一种水文铅鱼收储方法与流程

本发明属于水文监测，尤其涉及一种水文铅鱼收储方法。

背景技术：

1、水文铅鱼是指一种采用金属铅或铅铁混合铸造成的具有一定重量和细长比外形呈流线型的水文测验器具。铅鱼的结构以流线型鱼身为主体在鱼身的背部装有悬挂机构和流速仪悬杆并与纵横尾及信号源等组成铅鱼整机，水文铅鱼在水文监测活动中应用十分广泛，在水文监测活动中，由于水文铅鱼整体质量较重，需要利用吊运机械将水文铅鱼下放至预定水域内，使水文铅鱼漂浮于水面以完成水文监测工作后，再将水文铅鱼吊起。

2、例如，公开号为：“cn208802769u”的专利文献，公开了一种水文铅鱼起吊装置，包括本体、第一基座、第二基座，所述本体顶部两端均设第一定滑轮，于本体底部两端均设第四定滑轮于本体下方设有吊挂装置，于第一基座与第二基座之间从上到下依次设有承载缆绳、限位缆绳、收放缆绳，所述第一基座上设有配合收卷限位缆绳的第一绞盘以及配合收卷收放缆绳的第二绞盘，本体通过第一定滑轮滑动设于承载缆绳上，所述限位缆绳两端分别接于本体与第一绞盘，所述收放缆绳一端接于第二基座，收放缆绳另一端依次通过于两个第四定滑轮上侧后接于第二绞盘上，于第四定滑轮之间的收放缆绳上设有吊挂装置。该专利技术解决了水文铅鱼与吊运机械之间高度固定的问题。

3、然而，由于水文铅鱼内部装载有众多精密仪器，为了保护水文铅鱼内部众多的精密仪器，当水文铅鱼闲置时，则需要将水文铅鱼储存于相应的保护容器内，避免外界环境因素对水文铅鱼造成干扰，从而保证水文铅鱼的可靠性，延长水文铅鱼的使用寿命，而现有技术中，水文监测活动结束后，水文铅鱼往往随意堆放，使水文铅鱼受到外界环境的影响很大，不利于水文铅鱼的重复利用和水文铅鱼的可靠性。而如若将水文铅鱼收储于封闭的容器内时，通常需要使用吊运机械将水文铅鱼移送至容器内，吊运机械具有的缆绳用于捆绑水文铅鱼，在水文铅鱼的移送过程中，水文铅鱼容易在空中摆动或晃动，致使水文铅鱼无法以正确的姿态放置在容器内，使水文铅鱼无法妥善存放。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种水文铅鱼收储方法。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供了一种水文铅鱼收储方法，包括以下步骤：

4、步骤一：提供吊运机械、铅鱼仓和矫姿辊，所述吊运机械包括缆绳，所述铅鱼仓上端开口，并且所述矫姿辊设置于所述铅鱼仓开口端的上方；

5、步骤二：将水文铅鱼挂载于缆绳上，利用所述吊运机械将水文铅鱼移送至预校正台的表面静置；

6、步骤三：利用所述吊运机械将水文铅鱼从所述预校正台的表面移送至所述铅鱼仓开口端的上方，当所述缆绳与矫姿辊接触后，使所述水文铅鱼在空中静置；

7、步骤四：将水文铅鱼移送至所述铅鱼仓内。

8、步骤二中将水文铅鱼移送至预校正台表面的静置时间大于10秒。

9、所述铅鱼仓的开口端上方还设有v字形定位叉，定位叉的叉口处设有限位器，所述水文铅鱼收储方法还包括以下步骤：当所述缆绳与矫姿辊接触后，先使所述缆绳与限位器接触后，再使所述水文铅鱼在空中静置。

10、步骤三中所述水文铅鱼在空中静置时间大于10秒。

11、所述水文铅鱼收储方法还包括以下步骤：提供立架，立架与所述铅鱼仓邻近，所述定位叉与立架固连，所述矫姿辊使用滚动轴承安装于立架上。

12、步骤二中将水文铅鱼移送至预校正台表面的移送速度为v1，步骤三中将水文铅鱼从所述预校正台的表面移送至所述铅鱼仓开口端上方的移送速度为v2，步骤四中将水文铅鱼移送至所述铅鱼仓内的移送速度为v3，v1、v2和v3满足以下关系：v1＞v2≥v3。

13、步骤二中将水文铅鱼移送至预校正台的表面包括以下步骤：

14、步骤[1]：使所述水文铅鱼沿着竖直方向的直线轨迹从河水内提升至空中的一次提升阶段；

15、步骤[2]：使所述水文铅鱼沿着水平方向的直线轨迹移送至所述缓冲垫上方的一次平移阶段；

16、步骤[3]：使所述水文铅鱼沿着竖直方向的直线轨迹从空中下放至所述预校正台表面的一次下放阶段，并完成系统数据校准。

17、步骤三中将水文铅鱼从所述预校正台的表面移送至所述铅鱼仓开口端的上方包括以下步骤：

18、步骤1：使所述水文铅鱼沿着竖直方向的直线轨迹从所述预校正台的表面提升至空中的二次提升阶段；

19、步骤2：使所述水文铅鱼沿着水平方向的直线轨迹移送至所述缆绳与矫姿辊接触时的二次平移阶段。

20、所述铅鱼仓内还设有一对第一枕板和一对第二枕板，所述第一枕板的底面、第二枕板的底面均与所述铅鱼仓固连，所述第一枕板的顶面与正电极固连，所述第二枕板的顶面与负电极固连，并且在所述铅鱼仓的俯视投影中，所述第一枕板与第二枕板围绕成菱形，所述水文铅鱼的表面还设有正极受电环和负极受电环，步骤四中将水文铅鱼移送至所述铅鱼仓内是指，使所述水文铅鱼沿着竖直方向的直线轨迹下放，并且使正极受电环支承于正电极表面、使负极受电环支承于负电极表面的二次下放阶段。

