一种智能售货柜的柜门强度检测设备及检测方法与流程

本发明涉及售货柜相关，尤其是指一种智能售货柜的柜门强度检测设备及检测方法。

背景技术：

1、智能售货柜作为无人零售的一部分，近几年迎来了快速发展期，现有的智能售货柜一般在大街小巷、写字楼、校园、工厂等地。现有的售货柜可实现商品的智能化管理和订单支付。

2、现有的智能售货柜的柜门的为型材拼接后制成柜门框，然后将玻璃或者操作面板安装到柜门框内，完成智能售货柜柜门的制作。并在柜门框内安装电磁锁，实现柜门与智能售货柜实现电磁锁止。

3、在售货柜生产下线出厂前会对柜门的强度进行检测，即对柜门的弯折性能和扭转性能进行检测，使其满足使用要求，来保证售货柜正常使用。现在的检测装置多采用分开在不同的检测装置上分开检测，需多开发一套检测设备，成本提高，同时使得检测过程操作复杂，费时费力。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中售货柜柜门检测设置不能支持弯折和扭转在同设备检测，制作成本和操作时间成本高的不足，提供了一种可支持弯折和扭转可在同设备检测，制作成本低，操作简单，时间成本低的智能售货柜的柜门强度检测设备和检测方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能售货柜的柜门强度检测设备，包括检测底座，所述检测底座顶部设置有若干用于支撑柜门的支撑座，所述检测底座中部设置有弯折检测座，所述检测底座两端设置有扭转检测座，所述弯折检测座设置有顶出机构，所述扭转检测座设置有用于卡住柜门和实现扭转的扭转机构，所述顶出机构和扭转机构均连接有用于收集检测数据的检测传感器。

3、作为优选，所述支撑座包括支撑气缸和支撑块，所述支撑气缸安装在检测底座上，所述支撑气缸的伸缩端与支撑块连接，所述支撑块为橡胶材质的矩形块，所述支撑块与柜门的门框面接触。

4、作为优选，所述支撑块顶部设置有定位槽，所述定位槽与柜门卡接。

5、作为优选，所述弯折检测座包括支撑台，所述支撑台底部连接伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在检测底座上，所述支撑台顶面与柜门接触，所述支撑台中部设置有安装槽，所述顶出机构包括置于安装槽内的弯折检测气缸和弯折检测气缸顶部连接的检测块，所述检测块的顶面为弧形面，所述检测传感器与弯折检测气缸连接。

6、作为优选，所述扭转机构包括安装板，所述安装板的内侧设置有卡块固定板，所述卡块固定板成l型，所述卡块固定板的内壁的下方设置有竖直方向布置的连接槽，所述连接槽内安装有卡块滑动板，所述连接槽底部设置有推动气缸，所述推动气缸与卡块滑动板连接，所述安装板连接有扭转电机，所述扭转电机的转轴端穿过安装板与卡块固定板连接，所述检测传感器与扭转电机连接。

