圆柱滚子柱面检测设备的制作方法

本发明涉及滚子检测，特别涉及一种圆柱滚子柱面检测设备。

背景技术：

1、圆柱滚子是用于滚子轴承中的重要配件，圆柱滚子的形状一般为规则的圆柱体，其两个端面的边缘分别设置有r角。在圆柱滚子生产过程中，其表面质量检测是一个重要的环节，圆柱滚子的端面、圆柱面、r角等的表面缺陷以及加工精度均需要一一检测。目前的主要检测方式有两种：第一种是人工检测，由工人利用常规的工具配合肉眼对圆柱滚子进行检测，人工检测需要耗费大量的人力和时间，效率低、人力成本高，而且检测的标准难以统一；第二种是利用设备进行视觉检测，现有的具体做法为利用圆盘对圆柱滚子进行传输，圆盘上设置有多个不同角度的摄像头，通过摄像头对圆柱滚子的各个方向进行拍摄，输送到电脑进行分析比对，以得到检测结果，视觉检测的缺点是端面、圆柱面、r角等要通过多个相机多次拍摄完成，成本高、检测速度低，尤其是圆柱滚子的柱面为弧面形状，难以连续进行拍摄检测，且在利用同轴光源打光时只能照射到柱面上的小部分地区，单次拍摄面积小、拍摄效率低，而且同轴光只从一个角度照射圆柱滚子的柱面，造成部分表面缺陷难以清楚显示，从而影响拍摄图像的效率和质量。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种圆柱滚子柱面检测设备，能对圆柱滚子的柱面进行连续拍摄，并扩大了单次拍摄面积，提高了拍摄质量，保证了检测的效率和效果。

2、根据本发明的第一方面实施例的一种圆柱滚子柱面检测设备，包括：

3、上料机构；

4、输送机构，所述输送机构连接所述上料机构，所述上料机构将圆柱滚子依次输送到所述输送机构；所述输送机构包括驱动所述圆柱滚子沿所述圆柱滚子的轴向朝前移动的第一输送组件，以及驱动所述圆柱滚子绕轴旋转的第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件同时作用于所述圆柱滚子，使所述圆柱滚子旋转着朝前移动；

5、光源系统，设置在所述输送机构的上方，所述光源系统包括碗状光源和同轴光源，所述碗状光源朝向所述输送机构上的所述圆柱滚子打光以照亮所述圆柱滚子朝上的圆柱面，所述碗状光源中部设置有第一通光孔，所述同轴光源设置在所述碗状光源上方，所述同轴光源通过所述第一通光孔往位于下方的所述圆柱滚子垂直打光，所述同轴光源上设置有第二拍摄孔，所述第二拍摄孔和所述第一通光孔在同一垂直线上呈上下排列以形成拍摄通道；

6、图像采集装置，设置在所述拍摄通道的上方，所述图像采集装置透过所述拍摄通道对所述圆柱滚子朝上的圆柱面进行拍摄。

7、根据本发明实施例的一种圆柱滚子柱面检测设备，至少具有如下有益效果：本实施例的圆柱滚子柱面检测设备设置有输送机构，输送机构上方设置有光源系统和图像采集装置，圆柱滚子达到输送机构后，输送机构驱动圆柱滚子旋转着朝前移动，使圆柱滚子的柱面全部暴露在图像采集装置前；光源系统包括碗状光源和同轴光源，两个光源组合使用，增大圆柱滚子上部被照亮的面积，扩大单次拍摄面积，提高拍摄和对比的效率，同时多角度打光可使圆柱滚子上的所有缺陷都清楚显示，从而提高图像采集装置的拍摄质量，有利于视觉检测和比对的进行，提高检测的精度。

8、根据本发明第一方面的一些实施例，所述输送机构包括输送螺杆和辅助输送杆，所述输送螺杆和所述辅助输送杆紧靠设置并在两者的相切面上方形成用于输送所述圆柱滚子的输送通道，所述输送螺杆和所述辅助输送杆由驱动电机驱动进行转动，使所述圆柱滚子在所述输送通道上旋转着朝前移动。

