外观检测设备的制作方法

本发明涉及产品的外观检测设备，具体涉及一种外观检测设备。

背景技术：

1、例如手机外壳板等物料根据需要会在自身外观表面上设置有摄像头的通孔、外凸结构等。为了确保产品的外观结构在形状及尺寸符合设计要求，且具备一致性，需要对成型后的待测物料进行外观检测。传统技术一般通过人工对产品的外观结构进行目视察看及校准，且产品在外观检测的上游传送过程中容易受到污染，对外观检测的结果产生误导，降低外观检测的检测效果。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种外观检测设备，旨在解决传统的外观检测过程容易对物料产生污染，导致外观检测的检测效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种外观检测设备，所述外观检测设备具有呈交叉设置的第一水平方向和第二水平方向，所述外观检测设备包括：

3、基座，形成有沿所述第一水平方向间隔布设的清洁工位和检测工位；

4、清洁装置，设于所述清洁工位，所述清洁装置包括清洁件，所述清洁件用以对活动经过的物料进行表面清洁；

5、检测装置，设于所述检测工位，所述检测装置用以对活动经过的物料进行外观成像检测；以及，

6、移送装置，设于所述基座，且用以将物料依次移送经过所述清洁工位和所述检测工位。

7、可选地，所述移送装置包括：

8、第一输送机构，设于所述基座，所述第一输送机构用以将物料沿所述第二水平方向移送经过所述清洁工位；

9、第二输送机构，设于所述基座，所述第二输送机构用以将物料沿所述第二水平方向移送经过所述检测工位；

10、两个送料机构，分别为设于所述第一输送机构的上游端的第一送料机构以及设于所述第二输送机构的下游端的第二送料机构，所述第一送料机构用以将物料沿所述第一水平方向移入，所述第二送料机构用以将物料沿所述第一水平方向移出；

11、三个搬运机构，分别为设于所述第一送料机构的下游端及所述第一输送机构的上游端之间的第一搬运机构、设于所述第一输送机构的下游端和所述第二输送机构的上游端之间的第二搬运机构、以及设于所述第二输送机构的下游端和所述第二送料机构的上游端之间的第三搬运机构，所述第一搬运机构和所述第三搬运机构分别用以将物料沿所述第二水平方向移送，所述第二搬运机构用以将物料沿所述第一水平方向移送。

12、可选地，所述第一输送机构包括：

13、第一输送载具，沿所述第二水平方向可平移设置，所述第一输送载具包括第一载具主体和分散凸设在所述第一载具主体上端的多个第一吸附凸起，各所述第一吸附凸起贯设有第一吸附通道；

14、第一真空发生器，用以在各所述第一吸附通道处形成负压；以及，

15、第一直线模组，沿所述第二水平方向延伸布设，且与所述第一输送载具驱动连接。

16、可选地，所述第二输送机构包括：

17、第二输送载具，沿所述第二水平方向可平移设置，所述第二输送载具包括第二载具主体和设于所述第二载具主体的载板，所述载板用于供物料置放；

18、第一定位组件，包括分设在所述载板的外侧的至少两个第一定位件以及第一驱动器，各所述第一定位件中的至少一个在靠近和远离所述载板的方向可活动调节设置，所述第一驱动器与活动设置的所述第一定位件驱动连接；以及，

19、第二直线模组，沿所述第二水平方向延伸布设，且与所述第二输送载具驱动连接。

20、可选地，所述送料机构还包括：

21、送料载具，用于供物料放置，所述送料载具分别沿所述第一水平方向和竖直方向可平移设置；

22、两个皮带传送模组，各所述皮带传送模组均沿所述第一水平方向延伸布设，且两个所述皮带传送模组沿所述第二水平方向间隔排布，以在所述间隔处限定出安装空间，两个所述皮带传送模组均与所述送料载具驱动连接，且同步运行设置；以及，

23、升降模组，设于所述所述安装空间，所述升降模组与所述送料载具驱动连接。

24、可选地，所述外观检测设备还包括识别机构，所述识别机构设于所述第一送料机构的下游端和所述第一输送机构的上游端之间，且位于所述第一搬运机构的活动路径上；

25、所述第一送料机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括分设在所述送料载具的外侧的至少两个第二定位件以及第二驱动器，各所述第二定位件中的至少一个在靠近和远离所述送料载具的方向可活动调节设置，所述第二驱动器与活动设置的所述第二定位件驱动连接。

