一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统与流程

本发明涉及高频变压器领域，具体为一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统。

背景技术：

1、高频变压器是工作频率超过中频(10khz)的电源变压器，主要用于高频开关电源中作高频开关电源变压器，也有用于高频逆变电源和高频逆变焊机中作高频逆变电源变压器的。高频变压器由铁芯(或磁芯)和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈，当初级线圈中通有交流电流时，铁芯(或磁芯)中便产生交流磁通，使次级线圈中感应出电压(或电流)。

2、在高频变压器生产的过程中，需要经历很多的生产工序才能加工出高频变压器成品，而在不同工序的加工过程中易出现高频变压器成品的外胶破损、引脚歪斜和零件损坏等外观缺陷，会影响高频变压器的质量甚至导致使用寿命降低。外观缺陷检测可以有效降低高频变压器在外观上产生的不合格率。但在实际的视觉检测操作时，由于检测的复杂性，高频变压器的识别操作大多采用两种视觉检测方法：一种是通过人工肉眼进行识别筛选，对于一些直观的外观缺陷可以方便的检出，而对于一些外观瑕疵较小的高频变压器，检测人员难以进行准确的识别，降低检测准确率；并且人工视觉识别的效率低，对于批量化生产的高频变压器识别的效率不足，会极大的影响到正常生产；另一种是通过对高频变压器外观进行图像拍摄收集，然后通过图像比对完成外观检测，这种检测方式在使用时需要处理的图像数据庞大，对于系统的性能要求高。

3、基于以上的原因，本发明旨在提出一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统，该外观缺陷检测系统可以实现对高频变压器基于外观上的高效且准确的识别，并提出一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法进一步的提高识别的准确性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统，通过设置有外观视觉检测模块、外观参数处理模块、去除模块和数据模块，能够实现对高频变压器进行基于外观特征的高效且准确的检测操作。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，包括以下步骤：

5、s1：标准高频变压器的各项外观参数的采集以及高频变压器外侧壁上的各个基准点的设定；

6、s2：高速摄像机的安装，并通过高速摄像机对生产输送线上的高频变压器进行拍摄操作；

7、s3：对拍摄到的高频变压器外观特征进行参数化的提取操作，得出基于生产的高频变压器的参数数据；

8、s4：将基于生产的高频变压器参数数据与标准高频变压器的外观参数数据进行比对，若参数差值在误差范围内，则说明高频变压器为合格品，若参数差值大于误差范围，则说明高频变压器为不合格品；

9、s5：对于合格品高频变压器生产输送线将其输送到后续车间，进行包装；对于不合格品高频变压器，对其实现定位并在输送的过程中对其进行去除。

10、优选的，所述步骤1中的基准点的设定和外观参数采集，具体包括以下步骤：

11、s11：首先，在高频变压器的每个外侧壁上选取具有便捷识别特征的点位至少三个，完成对高频变压器外侧壁的基准点位的设定；

12、s12：然后，依据基准点对高频变压器外侧壁上检测位置进行连线，测量出基准点到高频变压器外侧壁上各个检测位置之间的长度、角度和高差参数值；

13、s13：最后，对测定的各项参数值进行收集并汇总，形成高频变压器标准参数。

14、优选的，所述步骤3中对于高频变压器外观特征参数的提取操作，具体包括以下步骤：

15、s31：首先，高速摄像机对高频变压器的外观进行拍摄，完成对高频变压器外观特征的收集；

16、s32：然后，系统基于基准点进行连线延伸，连线延伸的方向依据为高频变压器标准参数；

17、s33：最后，当基于基准点连线延伸的线段到达拍摄的高频变压器外观特征边缘位置后，停止连线继续延伸，并对连线的长度数据进行收集，实现对高频变压器外观特征参数的提取。

18、优选的，所述步骤33中的高频变压器外观特征边缘位置的确定基于高频变压器和输送装置之间的色差实现的。

19、优选的，所述步骤5中对于不合格品高频变压器的定位采用红外光追踪定位，并通过基于红外光识别的分拣系统完成对不合格品高频变压器的去除操作。

20、一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，包括外观缺陷检测系统生产线，所述高频变压器生产线上设有基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，所述基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统包括外观视觉检测模块、外观参数处理模块、去除模块和数据模块；

21、所述外观视觉检测模块包括高速摄像机和图像处理单元组成；

22、所述外观参数处理模块包括参数提取单元、参数对比单元和判断单元组成；

23、所述去除模块包括红外光追踪单元和分拣系统组成；

24、所述数据模块包括数据存储单元和数据汇总单元组成。

25、优选的，所述外观视觉检测模块用于对高频变压器的外观特征进行拍摄，以及完成对拍摄的图像对比度提高的处理操作。

26、优选的，所述外观参数处理模块用户实现对高频变压器的外观特征参数进行提取操作，并实现基于提取出的高频变压器参数数据进行外观标准参数的比对和是否合格的判断功能。

27、优选的，所述去除模块实现对不合格品的高频变压器进行追踪功能，并实现对不合格品的高频变压器进行去除操作。

28、(三)有益效果

29、与现有技术相比，本发明提供了一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统，具备以下有益效果：本发明的基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法通过基于高速摄像机进行图像的拍摄，高速摄像机只需对高频变压器的外观特征进行拍摄，并保证图像有较高的对比度，即可实现依据参数化的外观检测，对图像的质量要求低，从而有效的降低系统的性能要求和提高处理效率；本发明的基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统通过设置的外观视觉检测模块、外观参数处理模块、去除模块和数据模块，利用算法、参数化和机械设备完成对高频变压器进行外观特征的高效检测操作，可以有效的提高对高频变压器的检测效率和准确性。

技术特征：

1.一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤1中的基准点的设定和外观参数采集，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤3中对于高频变压器外观特征参数的提取操作，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤33中的高频变压器外观特征边缘位置的确定基于高频变压器和输送装置之间的色差实现的。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤5中对于不合格品高频变压器的定位采用红外光追踪定位，并通过基于红外光识别的分拣系统完成对不合格品高频变压器的去除操作。

6.一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，包括外观缺陷检测系统生产线，所述高频变压器生产线上设有基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，其特征在于：所述基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统包括外观视觉检测模块、外观参数处理模块、去除模块和数据模块；

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，其特征在于：所述外观视觉检测模块用于对高频变压器的外观特征进行拍摄，以及完成对拍摄的图像对比度提高的处理操作。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，其特征在于：所述外观参数处理模块用户实现对高频变压器的外观特征参数进行提取操作，并实现基于提取出的高频变压器参数数据进行外观标准参数的比对和是否合格的判断功能。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统，其特征在于：所述去除模块实现对不合格品的高频变压器进行追踪功能，并实现对不合格品的高频变压器进行去除操作。

技术总结
本发明公开了一种基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法及系统，本发明的基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测方法通过基于高速摄像机进行图像的拍摄，高速摄像机只需对高频变压器的外观特征进行拍摄，并保证图像有较高的对比度，即可实现依据参数化的外观检测，对图像的质量要求低，从而有效的降低系统的性能要求和提高处理效率；本发明的基于视觉技术的高频变压器外观缺陷检测系统通过设置的外观视觉检测模块、外观参数处理模块、去除模块和数据模块，利用算法、参数化和机械设备完成对高频变压器进行外观特征的高效检测操作，可以有效的提高对高频变压器的检测效率和检测准确性。

技术研发人员：周明,于洪国,李青启,朱永红,郑贞瑜
受保护的技术使用者：广州市江珂新能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11