一种免疫分析仪油盒液位检测装置及检测方法与流程

本发明涉及免疫分析仪及其附属设备制造，具体为一种免疫分析仪油盒液位检测装置及检测方法。

背景技术：

1、申请人在2023年10月27日公开的专利中涉及了一种免疫分析仪，在该免疫分析仪中壳体内部的底板上设有并排的多个抽屉，这些抽屉用于盛放免疫分析仪所用的耗材，可向外拉出开启或者推入壳体关闭。其中包括了用于放置贮存免疫分析检测所用油液的油盒。图1是省略了免疫分析仪面板的示意图，油盒位置大致如图示。油盒中的油液被油盒底部的管路抽取至检测设备中用于免疫分析检测，因此需要对油液中存留油液的液位进行实时检测，确保在油盒内油液液位处于低限位时可以预警，以提示补充油液或者更换油盒。

2、现有技术中存在利用液位传感器或者称重方式对油液液位进行检测，虽然可以实现液位实时检测的目的，但利用传感器检测的方式也存在一定缺陷。由于抽屉中除了存在油盒抽屉，还有诸如tip头抽屉，废弃物抽屉等。如均采用传统传感器方式进行检测，每个抽屉将根据所需检测信号的类型，安装不同的传感器，这将使得免疫分析仪的内部线路和空间被占用过多，在对免疫分析仪的集成化小型化要求日益提升的背景下，该方式显然无法满足高度集成的要求。因此需要针对油盒液位检测提出一种区别现有技术的、可兼顾集成化小型化的检测方法以及检测装置。

3、通过检索，现有技术中已有相关免疫分析仪油盒液位检测的技术文献公开。例如公开号为“cn102445557a”名称为“一种全自动免疫分析仪及其检测方法”的发明专利公布文件。公开了一种全自动免疫分析仪及其检测方法，用于对生物样品免疫分析的仪器技术领域，主要解决现有全自动免疫分析仪存在着液位电阻感应原理，用以检测液体存储量，可靠性差，无法进行稳定精确地得知工作液的使用量，洗涤效果质量得不到保障的技术缺陷，所述的储液部件的清洗液瓶、a洗涤液瓶及b洗涤液瓶为三个独立的瓶体，在清洗液瓶、a洗涤液瓶及b洗涤液瓶的瓶底部各设有一个用于监控各瓶体内工作液的重量，向控制系统提供各瓶体工作液使用量及余量信号的在线称重感应装置。在该对比文件中是采用称重感应的方式检测液位，其缺陷如前述。

4、例如公开号为“cn103017869a”名称为“一种基于数字图像处理的水位测定系统及方法”的发明专利公布文件。公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为yuv颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。该对比文件利用数字图像处理识别来对液位进行检测，并利用了球形浮标来标识水位高度。由于在免疫分析仪中油盒是封闭的且四周被抽屉阻挡，无法直接采集标识物在其内部的具体图像位置。

5、例如公开号为“cn218955861u”名称为“基于视觉识别标志物检测液面高度的装置”的实用新型公告文件。公开了基于视觉识别标志物检测液面高度的装置，涉及储料桶技术领域，包括：料桶，用于盛装液体；液量检测组件，所述液量检测组件可拆卸安装在料桶的内底部，用于形成测量料桶内液体剩余量的突出标识；摄像头，所述摄像头可拆卸安装在支架组件内，支架组件插接在固定块内侧开设的插孔内，固定块固接在料桶顶部的外壁，此基于视觉识别标志物检测液面高度的装置。该对比文件是通过视觉识别突出标识的个数来检测液位，和上述对比文件类似，同样不适用于油盒液位的检测。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种免疫分析仪油盒液位检测装置，包括和油盒底部连接的连通器，该连通器尾端和油盒底部连接，首端的高度高于油盒内油液液位的最高位；连通器的内部有标识物，该标识物浮于连通器内部油液上且可随油液液位变化在连通器内部移动；所述标识物随油液液位变化在连通器内部移动的轨迹在至少一个平面上的轨迹投影仅经过标识物位于低限位位置时在该平面上的标识位置投影一次。

2、进一步地，所述标识物随油液液位变化在连通器内部移动的轨迹在和油盒顶面平行的投影面p1上具有轨迹投影l1、在和油盒端面平行的投影面p2上具有轨迹投影l2、在和油盒侧面平行的投影面p3上具有轨迹投影l3，当标识物随油液液位变化在连通器内部移动至油液低限位时标识物在轨迹投影l1或者轨迹投影l2或者轨迹投影l3上具有标识位置，所述轨迹投影l1、轨迹投影l2、轨迹投影l3中至少有一条轨迹投影仅经过标识位置一次。

3、进一步地，所述标识物随油液液位变化在连通器内部移动的轨迹在和油盒顶面平行的投影面p1上的轨迹投影l1仅经过标识位置一次。

4、进一步地，所述连通器包括连通的竖直段、圆弧段，所述竖直段、圆弧段延伸方向和油盒侧面平行，所述尾端位于圆弧段末尾和油盒底部连接，油盒顶盖上开设窗口，通过窗口可在油盒顶盖上方观测到连通器。