26、可选地，所述搬运机构包括：

27、固定座，沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向可活动设置；

28、吸附件，沿竖直方向可浮动地安装于所述固定座，所述吸附件的下端分散凸设有多个第二吸附凸起，各所述第二吸附凸起贯设有第二吸附通道；

29、第二真空发生器，设于所述固定座，且用以在各所述第二吸附通道处形成负压；以及，

30、第三直线模组，沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向延伸布设，且与所述固定座驱动连接。

31、可选地，所述清洁装置还包括：

32、送料辊筒和收料辊筒，悬设于所述清洁工位的上方，且分别绕自身轴线可旋转设置，所述送料辊筒和所述收料辊筒均沿一水平方向延伸布设，且沿另一水平方向间隔排布在所述清洁工位的两侧，所述送料辊筒和所述收料辊筒分别供所述清洁件的两端卷绕；

33、驱动组件，至少与所述收料辊筒驱动连接，以带动所述清洁件活动经过所述清洁工位；

34、压板，设于所述清洁件背对所述清洁工位的一侧，所述压板沿至少一方向可振动设置；

35、振动发生器，设于所述基座，且与所述压板驱动连接；以及，

36、喷淋组件，包括储液容器和喷淋件，所述储液容器用以储放清洁剂，所述喷淋件与所述储液容器连通连接，所述喷淋件朝向所述清洁件设置。

37、可选地，所述检测装置包括：

38、成像组件，悬设于所述检测工位的上方，所述成像组件的成像面朝下设置，所述成像组件沿所述第一水平方向可活动设置；

39、光源组件，与所述成像组件固定连接，且环绕所述成像面的外围设置；以及，

40、第四直线模组，沿所述第一水平方向延伸布设，且与所述成像组件驱动连接。

41、可选地，所述外观检测设备还包括至少一个传感器，所述传感器至少设于所述第一送料机构的上游端和/或所述第二送料机构的下游端，所述传感器用以在感测到物料时触发传感信号。

42、本发明提供的技术方案中，清洁工位和检测工位沿第一水平方向间隔，使得清洁工位和检测工位尽量相互靠近，且二者之间不设置其他工位；移送装置在将物料移送至检测工位之间，首先会移送至清洁工位，由清洁装置对物料进行清洁，去除物料的待检测表面上残留的污渍后，移送装置直接将物料移送至检测工位，由检测装置对物料的待检测表面进行外观检测。本发明使得物料在进行外观检测之前尽可能保持干净无污染，有助于提高物料的外观检测效果。

技术特征：

1.一种外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备具有呈交叉设置的第一水平方向和第二水平方向，所述外观检测设备包括：

2.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述移送装置包括：

3.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一输送机构包括：

4.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二输送机构包括：

5.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述送料机构还包括：

6.如权利要求5所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括识别机构，所述识别机构设于所述第一送料机构的下游端和所述第一输送机构的上游端之间，且位于所述第一搬运机构的活动路径上；

7.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括：

8.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述清洁装置还包括：

9.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：

10.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括至少一个传感器，所述传感器至少设于所述第一送料机构的上游端和/或所述第二送料机构的下游端，所述传感器用以在感测到物料时触发传感信号。

技术总结
本发明公开一种外观检测设备，包括基座、清洁装置、检测装置和移送装置，基座形成有沿第一水平方向间隔的清洁工位和检测工位；清洁装置包括清洁件，清洁件对活动经过的物料进行表面清洁；检测装置对活动经过的物料进行外观成像检测；移送装置将物料依次移送经过清洁工位和检测工位。本发明的移送装置在将物料移送至检测工位之间，首先会移送至清洁工位，由清洁装置对物料进行清洁，去除物料的待检测表面上残留的污渍后，移送装置直接将物料移送至检测工位，由检测装置对物料的待检测表面进行外观检测。本发明使得物料在进行外观检测之前尽可能保持干净无污染，有助于提高物料的外观检测效果。

技术研发人员：朱文兵,罗时帅,钱曙光,汪炉生,柳洪哲,柳云鸿,钱根,蒋朝伟
受保护的技术使用者：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31