检测方法及检测装置与流程

本发明涉及电芯检测，特别是涉及检测方法及检测装置。

背景技术：

1、电芯外观检测是电芯在制造过程中的重要环节，通过检测电芯外观的棱边、侧面以及大面等部位，能够准确判断电芯的质量。

2、现有技术中，对电芯的外观检测方法主要是利用夹持组件转运电芯，使得电芯各个待检测的部位对准检测模块，利用检测模块对电芯的扫描来完成电芯的外观检测。

3、而电芯外观检测，尤其是方形电芯的检测，会涉及电芯的六个面，检测过程中就需要对电芯进行频繁的抓取，导致电芯需要频繁的停顿或上下料，还需要大量的人工介入，致使整个检测过程费时费力，检测效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，能够实现电芯以不同位姿移动，在移动过程中即可对电芯的各个部分进行外观检测，有效减少电芯在检测过程中需要停顿或者上下料的频率，而且检测过程能够全自动化运行，不需要大量人工介入，有利于整个检测过程省时省力，提高检测效率。

2、第一方面，本发明提供了检测方法，包括：

3、抓取产品并带动产品沿第一检测路径及第二检测路径移动；

4、在所述第一检测路径中，带动产品以第一位姿移动并对产品进行第一外观检测；

5、抓取完成所述第一外观检测的产品并移动至所述第二检测路径中；

6、在所述第二检测路径中，带动产品以第二位姿移动并对产品进行第二外观检测；以及

7、当产品处于第一检测路径中时，控制大面检测组件对所述第一位姿的产品进行第一大面检测，当产品处于第二检测路径中时，控制所述大面检测组件对所述第二位姿的产品进行第二大面检测。

8、第二方面，本发明提供了检测装置，利用第一方面中任一项所述检测方法对产品的外观进行检测，包括：

9、检测平台，所述检测平台具有第一检测路径和第二检测路径；

10、第一检测机构，设置于所述第一检测路径，所述第一检测机构用于抓取产品并带动产品以第一位姿在第一检测路径中移动且对产品进行第一外观检测；

11、第二检测机构，设置于所述第二检测路径，所述第二检测机构用于抓取产品并带动产品以第二位姿在第二检测路径移动且对产品进行第二外观检测；

12、翻转机构，设置于所述检测平台以抓取完成第一外观检测的产品并切换为第二位姿，并将产品移动至第二检测路径；以及

13、大面检测组件，设置于所述检测平台，所述大面检测组件具有第一检测状态和第二检测状态，所述第一检测状态对所述第一位姿的产品进行第一大面检测，所述第二检测状态对所述第二位姿的产品进行第二大面检测。

14、上述检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，在应用于产品的检测中时，通过抓取产品在第一检测路径和第二检测路径中移动，产品在第一检测路径中以第一位姿移动，而在第二检测路径中则以第二位姿移动，根据不同的位姿对产品进行第一外观检测、第一大面检测、第二外观检测以及第二大面检测。相比于现有技术中，产品的检测需要通过多次对产品的抓取，导致产品会频繁的停顿和上下料，而且还需要频繁的人工介入调整产品的姿态，整个检测过程费时费力，效力较低。本实施例中的检测方法能够带动产品在移动过程中对产品进行外观检测，而且检测过程中还能够调整产品的位姿，根据产品的位姿进行不同的外观检测，使得产品在移动过程中即可完成外观检测，检测过程中不仅不再需要对产品进行多次停顿或上下料，而且还能够有效减少人工介入的频率，有利于达到检测过程省时省力的效果，而且还可以将多个产品依次送入第一检测路径和第二检测路径内，使得多个产品依次有序完成外观检测，减少了产品需要等待检测的时间，有效提高了对产品的检测效率。

技术特征：

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述在所述第一检测路径中，带动产品以第一位姿产品移动并对产品进行第一外观检测，包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在带动产品以第一水平状态移动时，控制所述大面检测组件对产品进行第一大面检测。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述第一检测装置包括设置于所述第一检测路径的顶角检测组件、极柱侧壁检测组件以及底面棱边检测组件，所述带动产品以竖立状态移动，并控制第一检测装置对产品进行外观检测，包括：

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述控制第二检测装置对产品进行外观检测时，所述检测方法还包括：

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述在所述第二检测路径中，带动产品以第二位姿移动并对产品进行第二外观检测，包括：

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述控制第三检测装置对产品进行外观检测时，所述检测方法还包括：

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在带动产品从第二水平状态切换为竖立状态前，控制所述大面检测组件对所述第二位姿的产品进行第二大面检测。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述抓取完成所述第一外观检测的产品并移动至所述第二检测路径中，包括：

10.检测装置，其特征在于，利用权利要求1-9中任一项所述检测方法对产品的外观进行检测，包括：

技术总结
本发明涉及一种检测方法及检测装置。方法包括：抓取产品并带动产品沿第一检测路径及第二检测路径移动；在第一检测路径中，带动产品以第一位姿移动并对产品进行第一外观检测；抓取完成第一外观检测的产品并移动至第二检测路径中；在第二检测路径中，带动产品以第二位姿移动并对产品进行第二外观检测；以及当产品处于第一检测路径中时，控制大面检测组件对第一位姿的产品进行第一大面检测，当产品处于第二检测路径中时，控制大面检测组件对第二位姿的产品进行第二大面检测。采用本发明，能够实现检测过程省时省力，而且还减少了产品需要等待检测的时间，有效提高了对产品的检测效率。

技术研发人员：王俊蛟,黄智成,缪勇,谭勇立,吕江波,沈小勇
受保护的技术使用者：苏州思谋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17