一种配电线路接地故障检测方法及安装装置与流程

本发明涉及配电网线路老化检测，特别是一种配电线路接地故障检测方法及安装装置。

背景技术：

1、传统的配电网线路老化检测由主机发射信号，然后工人拿着伸缩杆将检测装置抬升到高处电线旁进行信号的检测，以此来判断接地是否存在故障，这种方式由于故障位置复杂，人工查找困难，由于故障点往往位于地形复杂或难以接近的地区，如山区、丛林或其他偏远地区，使得传统的人工巡查方式效率低下且风险高。

2、在使用过程中，随着无人机技术发展，也有由无人机将检测装置送到高处进行信号的检测方式，但现有的检测装置主要通过螺栓的方式进行检测装置的固定，这种方式在安装与拆卸时都需要专门的工具，使用不便，且为了方便进一步了解故障段的情况，在检测装置上设置摄像头，摄像头裸露在外，在无人机升降时，容易出现异物触碰摄像头，造成摄像头损坏的现象。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术中存在在检测装置与无人机之间安装与拆卸时都需要专门的工具，使用不便，且现有的检测装置上的摄像头裸露在外，在无人机升降时，容易出现异物触碰摄像头，造成摄像头损坏的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种配电线路接地故障检测方法。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，主机发出信号并通过线材传输到高处的电线；通过安装机构将检测装置固定到无人机本体上；无人机本体带着检测装置飞到高处电线边上进行信号的检测；根据信号判断是否哪一段存在老化的现象；检测装置上的摄像头观察存在老化段电线的外表状态；完成检测，无人机本体降落复位。

4、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述检测装置为高精度传感器。

5、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述根据信号判断是否哪一段存在老化的现象包括有信号与无信号，能够测量到信号则便是该段没有故障，没有信号则说明有故障。

6、一种安装装置，包括安装机构，包括支撑部件，包括无人机本体，设置于无人机本体上的高精度传感器，设置于高精度传感器上的摄像头，设置于所述高精度传感器上的连接板，以及设置于所述连接板上的侧挡板；固定部件，包括设置于所述无人机本体上的弹性组件，以及设置于所述弹性组件上的卡合组件；防护部件，包括设置于所述无人机本体上的旋转组件，设置于所述侧挡板上的防松组件，设置于所述无人机本体上的推动组件，以及设置于所述侧挡板上的复位组件。

7、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述弹性组件包括固定连接在无人机本体上的两对固定块，两对所述固定块上均设有开口，所述开口内滑动连接有l形插板，所述l形插板通过第一弹簧与固定块的侧壁弹性连接。

8、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述卡合组件包括设置于所述侧挡板上的容纳槽，所述无人机本体上固定连接有挡条，所述侧挡板设置在挡条与固定块之间，后端所述l形插板上设有与容纳槽配合的切口，所述l形插板上固定连接有永磁铁，所述固定块上固定连接有与永磁铁相配合的电磁铁。

9、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括转动连接在两对固定块之间的转轴，所述转轴上设有弧形槽，所述l形插板上固定连接有与弧形槽配合的圆柱，所述转轴上固定连接有前挡板。

10、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述防松组件包括设置于侧挡板上的安装腔，所述安装腔内滑动连接有横板，所述横板上设有第一安装口，所述横板上设有第二安装口，所述第一安装口的下端贯穿横板，所述横板通过第二弹簧与安装腔的内壁弹性连接，所述l形插板上设有与第一安装口配合的呈l形的防脱块。

11、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述推动组件包括设置于无人机本体上的安装槽，所述安装槽内滑动连接有楔形块，所述楔形块通过第三弹簧与安装槽的内壁弹性连接，所述侧挡板上设有连通腔，所述连通腔内滑动连接有第一传动板，所述第一传动板上设有第二传动板，所述第二传动板上设有第三传动板，所述横板上设有与第三传动板配合的贯穿口，所述贯穿口上设有斜边。

12、作为本发明安装装置的一种优选方案，其中：所述复位组件包括设置于所述侧挡板上的支撑口，所述支撑口滑动连接有条形板，所述条形板通过第四弹簧与支撑口内壁弹性连接，所述条形板的外端延伸至侧挡板的外侧。

13、本发明一种安装装置的有益效果：通过设置无人机与高精度传感器的配合，能够将检测装置送到高处，无需人工通过伸缩杆送检测装置，且通过固定部件与复位部件，能够实现高精度传感器的快速拆卸与安装，且安装与拆卸时无需使用到专门的工具，且在无人机升降时，有前挡板进行摄像头的防护，避免摄像头发生损坏，且在前挡板打开时，还是能保证高精度传感器固定的稳定，从而解决了在检测装置与无人机之间安装与拆卸时都需要专门的工具，使用不便，且现有的检测装置上的摄像头裸露在外，在无人机升降时，容易出现异物触碰摄像头，造成摄像头损坏的问题，达到了无需送检测装置到高处检测，且检测装置与无人机本体之间安装与拆卸都较为方便，以及摄像头在无人机本体升降时，都能被保护的效果。