21、所述预校正台与铅鱼仓的间距可依据现场环境灵活确认，不少于2.5米。

22、本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，使用铅鱼仓收纳水文铅鱼，使水文铅鱼在空闲时，避免外界环境因素对水文铅鱼内的电子仪器造成干扰，保证了水文检测的精度，使水文铅鱼运行稳定和可靠，延长了水文铅鱼的使用寿命，在收储水文铅鱼时，首先将水文铅鱼放置在预校正台的表面静置，预校正台对水文铅鱼的移送过程造成缓冲，使水文铅鱼移送速度降低，从而减少水文铅鱼在空中的摆动幅度或晃动幅度，并使水文铅鱼能够保持水平姿态进行移送，当将水文铅鱼从预校正台的表面移送至铅鱼仓开口端的上方时，使缆绳与矫姿辊接触后，能够再次对水文铅鱼的空中姿态进行校正，使水文铅鱼保持水平姿态，并沿着矫姿辊外周面的切向竖直方向平稳地下放至铅鱼仓内预定的位置，使水文铅鱼在铅鱼仓内妥善存储，并且使水文铅鱼在铅鱼仓内保持一致的姿态。

技术特征：

1.一种水文铅鱼收储方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：步骤二中将水文铅鱼(11)移送至预校正台(5)表面的静置时间大于10秒，并完成系统数据校准。

3.如权利要求1所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：所述铅鱼仓(1)的开口端上方还设有v字形定位叉(3)，定位叉(3)的叉口处设有限位器(4)，所述水文铅鱼收储方法还包括以下步骤：当所述缆绳与矫姿辊(2)接触后，先使所述缆绳与限位器(4)接触接触后，再使所述水文铅鱼(11)在空中静置。

4.如权利要求3所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：步骤三中所述水文铅鱼(11)在空中静置时间大于10秒。

5.如权利要求3所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：所述水文铅鱼收储方法还包括以下步骤：提供立架(6)，立架(6)与所述铅鱼仓(1)邻近，所述定位叉(3)与立架(6)固连，所述矫姿辊(2)使用滚动轴承安装于立架(6)上。

6.如权利要求1所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：步骤二中将水文铅鱼(11)移送至预校正台(5)表面的移送速度为v1，步骤三中将水文铅鱼(11)从所述预校正台(5)的表面移送至所述铅鱼仓(1)开口端上方的移送速度为v2，步骤四中将水文铅鱼(11)移送至所述铅鱼仓(1)内的移送速度为v3，v1、v2和v3满足以下关系：v1＞v2≥v3。

7.如权利要求1或6所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：步骤二中将水文铅鱼(11)移送至预校正台(5)的表面包括以下步骤：

8.如权利要求1或6所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：步骤三中将水文铅鱼(11)从所述预校正台(5)的表面移送至所述铅鱼仓(1)开口端的上方包括以下步骤：

9.如权利要求1或6所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：所述铅鱼仓(1)内还设有一对第一枕板(7)和一对第二枕板(8)，所述第一枕板(7)的底面、第二枕板(8)的底面均与所述铅鱼仓(1)固连，所述第一枕板(7)的顶面与正电极(9)固连，所述第二枕板(8)的顶面与负电极(10)固连，并且在所述铅鱼仓(1)的俯视投影中，所述第一枕板(7)与第二枕板(8)围绕成菱形，所述水文铅鱼(11)的表面还设有正极受电环(12)和负极受电环(13)，步骤四中将水文铅鱼(11)移送至所述铅鱼仓(1)内是指，使所述水文铅鱼(11)沿着竖直方向的直线轨迹下放，并且使正极受电环(12)支承于正电极(9)表面、使负极受电环(13)支承于负电极(10)表面的二次下放阶段。

10.如权利要求1或2或6所述的水文铅鱼收储方法，其特征在于：所述预校正台(5)与铅鱼仓(1)的间距不小于2.5米。

技术总结
本发明提供一种水文铅鱼收储方法，包括以下步骤：提供吊运机械、铅鱼仓和矫姿辊，吊运机械包括缆绳，铅鱼仓上端开口，并且矫姿辊设置于铅鱼仓开口端的上方；将水文铅鱼挂载于缆绳上，利用吊运机械将铅鱼移送至预校正台的表面静置；利用吊运机械将铅鱼从预校正台的表面移送至铅鱼仓开口端的上方，当缆绳与矫姿辊接触后，使铅鱼在空中矫姿静置；将铅鱼移送至铅鱼仓内。采用本发明的技术方案，使铅鱼在收储移送过程中保持合理的移送速度，解决了铅鱼在空中的摆动幅度问题，精确定位铅鱼并使铅鱼沿着竖直方向平稳地下放至铅鱼仓内妥善存储，使铅鱼在铅鱼仓内保持一致的姿态。

技术研发人员：蒙贵荣,唐鹏,游强华
受保护的技术使用者：贵阳永青智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29