5、进一步地，所述尾端和油盒底部连接的管径小于标识物的最大外径。

6、进一步地，所述油盒底部具有凹陷，所述尾端和凹陷侧壁连接。

7、还提出一种免疫分析仪油盒液位检测方法，其特征在于，采用上述免疫分析仪油盒液位检测装置，并具体包含如下步骤：

8、s1，选择投影面p1或者投影面p2或者投影面p3作为观测面，在观测面的法向部署相机用于采集包含连通器的图像；

9、s2，在所述观测面上确定一个识别区域；

10、s3，采用相机采集包含连通器的图像一；

11、s4，根据识别区域裁剪图像一获得图像二；

12、s5，根据所述标识物是否出现在图像二中判断油液液位是否位于低限位。

13、进一步地，在所述步骤s5中，是根据所述标识物在出现在图像二中的面积是否超过设定值判断油液液位是否位于低限位。

14、进一步地，在所述步骤s5中，是根据所述标识物在出现在图像二中的位置判断油液液位是否位于低限位。

15、进一步地，在步骤s1中选择投影面p1作为观测面，将相机部署于油盒顶面正上方。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、本发明采用的油盒液位检测装置以及检测方法中，利用连通器将油液内部的液位引出，在连通器内放置浮于液位上的标识物。通过图像采集识别标识物在连通器内的移动轨迹，并设定识别区域，根据标识物是否出现于识别区域内检测油液液位是否处于低限位。该检测装置和检测方法能够有效识别油液低限位，连通器将液位引出后使其不被抽屉外壳阻挡，能够有效采集标识物的移动轨迹图像。并且采用视觉观测、图像识别的方式能够将多个抽屉的检测复用同一视觉检测设备，集成度更高。

技术特征：

1.一种免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：包括和油盒（11）底部连接的连通器（12），该连通器（12）尾端（121）和油盒（11）底部连接，首端（122）的高度高于油盒（11）内油液液位的最高位；连通器（12）的内部有标识物（13），该标识物（13）浮于连通器（12）内部油液上且可随油液液位变化在连通器（12）内部移动；所述标识物（13）随油液液位变化在连通器（12）内部移动的轨迹在至少一个平面上的轨迹投影仅经过标识物（13）位于低限位位置时在该平面上的标识位置投影一次。

2.如权利要求1所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：所述标识物（13）随油液液位变化在连通器（12）内部移动的轨迹在和油盒（11）顶面平行的投影面p1上具有轨迹投影l1、在和油盒（11）端面平行的投影面p2上具有轨迹投影l2、在和油盒（11）侧面平行的投影面p3上具有轨迹投影l3，当标识物（13）随油液液位变化在连通器（12）内部移动至油液低限位时标识物（13）在轨迹投影l1或者轨迹投影l2或者轨迹投影l3上具有标识位置（k），所述轨迹投影l1、轨迹投影l2、轨迹投影l3中至少有一条轨迹投影仅经过标识位置（k）一次。

3.如权利要求2所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：所述标识物（13）随油液液位变化在连通器（12）内部移动的轨迹在和油盒（11）顶面平行的投影面p1上的轨迹投影l1仅经过标识位置（k）一次。

4.如权利要求3所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：所述连通器（12）包括连通的竖直段（23）、圆弧段（24），所述竖直段（23）、圆弧段（24）延伸方向和油盒（11）侧面平行，所述尾端（121）位于圆弧段（24）末尾和油盒（11）底部连接，油盒（11）顶盖上开设窗口（15），通过窗口（15）可在油盒（11）顶盖上方观测到连通器（12）。

5.如权利要求4所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：所述尾端（121）和油盒（11）底部连接的管径小于标识物（13）的最大外径。

6.如权利要求5所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，其特征在于：所述油盒（11）底部具有凹陷（14），所述尾端（121）和凹陷（14）侧壁连接。

7.一种免疫分析仪油盒液位检测方法，其特征在于，采用如权利要求2~6任意一项所述的免疫分析仪油盒液位检测装置，并具体包含如下步骤：

8.如权利要求7所述的免疫分析仪油盒液位检测方法，其特征在于：在所述步骤s5中，是根据所述标识物（3）在出现在图像二中的面积是否超过设定值判断油液液位是否位于低限位。

9.如权利要求7所述的免疫分析仪油盒液位检测方法，其特征在于：在所述步骤s5中，是根据所述标识物（3）在出现在图像二中的位置判断油液液位是否位于低限位。

10.如权利要求8所述的免疫分析仪油盒液位检测方法，其特征在于：在步骤s1中选择投影面p1作为观测面，将相机部署于油盒（11）顶面正上方。

技术总结
一种免疫分析仪油盒液位检测装置，包括和油盒底部连接的连通器，该连通器尾端和油盒底部连接，首端的高度高于油盒内油液液位的最高位；连通器的内部有标识物，该标识物浮于连通器内部油液上且可随油液液位变化在连通器内部移动；所述标识物随油液液位变化在连通器内部移动的轨迹在至少一个平面上的轨迹投影仅经过标识物位于低限位位置时在该平面上的标识位置投影一次。本发明采用的油盒液位检测装置以及检测方法中，利用连通器将油液内部的液位引出，在连通器内放置浮于液位上的标识物。通过图像采集识别标识物在连通器内的移动轨迹，并设定识别区域，根据标识物是否出现于识别区域内检测油液液位是否处于低限位。

技术研发人员：黄志鹏,潘天宝,尹骏,伍勇,何东陆,黄欣
受保护的技术使用者：湖南超亟检测技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25