9、根据本发明第一方面的一些实施例，所述输送机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述输送螺杆转动，所述第二驱动电机驱动所述辅助输送杆转动。

10、根据本发明第一方面的一些实施例，所述输送螺杆上设置有螺旋纹。

11、根据本发明第一方面的一些实施例，所述输送螺杆的表面光滑。

12、根据本发明第一方面的一些实施例，所述辅助输送杆的表面套设一层软胶层。

13、根据本发明第一方面的一些实施例，所述碗状光源和所述同轴光源的光照度被设置为独立可调。

14、根据本发明第一方面的一些实施例，所述图像采集装置包括摄像头以及调距机构，所述摄像头设置在所述调距机构上，所述摄像头通过所述调距机构调节与所述拍摄通道的距离。

15、根据本发明第一方面的一些实施例，还包括机架，所述上料机构、输送机构、光源系统和图像采集装置均设置在所述机架上。

16、根据本发明第一方面的一些实施例，还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送机构输送方向的末端，所述分料机构包括控制器、分选器、分选驱动电机和至少两个分选通道，所述控制器连接所述图像采集装置和所述分选驱动电机，所述控制器根据所述图像采集装置的反馈信号控制所述分选驱动电机工作，所述分选驱动电机连接所述分选器，所述分选驱动电机驱动所述分选器动作，使所述分选器上的所述圆柱滚子落入到其中一个所述分选通道。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述输送机构包括输送螺杆和辅助输送杆，所述输送螺杆和所述辅助输送杆紧靠设置并在两者的相切面上方形成用于输送所述圆柱滚子的输送通道，所述输送螺杆和所述辅助输送杆由驱动电机驱动进行转动，使所述圆柱滚子在所述输送通道上旋转着朝前移动。

3.根据权利要求2所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述输送机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述输送螺杆转动，所述第二驱动电机驱动所述辅助输送杆转动。

4.根据权利要求2所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述输送螺杆上设置有螺旋纹。

5.根据权利要求2或4所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述输送螺杆的表面光滑。

6.根据权利要求2所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述辅助输送杆的表面套设一层软胶层。

7.根据权利要求1所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述碗状光源和所述同轴光源的光照度被设置为独立可调。

8.根据权利要求1所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头以及调距机构，所述摄像头设置在所述调距机构上，所述摄像头通过所述调距机构调节与所述拍摄通道的距离。

9.根据权利要求1所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，还包括机架，所述上料机构、输送机构、光源系统和图像采集装置均设置在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的圆柱滚子柱面检测设备，其特征在于，还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送机构输送方向的末端，所述分料机构包括控制器、分选器、分选驱动电机和至少两个分选通道，所述控制器连接所述图像采集装置和所述分选驱动电机，所述控制器根据所述图像采集装置的反馈信号控制所述分选驱动电机工作，所述分选驱动电机连接所述分选器，所述分选驱动电机驱动所述分选器动作，使所述分选器上的所述圆柱滚子落入到其中一个所述分选通道。

技术总结
本发明公开了圆柱滚子柱面检测设备，包括上料机构、输送机构、光源系统和图像采集装置，输送机构包括驱动圆柱滚子朝前移动的第一输送组件，以及驱动圆柱滚子绕轴旋转的第二输送组件，光源系统设置在输送机构的上方，光源系统包括碗状光源和同轴光源，碗状光源和同轴光源上设置有拍摄通道，图像采集装置设置在拍摄通道的上方，图像采集装置透过拍摄通道对圆柱滚子朝上的圆柱面进行拍摄。本实施例的圆柱滚子柱面检测设备中，输送机构驱动圆柱滚子旋转着朝前移动，使圆柱滚子的柱面全部暴露在图像采集装置前；光源系统中的碗状光源和同轴光源配合使用，扩大单次拍摄面积，提高拍摄的效率和质量，有利于视觉检测和比对的进行。

技术研发人员：宋德兴,叶水涛,陈润恩,林文海
受保护的技术使用者：江门市新会飞航精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17