一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法及装置与流程

本发明涉及激光告警，尤其涉及一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法及装置。

背景技术：

1、激光告警器一般都是整机具有多个窗口，安装在车载等平台使用，向系统提供告警角度信息。这种安装方式告警器体积大，突出于平台，不利于小型化、一体化设计。

技术实现思路

1、本发明提供一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法及装置，用以解决现有技术中激光告警器因整机安装导致的体积大，突出于平台，不利于小型化、一体化设计的缺陷。

2、第一方面，本发明提供一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，告警系统包括在平面内分布式等距设置的多个独立式激光探测组件，所述独立式激光探测组件上包括至少一个窗口，所述窗口的视场角包括单独角、第一夹角和第二夹角，所述方法包括：

3、接受所述独立式激光探测组件上窗口生成的告警信息，并生成接受时间戳；所述告警信息与所述接受时间戳一一对应；其中，所述告警信息包括来袭激光能量信息和窗口角度信息；

4、基于所述告警信息和所述接受时间戳确定激光角度识别结果。

5、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，所述基于所述告警信息和所述接受时间戳确定激光角度识别结果，包括：

6、获取第一告警信息的第一接受时间戳和第二告警信息的第二时间戳；

7、判断所述第一接受时间戳和第二时间戳的差值是否大于预设阈值，若是则基于第一告警信息进行角度识别判定，否则基于第一告警信息和第二告警信息进行角度识别判定。

8、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，所述角度识别判定的步骤，包括：

9、基于所述第一时间戳和第二时间戳确定初始角度判定结果；

10、获取第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率判定结果；

11、基于所述初始角度判定结果和能量倍率判定结果确定目标角度判定结果。

12、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，所述获取第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率判定结果的步骤包括：

13、判断第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率是否小于预设限额阈值；

14、若是则判定激光威胁角度为第一告警信息所对应的窗口的单独角或第二夹角；否则判定激光威胁角度为第一告警信息所对应的窗口的第二夹角。

15、第二方面，本发明还提供一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，告警系统包括在平面内分布式等距设置的多个独立式激光探测组件，所述独立式激光探测组件上包括至少一个窗口，所述窗口的视场角包括单独角、第一夹角和第二夹角，所述装置包括：

16、接受模块，用于接受所述独立式激光探测组件上窗口生成的告警信息，并生成接受时间戳；

17、所述告警信息与所述接受时间戳一一对应；其中，所述告警信息包括来袭激光能量信息和窗口角度信息；

18、分析模块，用于基于所述告警信息和所述接受时间戳确定激光角度识别结果。

19、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，所述分析模块包括：

20、第一处理子模块，用于获取第一告警信息的第一接受时间戳和第二告警信息的第二时间戳；

21、第二处理子模块，用于判断所述第一接受时间戳和第二时间戳的差值是否大于预设阈值，若是则基于第一告警信息进行角度识别判定，否则基于第一告警信息和第二告警信息进行角度识别判定。

22、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，所述第二处理子模块包括：

23、角度识别判定单元，用于基于所述第一时间戳确定初始角度判定结果，并获取第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率判定结果，并基于所述初始角度判定结果和能量倍率判定结果确定目标角度判定结果。

24、根据所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，所述角度识别判定单元包括：

25、能量判定子单元，用于判断第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率是否小于预设限额阈值；若是则判定激光威胁角度为第一告警信息所对应的窗口的单独角或第二夹角；否则判定激光威胁角度为第一告警信息所对应的窗口的第二夹角。

26、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法的步骤。

27、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述组合式激光告警系统的告警激光角度识别的步骤。

28、本发明提供的这种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，具备以下有益效果：

29、(1)本发明中的激光告警器通过将多个独立式激光探测组件，采用在车载等平台的平面内分布式等距设置多个独立式激光探测组件的激光告警组件布设安装设计方式，可以实现激光告警装置的小型化，一体化设计的平台统一设计，激光告警器采用多个窗口，布设安装在车载等平台的周围的设计方式，并在通过将将告警信息与接受时间戳相结合的方式，有助于实现更精确的激光控制、目标定位和跟踪等应用。

30、(2)通过结合接受时间戳、能量信息和能量倍率等参数，可以实现更准确和可靠的激光角度识别。通过判断来袭激光的能量倍率，可以区分威胁角度是激光监测窗口的单独角还是夹角。这样可以更准确地确定激光威胁的角度，从而提高激光监测系统的准确性和可靠性。特别是在需要精确识别激光来源和威胁方向的应用中，如激光安全监测和目标追踪系统。

技术特征：

1.一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，其特征在于，告警系统包括在平面内分布式等距设置的多个独立式激光探测组件，所述独立式激光探测组件上包括至少一个窗口，所述窗口的视场角包括单独角、第一夹角和第二夹角，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，其特征在于，所述基于所述告警信息和所述接受时间戳确定激光角度识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，其特征在于，所述角度识别判定的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，其特征在于，所述获取第一告警信息中的第一来袭激光能量信息和第二告警信息中的第二来袭激光能量信息的能量倍率判定结果的步骤包括：

5.一种组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，其特征在于，告警系统包括在平面内分布式等距设置的多个独立式激光探测组件，所述独立式激光探测组件上包括至少一个窗口，所述窗口的视场角包括单独角、第一夹角和第二夹角，所述装置包括：

6.根据权利要求4所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，其特征在于，所述分析模块包括：

7.根据权利要求5所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，其特征在于，所述第二处理子模块包括：

8.根据权利要求5所述的组合式激光告警系统的告警激光角度识别装置，其特征在于，所述角度识别判定单元包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法的步骤。

技术总结
本发明提供组合式激光告警系统的告警激光角度识别方法，涉及激光告警技术领域，所述方法包括：接受所述独立式激光探测组件上窗口生成的告警信息，并生成接受时间戳；其中，所述告警信息包括来袭激光能量信息和窗口角度信息；基于所述告警信息和所述接受时间戳确定激光角度识别结果。本发明中的激光告警器通过将多个独立式激光探测组件，采用分布式布设安装在车载等平台的周围的设计方式，并在通过将将告警信息与接受时间戳相结合的方式，有助于实现更精确的激光控制、目标定位和跟踪等应用。可以区分威胁角度是激光监测窗口的单独角还是夹角。这样可以更准确地确定激光威胁的角度，从而提高激光监测系统的准确性和可靠性。

技术研发人员：安伟光,全洪震,文虎
受保护的技术使用者：湖北华中长江光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12