一种多管径管道超声检查设备的制作方法

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种多管径管道超声检查设备。

背景技术：

1、核电站以核裂变产生热能，由一回路冷却系统将热能带至蒸发器，在二回路中产生饱和蒸汽推动汽轮机发电。在这种热能交换的过程中，包含水及蒸汽的管道发挥着至关重要的作用。一回路管道长期处在高温，高压，辐射的环境中，对裂纹，腐蚀等缺陷极为敏感。如出现管道的破损将产生极为严重的事故，所以定期对核电的各种管道进行无损检测就显得尤为重要。

2、超声检测是核电站无损检测应用最为广泛的方法之一，目前核岛内部管道的超声检测依然较多采用手动超声的方法进行检测。手动超声检测存在定位精度差，数据不具备回溯性，容易漏检等问题。为改善这些问题，就需要一个较为轻便，且能够适应不同管径的设备以满足现场部分超声管道的检测需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种直径可调节的便携式多管径管道超声检查设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多管径管道超声检查设备，其包括：

3、探头；

4、抱箍机构，其用于将所述设备固定于管道上；

5、探头运动模块，其安装于所述抱箍机构上且用于带动探头移动；

6、编码器模块，其安装于所述探头运动模块上且用于记录周向旋转数；

7、所述抱箍机构包括主体、设于所述主体两侧的连接臂、上端部分别于所述连接臂转动连接的末端臂、用于锁紧或解锁所述末端臂和连接的锁紧销、设于所述主体内侧的第一滚轮、设于所述主体上用于锁紧或解锁所述第一滚轮的滚轮锁紧块、安装于所述末端臂下端部上的第二滚轮，所述主体以及其两侧的连接臂和末端臂形成的圆弧大于180°。

8、另一种实施方式，所述末端臂包括第一末端臂和第二末端臂，所述第一末端臂的长度大于所述第二末端臂的长度。

9、另一种实施方式，所述主体上设有安装槽，所述检查设备包括螺纹连接于所述主体上且能穿入安装槽内的第一锁紧螺栓，所述探头运动模块包括与所述安装槽相匹配的安装杆、滑动连接于所述安装杆上的滑块、转动连接于所述安装杆上且与所述安装杆相平行设置的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上且所述滑块固定连接的螺母、固定于所述丝杆上的旋转环、安装于所述滑块上的安装座、滑动连接于所述安装座上的滑轨、固定于所述滑轨的下端部上的探头架、安装于滑轨和安装座之间并使探头架始终具有朝下运动趋势的第一卷簧，所述探头安装于探头架上。

10、另一种实施方式，所述探头架包括呈d形的轨道、导向安装块、转动连接于所述导向安装块上且夹紧在所述轨道上的外侧夹紧轮和夹紧在所述轨道内侧的内侧夹紧轮，所述内侧夹紧轮上设有第二卷簧，所述第二卷簧一端固定并绕与所述内侧夹紧轮上，且另一端固定于轨道内侧的上端，所述第二卷黄使所述轨道始终具有朝下管道方向转动的趋势，所述探头嵌设于所述轨道上且与所述轨道转动连接。

11、另一种实施方式，所述轨道包括弧形段和直线段，所述探头嵌设于直线段中并与直线段转动连接，所述外侧夹紧轮和内侧夹紧轮夹紧在所述弧形段上。

12、另一种实施方式，所述编码器模块包括固定于所述安装杆上的支架、转动连接于所述支架上的第三滚轮、与所述第三滚轮连接用于记录所述第三滚轮转动圈数的编码器。

13、本发明的有益效果在于：设备直径可调节，可以满足不同管径管道的超声检查需求；相对于手动超声检查，使用设备检查结果更加稳定准确；可携带多个探头同时工作，检查效率较高；检查数据可记录，数据具有回溯性；设备较为轻便，适合现场使用。

技术特征：

1.一种多管径管道超声检查设备，其包括：

2.根据权利要求1所述多管径管道超声检查设备，其特征在于：所述末端臂包括第一末端臂和第二末端臂，所述第一末端臂的长度大于所述第二末端臂的长度。

3.根据权利要求1所述多管径管道超声检查设备，其特征在于：所述主体上设有安装槽，所述检查设备包括螺纹连接于所述主体上且能穿入安装槽内的第一锁紧螺栓，所述探头运动模块包括与所述安装槽相匹配的安装杆、滑动连接于所述安装杆上的滑块、转动连接于所述安装杆上且与所述安装杆相平行设置的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上且所述滑块固定连接的螺母、固定于所述丝杆上的旋转环、安装于所述滑块上的安装座、滑动连接于所述安装座上的滑轨、固定于所述滑轨的下端部上的探头架、安装于滑轨和安装座之间并使探头架始终具有朝下运动趋势的第一卷簧，所述探头安装于探头架上。

4.根据权利要求3所述多管径管道超声检查设备，其特征在于：所述探头架包括呈d形的轨道、导向安装块、转动连接于所述导向安装块上且夹紧在所述轨道上的外侧夹紧轮和夹紧在所述轨道内侧的内侧夹紧轮，所述内侧夹紧轮上设有第二卷簧，所述第二卷簧一端固定并绕与所述内侧夹紧轮上，且另一端固定于轨道内侧的上端，所述第二卷黄使所述轨道始终具有朝下管道方向转动的趋势，所述探头嵌设于所述轨道上且与所述轨道转动连接。

5.根据权利要求4所述多管径管道超声检查设备，其特征在于：所述轨道包括弧形段和直线段，所述探头嵌设于直线段中并与直线段转动连接，所述外侧夹紧轮和内侧夹紧轮夹紧在所述弧形段上。

6.根据权利要求3所述多管径管道超声检查设备，其特征在于：所述编码器模块包括固定于所述安装杆上的支架、转动连接于所述支架上的第三滚轮、与所述第三滚轮连接用于记录所述第三滚轮转动圈数的编码器。

技术总结
本发明公开了一种多管径管道超声检查设备，其包括：探头；抱箍机构；探头运动模块；编码器模块；抱箍机构包括主体、设于主体两侧的连接臂、上端部分别与连接臂转动连接的末端臂、用于锁紧或解锁末端臂和连接的锁紧销、设于主体内侧的第一滚轮、设于主体上用于锁紧或解锁第一滚轮的滚轮锁紧块、安装于末端臂下端部上的第二滚轮，主体以及其两侧的连接臂和末端臂形成的圆弧大于180°。设备直径可调节，可以满足不同管径管道的超声检查需求；相对于手动超声检查，使用设备检查结果更加稳定准确；可携带多个探头同时工作，检查效率较高；检查数据可记录，数据具有回溯性；设备较为轻便，适合现场使用。

技术研发人员：郝新龙,汤建帮,吕鸣江,胡玉琦,陈思远,方兴红,郭海泳,朱安胜,赵亮
受保护的技术使用者：中广核检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4