一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法及装置与流程

本发明涉及飞机水平测量，具体而言，涉及一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法及装置。

背景技术：

1、飞机水平测量是对飞机各个部件相对位置、部件安装质量及其在使用过程中变形情况的检查，是飞机移交前的最后一次质量检查；在飞机出厂移交后，如果出现超载飞行或更换部件，也要通过水平测量进行必要的检查。

2、目前飞机水平测量会采用到微惯性定位传感器和激光位移传感器，但由于组合安装误差其内部微惯性定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间存在角度误差，最终会导致数据的不准确，所以现需要一种方法来将该误差解算出来，运用至后续的水平测量计算中，来提高测量的精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，来解决目前现有技术中飞机水平测量不准确的问题。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、第一方面，一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，包括；

4、s101：建立定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面；

5、s102：获取定位传感器测量平面的第一姿态角和激光位移传感器基准平面的第二姿态角；

6、s103：通过对第一姿态角和第二姿态角进行标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差。

7、在本发明的一实施例中，所述标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差包括；

8、s201：建立基准平面；

9、s202：获取测量装置相对基准平面的第一高程；

10、s203：将基准平面上移；

11、s204：获取测量装置相对基准平面的线性位移和第二高程；

12、s205：通过第一高程、线性位移和第二高程计算获得此时的偏移角；

13、在本发明的一实施例中，还包括；

14、重复上述s203-s205步骤，获得若干个偏移角；

15、建立反向解算公式，将若干个偏移角带入反向解算公式；

16、通过最小二乘法求解得到定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差。

17、在本发明的一实施例中，所述获取定位传感器测量平面的第一姿态角包括；

18、获取三个轴的敏感加速度；

19、根据加速度与重力加速度分量计算获得第一姿态角。

20、第二方面，本发明还提供了一种用于飞机水平测量的测量装置，包括外壳体、微惯性传感器、激光位移传感器和系统信号处理单元；

21、所述微惯性传感器、激光位移传感器和系统信号处理单元均设置于外壳体内，所述微惯性传感器和激光位移传感器用于采集数据信号，并与所述系统信号处理单元电连接，所述系统信号处理单元用于执行上述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法。

22、第三方面，本发明还提供了一种用于飞机水平测量的测量系统，包括；

23、平面建立模块，被配置为建立定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面

24、信息采集模块，被配置为获取定位传感器测量平面的第一姿态角和激光位移传感器基准平面的第二姿态角；

25、解算模块，被配置为通过对第一姿态角和第二姿态角进行标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差。

26、第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法。

27、第五方面，本发明还提供了，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法。

28、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

29、采用本发明所提供的方法，通过建立定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面，获取定位传感器测量平面的第一姿态角和激光位移传感器基准平面的第二姿态角，再通过对第一姿态角和第二姿态角进行标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差，获得的角度误差可以对后续的飞机测量过程进行数据补偿或者修正，最终达到使数据测量准确的目的。

技术特征：

1.一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，其特征在于，所述标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差包括；

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，其特征在于，还包括；

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法，其特征在于，所述获取定位传感器测量平面的第一姿态角包括；

5.一种用于飞机水平测量的测量装置，其特征在于，包括外壳体、微惯性传感器、激光位移传感器和系统信号处理单元；

6.一种用于飞机水平测量的测量系统，其特征在于，包括；

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法。

技术总结
本发明涉及飞机水平测量技术领域，具体而言，涉及一种用于飞机水平测量的测量模块测量方法及装置，包括建立定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面；获取定位传感器测量平面的第一姿态角和激光位移传感器基准平面的第二姿态角；通过对第一姿态角和第二姿态角进行标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差。采用本发明所提供的方法，通过建立定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面，再通过对第一姿态角和第二姿态角进行标定获得定位传感器测量平面与激光位移传感器基准平面之间的角度误差，获得的角度误差可以对后续的飞机测量过程进行数据补偿或者修正，最终达到使数据测量准确的目的。

技术研发人员：李伟平,熊果,林文龙,刘利华,张能
受保护的技术使用者：成都成设航空科技股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5