7、作为优选，所述连接槽底部设置有导向槽，所述卡块滑动板端部设置有导向块，所述导向块嵌入到导向槽内。

8、作为优选，所述连接槽的顶部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与卡块滑动板连接。

9、作为优选，所述卡块固定板端部的下表面和卡块滑动板端部的上表面均设置有缓冲胶垫。

10、作为优选，所述检测底座连接有转动电机，所述转动电机与安装板之间通过直齿伞状齿轮组连接。

11、一种智能售货柜的柜门强度的检测方法，步骤如下：

12、s1.将柜门放入到支撑座上设置的定位槽内；

13、s2.扭转检测座中的扭转机构翻转，并对柜门卡接；

14、s3.伸缩气缸将弯折检测座顶出，接着弯折检测气缸顶出检测块，进行对柜门弯折性能的检测；

15、s4.完成柜门弯折性能检测后支撑座和弯折检测座回缩到检测底座内，扭转电机扭转，进行对柜门扭转性能的检测。

16、本发明的有益效果是：本检测设备集成柜门的弯折检测和扭转检测，使得检测操作方便、简单，节约操作时间成本，同时节约检测设备的开发制作成本。

技术特征：

1.一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，包括检测底座（1），所述检测底座（1）顶部设置有若干用于支撑柜门的支撑座（2），所述检测底座（1）中部设置有弯折检测座（3），所述检测底座（1）两端设置有扭转检测座（4），所述弯折检测座（3）设置有顶出机构（30），所述扭转检测座（4）设置有用于卡住柜门和实现扭转的扭转机构（40），所述顶出机构（30）和扭转机构（40）均连接有用于收集检测数据的检测传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述支撑座（2）包括支撑气缸（20）和支撑块（21），所述支撑气缸（20）安装在检测底座（1）上，所述支撑气缸（20）的伸缩端与支撑块（21）连接，所述支撑块（21）为橡胶材质的矩形块，所述支撑块（21）与柜门的门框面接触。

3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述支撑块（21）顶部设置有定位槽（22），所述定位槽（22）与柜门卡接。

4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述弯折检测座（3）包括支撑台（31），所述支撑台（31）底部连接伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）安装在检测底座（1）上，所述支撑台（31）顶面与柜门接触，所述支撑台（31）中部设置有安装槽（33），所述顶出机构（30）包括置于安装槽（33）内的弯折检测气缸（34）和弯折检测气缸（34）顶部连接的检测块（35），所述检测块（35）的顶面为弧形面，所述检测传感器（5）与弯折检测气缸（34）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述扭转机构（40）包括安装板（41），所述安装板（41）的内侧设置有卡块固定板（42），所述卡块固定板（42）成l型，所述卡块固定板（42）的内壁的下方设置有竖直方向布置的连接槽（43），所述连接槽（43）内安装有卡块滑动板（44），所述连接槽（43）底部设置有推动气缸（45），所述推动气缸（45）与卡块滑动板（44）连接，所述安装板（41）连接有扭转电机（46），所述扭转电机（46）的转轴端穿过安装板（41）与卡块固定板（42）连接，所述检测传感器（5）与扭转电机（46）连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述连接槽（43）底部设置有导向槽（47），所述卡块滑动板（44）端部设置有导向块（48），所述导向块（48）嵌入到导向槽（47）内。

7.根据权利要求5所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述连接槽（43）的顶部连接有缓冲弹簧（430），所述缓冲弹簧（430）与卡块滑动板（44）连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述卡块固定板（42）端部的下表面和卡块滑动板（44）端部的上表面均设置有缓冲胶垫（440）。

9.根据权利要求5所述的一种智能售货柜的柜门强度检测设备，其特征是，所述检测底座（1）连接有转动电机（10），所述转动电机（10）与安装板（41）之间通过直齿伞状齿轮组连接。

10.一种基于权利要求1-9所述的智能售货柜的柜门强度的检测方法，其特征是，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种智能售货柜的柜门强度检测设备及检测方法，旨在提供了一种可支持弯折和扭转可在同设备检测，制作成本低，操作简单，时间成本低的智能售货柜的柜门强度检测设备和检测方法。包括检测底座，所述检测底座顶部设置有若干用于支撑柜门的支撑座，所述检测底座中部设置有弯折检测座，所述检测底座两端设置有扭转检测座，所述弯折检测座设置有顶出机构，所述扭转检测座设置有用于卡住柜门和实现扭转的扭转机构，所述顶出机构和扭转机构均连接有用于收集检测数据的检测传感器。本发明的有益效果是：本检测设备集成柜门的弯折检测和扭转检测，使得检测操作方便、简单，节约操作时间成本，同时节约检测设备的开发制作成本。

技术研发人员：荆磊,张小龙
受保护的技术使用者：浙江嗨便利网络科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27