高压继电器诊断方法、电路、高压控制系统及汽车与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及高压继电器诊断方法、电路、高压控制系统及汽车。

背景技术：

1、电动汽车越来越普及，车辆安全不容忽视。车辆高压供电过程中需要利用车辆控制器和电池包控制器对车辆的高压上电过程进行控制。其中，车辆控制器主要控制车辆高压上电的条件检测、启动控制等过程，而电池包控制器主要控制电池包与负载之间的通断状态。在整车高压上电过程中，车辆控制器与电池包控制器之间需要进行信息交互，才能执行高压上下电过程。然而，在车辆控制器与电池包控制器之间出现通信丢失、延迟等异常状态时，车辆控制器无法知晓高压继电器的状态，此时进行高压状态切换可能会引发安全风险。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供高压继电器诊断方法、电路、高压控制系统及汽车，旨在解决现有技术中车辆控制器无法知晓继电器状态的情况下进行高压状态切换引发的安全风险的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种高压继电器诊断方法，所述高压继电器诊断方法应用于车辆高压系统的高压继电器诊断；所述的车辆高压系统中，车辆控制器与各个高压继电器的控制端连接；

3、所述高压继电器诊断方法包括：

4、在车辆高压上下电过程中，所述车辆控制器对各个所述高压继电器的通断状态进行切换；

5、在各个所述高压继电器的通断状态发生变化时，获取负载端的输出电压；

6、根据各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态。

7、可选地，所述在车辆高压上下电过程中，所述车辆控制器对各个所述高压继电器的通断状态进行切换，包括：

8、在车辆高压上电过程中，所述车辆控制器控制主正继电器以及预充继电器保持断开状态；

9、控制主负继电器由断开状态切换为导通状态；

10、相应的，所述根据所述各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态，包括：

11、在所述主负继电器由断开状态切换为导通状态时，确定所述输出电压在第一参考时间内是否持续低于第一预设电压阈值；

12、若是，则认定所述预充继电器并未发生故障。

13、可选地，所述根据所述各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态，还包括：

14、在所述主负继电器由断开状态切换为导通状态时，确定所述输出电压在第二参考时间内是否大于所述第一预设电压阈值，且在第三参考时间内所述输出电压的增幅小于预设增幅阈值；

15、若是，则认定所述预充继电器并未发生故障。

16、可选地，所述认定所述预充继电器并未发生故障之后，还包括：

17、在所述预充继电器并未发生故障，且车辆高压下电过程中，通过硬线控制主正继电器由导通状态切换为断开状态；

18、在所述主正继电器由导通状态切换为断开状态时，确定所述输出电压的压降值在第四参考时间内是否达到预设压降幅值；

19、若是，则认定所述主正继电器并未发生故障。

20、可选地，所述认定所述主正继电器并未发生故障之后，还包括：

21、在所述主正继电器并未发生故障时，通过硬线控制所述主负继电器由导通状态切换为断开状态后，控制所述预充继电器由断开状态切换为导通状态；

22、在所述预充继电器由断开状态切换为导通状态时，确定所述输出电压在第五参考时间内是否是持续低于第二预设电压阈值；

23、若是，则认定所述主负继电器并未发生故障。

24、可选地，所述根据所述各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态之后，还包括：

25、将各个所述高压继电器是否发生故障的诊断结果发送至存储单元进行存储。

26、可选地，所述在车辆高压上下电过程中，通过硬线对各个所述高压继电器的通断状态进行切换之前，还包括：

27、在检测到高压上电信号时，获取各个所述高压继电器上一周期的诊断结果；

28、在所述上一周期的诊断结果内的主正继电器和主负继电器均未发生故障的情况下，执行高压上电过程。

29、此外为实现上述目的，本申请还提供了一种高压继电器诊断电路，所述高压继电器诊断电路包括：车辆控制器以及电压检测单元；

30、其中，所述车辆控制器通过硬线与各个高压继电器的控制端连接，所述电压检测单元与负载端连接，并通过负载信号线与所述车辆控制器连接；

31、所述车辆控制器，用于执行权利要求所述的高压继电器诊断方法。

32、此外为实现上述目的，本申请还提供了一种高压控制系统，所述高压控制系统包括：电池包控制器、预充继电器、主正继电器、主负继电器以及所述的高压继电器诊断电路；

33、其中，所述预充继电器、主正继电器、主负继电器的控制端均与所述高压继电器诊断电路内的车辆控制器连接，所述预充继电器、主正继电器、主负继电器的输出端与负载连接，所述预充继电器、主正继电器、主负继电器的输入端均与电池包连接，所述电池包控制器与所述电池包连接。

34、此外为实现上述目的，本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括所述的高压控制系统。

35、本发明提供了一种高压继电器诊断方法、电路、高压控制系统及汽车，该方法应用于通过硬线与各个高压继电器的控制端连接的车辆控制器；该方法包括：在车辆高压上下电过程中，车辆控制器对各个高压继电器的通断状态进行切换；在各个高压继电器的通断状态发生变化时，获取负载端的输出电压；根据各个高压继电器的通断状态以及输出电压确定各个高压继电器是否处于故障状态。通过车辆控制器对各个高压继电器进行控制，然后根据各个高压继电器的通断状态变化在负载端对应的输出电压对各个高压继电器是否发生故障进行诊断，避免车辆控制器无法知晓高压继电器状态的情况下进行高压状态切换引发的安全风险。

技术特征：

1.一种高压继电器诊断方法，其特征在于，所述高压继电器诊断方法应用于车辆高压系统的高压继电器诊断；所述的车辆高压系统中，车辆控制器与各个高压继电器的控制端连接；

2.如权利要求1所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述在车辆高压上下电过程中，所述车辆控制器对各个所述高压继电器的通断状态进行切换，包括：

3.如权利要求2所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述根据所述各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态，还包括：

4.如权利要求2或3所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述认定所述预充继电器并未发生故障之后，还包括：

5.如权利要求4所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述认定所述主正继电器并未发生故障之后，还包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述根据所述各个所述高压继电器的通断状态以及所述输出电压确定各个所述高压继电器是否处于故障状态之后，还包括：

7.如权利要求6所述的高压继电器诊断方法，其特征在于，所述在车辆高压上下电过程中，通过硬线对各个所述高压继电器的通断状态进行切换之前，还包括：

8.一种高压继电器诊断电路，其特征在于，所述高压继电器诊断电路包括：车辆控制器以及电压检测单元；

9.一种高压控制系统，其特征在于，所述高压控制系统包括：电池包控制器、预充继电器、主正继电器、主负继电器以及权利要求8所述的高压继电器诊断电路；

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：权利要求9所述的高压控制系统。

技术总结
本发明提供了一种高压继电器诊断方法、电路、高压控制系统及汽车，该方法应用于应用于车辆高压系统的高压继电器诊断；车辆高压系统中，车辆控制器与各个高压继电器的控制端连接；该方法包括：在车辆高压上下电过程中，车辆控制器对各个高压继电器的通断状态进行切换；在各个高压继电器的通断状态发生变化时，获取负载端的输出电压；根据各个高压继电器的通断状态以及输出电压确定各个高压继电器是否处于故障状态。通过车辆控制器对各个高压继电器进行控制，然后根据各个高压继电器的通断状态变化在负载端对应的输出电压对各个高压继电器是否发生故障进行诊断，避免车辆控制器无法知晓高压继电器状态的情况下进行高压状态切换引发的安全风险。

技术研发人员：刘强,吴庭灿,李沛东
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21