述横向检测相机的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置带动对应的所述旋转座体转动360°/n；其中，m大于n，且m、n均为大于2的正整数。

8、可选地，所述n的取值为6；

9、所述转动放置座从一个所述横向检测相机的检测工位流转至下一个所述横向检测相机的检测工位的过程中，所述旋转驱动装置带动对应的所述旋转座体转动60°。

10、可选地，所述转动放置座还包括安装在所述转盘上的夹具组件，所述夹具组件包括第一支撑座、第二支撑座和夹紧手指气缸，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述夹紧手指气缸均安装在所述转盘上；

11、所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设置有滑动杆，所述夹紧手指气缸连接有第一夹紧块和第二夹紧块，且所述夹紧手指气缸用于驱动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相向对中夹紧所述旋转座体上的弹簧针。

12、可选地，所述第一夹紧块上设置有第一凹槽，所述第二夹紧块上设置有第二凹槽；

13、所述第一夹紧块和所述第二夹紧块夹紧所述弹簧针时，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块形成正对一个所述横向检测相机的检测窗口。

14、可选地，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块夹紧所述弹簧针时，所述弹簧针的最高点不超过所述第一夹紧块的顶面，也不超过所述第二夹紧块的顶面，且所述第一夹紧块的一端和所述第二夹紧块的另一端相互贴合。

15、可选地，每一个所述检测相机靠近所述转盘的端部均设置有一片遮挡板，所述遮挡板设置有供对应的所述横向检测相机拍摄的拍摄通孔。

16、可选地，所述转盘的顶部一侧还设置有用于检测弹簧针顶部的竖向检测相机。

17、可选地，所述旋转驱动装置包括设置在所述转盘底部一侧以控制所述旋转座体的高度的升降气缸、设置在所述旋转座体底部一侧的从动带轮和安装在所述转盘上的旋转驱动电机；

18、所述旋转驱动电机的转动轴上设置有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间张紧有同步带。

19、可选地，弹簧针检测设备还包括用于输送弹簧针的上料装置和用于将弹簧针转移至所述转盘的所述旋转座体上的上料机械手。

20、可选地，弹簧针检测设备还包括盖子输送装置和安装机械手，所述安装机械手上设置有安装吸头；

21、所述安装机械手用于吸取盖子并将盖子压装在所述弹簧针的顶部。

22、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

23、本实施例中，通过在转盘上设置有旋转座体和用于带动旋转座体转动的旋转驱动装置，弹簧针设置在旋转座体中并被转动带动旋转；在弹簧针转动至一个横向检测相机的检测工位时，横向检测相机对工件的局部周面进行拍照检测；转盘继续转动，在该弹簧针流向下一个检测工位的过程中，旋转驱动装置带动旋转座体转动360°/n，从而使弹簧针未经检测的周面对准下一个横向检测相机，并以此类推，直到弹簧针的所有外周面均被拍照检测；本实施例中的弹簧针检测设备，能对弹簧针的周面进行全方位无死角的拍照检测，且无需机械手翻转弹簧针，有效提升了弹簧针的检测准确度和检测效率。

技术特征：

1.一种弹簧针检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述n的取值为6；

3.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述转动放置座(2)还包括安装在所述转盘(1)上的夹具组件(23)，所述夹具组件(23)包括第一支撑座(231)、第二支撑座(232)和夹紧手指气缸(233)，所述第一支撑座(231)、所述第二支撑座(232)和所述夹紧手指气缸(233)均安装在所述转盘(1)上；

4.根据权利要求3所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述第一夹紧块(235)上设置有第一凹槽(201)，所述第二夹紧块(236)上设置有第二凹槽(202)；

5.根据权利要求4所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述第一夹紧块(235)和所述第二夹紧块(236)夹紧所述弹簧针时，所述弹簧针的最高点不超过所述第一夹紧块(235)的顶面，也不超过所述第二夹紧块(236)的顶面，且所述第一夹紧块(235)的一端和所述第二夹紧块(236)的另一端相互贴合。

6.根据权利要求3所述的弹簧针检测设备，其特征在于，每一个所述检测相机靠近所述转盘(1)的端部均设置有一片遮挡板(4)，所述遮挡板(4)设置有供对应的所述横向检测相机(3)拍摄的拍摄通孔(41)。

7.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述转盘(1)的顶部一侧还设置有用于检测弹簧针顶部的竖向检测相机(5)。

8.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(22)包括设置在所述转盘(1)底部一侧以控制所述旋转座体(21)的高度的升降气缸(51)、设置在所述旋转座体(21)底部一侧的从动带轮和安装在所述转盘(1)上的旋转驱动电机(52)；

9.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，还包括用于输送弹簧针的上料装置(6)和用于将弹簧针转移至所述转盘(1)的所述旋转座体(21)上的上料机械手(7)。

10.根据权利要求1所述的弹簧针检测设备，其特征在于，还包括盖子输送装置(8)和安装机械手(9)，所述安装机械手(9)上设置有安装吸头；

技术总结
本发明涉及检测技术领域，公开了一种弹簧针检测设备，包括：转盘和旋转机构；M个转动放置座，绕转盘的中心线圆周阵列设置，转动放置座包括旋转座体和用于带动旋转座体旋转的旋转驱动装置，旋转座体上设置有用于定位弹簧针的定位孔；N个横向检测相机，绕转盘的中心线间隔设置在转盘的一侧，横向检测相机正对转盘的中心线；相邻两个横向检测相机的间隔与相邻两个转动放置座的间隔相匹配，以使每一个横向检测相机能分别检测不同的转动放置座中的弹簧针；转动放置座从一个横向检测相机的检测工位流转至下一个横向检测相机的检测工位的过程中，旋转驱动装置带动对应的旋转座体转动360°/N。本发明的弹簧针检测设备能有效提升检测准确度和检测效率。

技术研发人员：蔡宗明,李辉,袁黎清,王志荣,曾利军,余崎平,龙永芳
受保护的技术使用者：东莞中探探针有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4