测距方法及装置、设备、存储介质与流程

本申请实施例涉及测距，涉及但不限于一种测距方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、在测距技术领域中，大多采用雷达或者声波等方式来进行测距，且在测距的过程中，采集从目标物体反射回来的信号往往基于某种固定的采样频率。

2、然而，目前相关技术中，采用固定的采样频率采集从目标物体反射回来的信号，进而计算测距装置与目标物体之间的距离的方式，误差较大，导致测距精度不够准确。

3、因此，如何提高测距的准确度，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供的测距方法及装置、设备、存储介质，能够提高测距的准确度。本申请实施例提供的测距方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：

2、本申请实施例提供的测距方法，应用于测距装置，所述方法包括：获取与目标物体对应的至少两个目标信号，所述至少两个目标信号是在所述测距装置发射信号后，通过不同的采样频率采集所述目标物体反射回来的信号得到的；根据所述至少两个目标信号，确定所述目标物体与所述测距装置的目标距离范围；根据与各个目标信号对应的测量距离，确定目标距离分辨率，所述目标距离分辨率小于与任意一个采样频率对应的距离分辨率；根据所述目标距离范围和所述目标距离分辨率，确定所述测距装置与所述目标物体之间的真实距离。

3、在一些实施例中，所述根据与各个目标信号对应的测量距离，确定目标距离分辨率，包括：根据任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，得到至少一个距离差值；根据所述至少一个距离差值，确定所述目标距离分辨率，所述目标距离分辨率为所述至少一个距离差值中的其中一个距离差值。

4、在一些实施例中，所述至少一个距离差值为所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，或所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值与最小距离分辨率的差值，所述最小距离分辨率为与所述各个目标信号对应的距离分辨率中的最小值。

5、在一些实施例中，所述根据所述至少一个距离差值，确定所述目标距离分辨率，包括：确定所述至少一个距离差值中的任意一个距离差值为所述目标距离分辨率；或，确定所述至少一个距离差值中的最小的距离差值为所述目标距离分辨率。

6、在一些实施例中，所述根据任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，得到至少一个距离差值，包括：在计算得到所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值中的目标差值小于阈值的情况下，确定所述目标差值为所述至少一个距离差值，所述阈值为所述最小距离分辨率的一半。

7、在一些实施例中，所述根据所述至少两个目标信号，确定所述目标物体与所述测距装置的目标距离范围，包括：根据所述至少两个目标信号中每个目标信号对应的速度和所述每个目标信号对应的采样频率，计算得到至少两个所述目标物体与所述测距装置之间的测量距离；根据所述至少两个所述目标物体与所述测距装置之间的测量距离中的最大值和最小值，确定所述目标距离范围。

8、在一些实施例中，所述根据所述目标距离范围和所述目标距离分辨率，确定所述测距装置与所述目标物体之间的真实距离，包括：确定目标倍数，所述目标距离分辨率与所述目标倍数的乘积位于所述目标距离范围内；确定所述目标距离分辨率与所述目标倍数的乘积为所述真实距离。

9、本申请实施例提供的测距装置，包括：获取模块，用于获取与目标物体对应的至少两个目标信号，所述至少两个目标信号是在所述测距装置发射信号后，通过不同的采样频率采集所述目标物体反射回来的信号得到的；确定模块，用于根据所述至少两个目标信号，确定所述目标物体与所述测距装置的目标距离范围；所述确定模块，还用于根据与各个目标信号对应的测量距离，确定目标距离分辨率，所述目标距离分辨率小于与任意一个采样频率对应的距离分辨率；所述确定模块，还用于根据所述目标距离范围和所述目标距离分辨率，确定所述测距装置与所述目标物体之间的真实距离。

10、在一些实施例中，所述确定模块具体用于：根据任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，得到至少一个距离差值；根据所述至少一个距离差值，确定所述目标距离分辨率，所述目标距离分辨率为所述至少一个距离差值中的其中一个距离差值。

11、在一些实施例中，所述至少一个距离差值为所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，或所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值与最小距离分辨率的差值，所述最小距离分辨率为与所述各个目标信号对应的距离分辨率中的最小值。

12、在一些实施例中，所述确定模块具体用于：确定所述至少一个距离差值中的任意一个距离差值为所述目标距离分辨率；或，确定所述至少一个距离差值中的最小的距离差值为所述目标距离分辨率。

13、在一些实施例中，所述确定模块，还用于在计算得到所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值中的目标差值小于阈值的情况下，确定所述目标差值为所述至少一个距离差值，所述阈值为所述最小距离分辨率的一半。

14、在一些实施例中，所述确定模块具体用于：根据所述至少两个目标信号中每个目标信号对应的速度和所述每个目标信号对应的采样频率，计算得到至少两个所述目标物体与所述测距装置之间的测量距离；根据所述至少两个所述目标物体与所述测距装置之间的测量距离中的最大值和最小值，确定所述目标距离范围。

15、在一些实施例中，所述确定模块具体用于：确定目标倍数，所述目标距离分辨率与所述目标倍数的乘积位于所述目标距离范围内；确定所述目标距离分辨率与所述目标倍数的乘积为所述真实距离。

16、本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的测距方法。

17、本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的测距方法。

18、本申请实施例所提供的测距方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质中，通过不同的采样频率采集至少两个目标信号，进而计算目标距离范围和目标距离分辨率，最终确定测距装置与目标物体之间的真实距离，可以提高测距的准确度，解决背景技术中所提出的技术问题。

技术特征：

1.一种测距方法，其特征在于，应用于测距装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与各个目标信号对应的测量距离，确定目标距离分辨率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个距离差值为所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，或所述任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值与最小距离分辨率的差值，所述最小距离分辨率为与所述各个目标信号对应的距离分辨率中的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个距离差值，确定所述目标距离分辨率，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据任意两个目标信号对应的测量距离之间的差值，得到至少一个距离差值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标信号，确定所述目标物体与所述测距装置的目标距离范围，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离范围和所述目标距离分辨率，确定所述测距装置与所述目标物体之间的真实距离，包括：

8.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种测距方法及装置、设备、存储介质。本申请的技术方案中，测距装置首先获取与目标物体对应的至少两个目标信号，然后根据至少两个目标信号，确定目标物体与测距装置的目标距离范围，以及根据与各个目标信号对应的测量距离，确定目标距离分辨率，该目标距离分辨率小于与任意一个采样频率对应的距离分辨率，最后根据目标距离范围和目标距离分辨率，确定测距装置与目标物体之间的真实距离。本申请的测距方法中，通过不同的采样频率采集至少两个目标信号，进而计算目标距离范围和目标距离分辨率，最终确定测距装置与目标物体之间的真实距离，可以提高测距的准确度。

技术研发人员：徐其
受保护的技术使用者：安徽欧思微科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17