一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车电力模具生产检测领域，尤其涉及一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车电力模具在未装载电池前，是一个几乎规则的半封闭长方体，但是装载电池后，模具中间部分会由于电池的重量而造成弯曲形变，在端面焊接中，也会因焊接工艺使得焊接面倾斜，从而导致电力模具装配进汽车后松动不稳定，引发短路风险。因此，对焊接后的电力模具进行高精度质量检测是必要的。

2、现有的汽车电力模具检测方法中，重要的衡量标准是模具防呆孔到焊接面之间的距离。传统的距离测量方法通常采用三坐标测量仪或者自动光学检测系统，对模具防呆孔到焊接面之间的距离进行测量。

3、但是，三坐标测量仪对测量环境要求较高，并且需要在模具上大量取点建立基础坐标系，导致模具检测效率较低；自动光学检测系统需要通过3d相机拍摄模具，导致模具检测成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质，可以提高汽车电力模具的检测效率，节省检测成本。

2、根据本发明的一方面，提供了一种汽车电力模具检测方法，包括：

3、通过多个2d相机，分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔对应的目标图像，并获取各所述目标图像中的圆心坐标；

4、获取预先构建的各所述2d相机对应的目标标定矩阵，根据各所述圆心坐标以及目标标定矩阵，确定各所述圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标；

5、其中，所述目标标定矩阵，根据标准模具中焊接孔与挂耳防呆孔分别对应的2d图像、标定板图像，以及所述焊接孔与挂耳防呆孔之间的位置关系确定得到；

6、根据各所述圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，确定待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，并根据所述2d相机的成像原理，以及各焊接孔对应的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系；

7、根据所述角度关系对预测距离进行修正，得到待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的目标距离，并根据所述目标距离确定待测模具对应的检测结果。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种汽车电力模具检测装置，所述装置包括：

9、目标图像采集模块，用于通过多个2d相机，分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔对应的目标图像，并获取各所述目标图像中的圆心坐标；

10、坐标更新模块，用于获取预先构建的各所述2d相机对应的目标标定矩阵，根据各所述圆心坐标以及目标标定矩阵，确定各所述圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标；

11、其中，所述目标标定矩阵，根据标准模具中焊接孔与挂耳防呆孔分别对应的2d图像、标定板图像，以及所述焊接孔与挂耳防呆孔之间的位置关系确定得到；

12、角度关系确定模块，用于根据各所述圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，确定待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，并根据所述2d相机的成像原理，以及各焊接孔对应的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系；

13、距离确定模块，用于根据所述角度关系对预测距离进行修正，得到待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的目标距离，并根据所述目标距离确定待测模具对应的检测结果。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽车电力模具检测方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的汽车电力模具检测方法。

19、本发明实施例提供的技术方案，通过多个2d相机分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔对应的目标图像，获取各目标图像中的圆心坐标；获取预先构建的各2d相机对应的目标标定矩阵，根据各圆心坐标以及目标标定矩阵，确定各圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标；根据各圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，确定待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，根据2d相机的成像原理以及各焊接孔对应的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系；根据角度关系对预测距离进行修正，得到待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的目标距离，根据目标距离确定检测结果的技术手段，可以提高汽车电力模具的检测效率，节省检测成本。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种汽车电力模具检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过多个2d相机，分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔对应的目标图像之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述2d图像以及标定板图像，确定各所述2d相机在统一世界坐标系下对应的目标标定矩阵，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取各所述2d图像的圆心，以所述圆心为原点建立第二世界坐标系，并根据所述第二世界坐标系对第一标定矩阵进行修正，得到各所述2d相机对应的第二标定矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，确定待测模具中挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述2d相机的成像原理，以及各焊接孔对应的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离确定待测模具对应的检测结果，包括：

8.一种汽车电力模具检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的汽车电力模具检测方法。

技术总结
本发明公开了一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过多个2D相机分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔的目标图像，获取各目标图像中的圆心坐标；获取预先构建的各2D相机对应的目标标定矩阵，根据各圆心坐标以及目标标定矩阵，确定各圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，根据更新坐标确定挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，根据2D相机的成像原理以及各焊接孔的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系，根据角度关系对预测距离进行修正得到目标距离，根据目标距离确定待测模具的检测结果。本发明实施例的技术方案可以提高汽车电力模具的检测效率，节省检测成本。

技术研发人员：张广顺,王思倩,胡懿月,何铭仪,沈伟亮,卢天华,倪军
受保护的技术使用者：杭州安脉盛智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21