技术特征：

1.一种配电线路接地故障检测方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的配电线路接地故障检测方法，其特征在于：所述检测装置为高精度传感器(102)。

3.如权利要求1或2所述的配电线路接地故障检测方法，其特征在于：所述根据信号判断是否哪一段存在老化的现象包括有信号与无信号，能够测量到信号则表示没有故障，没有信号则说明有故障。

4.一种安装装置，根据权利要求1～3任一所述的安装机构(m)，其特征在于：包括，

5.如权利要求4所述的安装装置，其特征在于：所述弹性组件(201)包括固定连接在无人机本体(101)上的两对固定块(201a)，两对所述固定块(201a)上均设有开口(201b)，所述开口(201b)内滑动连接有l形插板(201c)，所述l形插板(201c)通过第一弹簧(201d)与固定块(201a)的侧壁弹性连接。

6.如权利要求5所述的安装装置，其特征在于：所述卡合组件(202)包括设置于所述侧挡板(105)上的容纳槽(202a)，所述无人机本体(101)上固定连接有挡条(202b)，所述侧挡板(105)设置在挡条(202b)与固定块(201a)之间，后端所述l形插板(201c)上设有与容纳槽(202a)配合的切口(202c)，所述l形插板(201c)上固定连接有永磁铁(202d)，所述固定块(201a)上固定连接有与永磁铁(202d)相配合的电磁铁(202e)。

7.如权利要求5或6所述的安装装置，其特征在于：所述旋转组件(301)包括转动连接在两对固定块(201a)之间的转轴(301a)，所述转轴(301a)上设有弧形槽(301b)，所述l形插板(201c)上固定连接有与弧形槽(301b)配合的圆柱(301c)，所述转轴(301a)上固定连接有前挡板(301d)。

8.如权利要求7所述的安装装置，其特征在于：所述防松组件(302)包括设置于侧挡板(105)上的安装腔(302a)，所述安装腔(302a)内滑动连接有横板(302b)，所述横板(302b)上设有第一安装口(302c)，所述横板(302b)上设有第二安装口(302d)，所述第一安装口(302c)的下端贯穿横板(302b)，所述横板(302b)通过第二弹簧(302e)与安装腔(302a)的内壁弹性连接，所述l形插板(201c)上设有与第一安装口(302c)配合的呈l形的防脱块(302f)。

9.如权利要求8所述的安装装置，其特征在于：所述推动组件(303)包括设置于无人机本体(101)上的安装槽(303a)，所述安装槽(303a)内滑动连接有楔形块(303b)，所述楔形块(303b)通过第三弹簧(303c)与安装槽(303a)的内壁弹性连接，所述侧挡板(105)上设有连通腔(303d)，所述连通腔(303d)内滑动连接有第一传动板(303e)，所述第一传动板(303e)上设有第二传动板(303f)，所述第二传动板(303f)上设有第三传动板(303g)，所述横板(302b)上设有与第三传动板(303g)配合的贯穿口(303h)，所述贯穿口(303h)上设有斜边(303i)。

10.如权利要求8或9所述的安装装置，其特征在于：所述复位组件(304)包括设置于所述侧挡板(105)上的支撑口(304a)，所述支撑口(304a)滑动连接有条形板(304b)，所述条形板(304b)通过第四弹簧(304c)与支撑口(304a)内壁弹性连接，所述条形板(304b)的外端延伸至侧挡板(105)的外侧。

技术总结
本发明涉及配电网线路老化检测技术领域，特别是一种配电线路接地故障检测方法及安装装置，其包括安装机构，包括支撑部件，包括无人机本体，设置于无人机本体上的高精度传感器，设置于高精度传感器上的摄像头，设置于所述高精度传感器上的连接板，以及设置于所述连接板上的侧挡板；固定部件，包括设置于所述无人机本体上的弹性组件，以及设置于所述弹性组件上的卡合组件；防护部件，包括设置于所述无人机本体上的旋转组件，设置于所述侧挡板上的防松组件，设置于所述无人机本体上的推动组件，以及设置于所述侧挡板上的复位组件，本发明所述装置能够保护工人安全，能够进行检测装置的快速安装与拆卸，且能够进行检测装置上摄像头的防护。

技术研发人员：刘健,陈凯,熊方权,陈南任,黄春贵,陈阳钟
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司玉林供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1