一种零件检测装置

本发明涉及零件检测领域，特别是涉及一种零件检测装置。

背景技术：

1、在现有技术中，针对零件进行多方向、多要素自动检测通常是采用三坐标测量机，但由于三坐标测量机是采用逐点检测方式，且零件不能自动转位，而使检测速度慢。目前还没有一种检测装置，可实现被检零件的多方向、多要素快速自动检测功能，并适应与自动上下料装置的高效结合，可最终实现包括上下料环节在内的全自动检测功能，进行这方面的开发设计和研制很有意义。

2、本专利针对上述问题，开发设计一种检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种零件检测装置，以有效解决现有技术中自动检测装置所面临的支承、定位和夹紧、多点同步检测、零件方位转换等一系列问题，从而提高零件检测的效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种零件检测装置，包括用于夹持零件，以确保将零件准确定位在测量位置，防止测量误差的定位组件，转位组件和检测组件；所述定位组件包括支撑体，横向定位单元和纵向定位单元；所述支撑体具有用于放入零件的开口，用于定位零件底面的第一定位面和用于定位零件的其中一个侧面的第二定位面，所述开口位于所述支撑体的顶部或顶部和侧部，所述支撑体的一端设有用于定位零件其中一端面的第三定位面，所述横向定位单元包括位于所述第二定位面的相对侧，并用于将零件底面和侧面压分别紧在第一定位面和第二定位面上的横向定位块，以及带动所述横向定位块朝所述第二定位面移动的第一驱动装置；所述纵向定位单元包括位于所述第三定位面的相对端，并用于顶紧零件的另一端面的纵向定位块，以及带动所述纵向定位块朝所述第三定位面移动的第二驱动装置；所述转位组件包括用于分别支承所述支撑体的两端的第一支承座和第二支承座，用于驱动所述支撑体转动从而带动零件转动的转位单元；所述第一支承座和所述第二支承座均与所述支撑体转动连接；所述转位单元位于所述支撑体靠近所述第一支承座的一端；所述检测组件包括设于所述支撑体的两侧，且能对零件几何量测量的横向测头，以及位于所述支撑体的朝向所述纵向定位块的一端，且能对零件几何量测量的纵向测头。

4、优选的，所述第二支承座具有向上开设的缺口，以便上料机构将零件更快的放入所述支撑体中。

5、优选的，所述转位单元包括套设于所述支撑体的一端的齿轮，以及用于带动所述齿轮转动，以带动所述支撑体、零件转动的第三驱动装置；所述齿轮位于第一支承座的端部处，所述第三驱动装置的输出端连接有齿条杆，所述齿条杆的一端与所述第三驱动装置的输出端相连，所述齿条杆的中部为与所述齿轮相啮合的齿条部分，所述齿条杆的另一端与第三支承座转动连接，所述第三支承座位于所述第一支承座远离所述支撑体的一侧，且所述第三支承座内支承孔ⅱ的轴线与所述第一支承座内支承孔ⅰ的轴线相垂直。

6、优选的，所述齿轮的外端上部设有扇形凸环，所述扇形凸环与所述第一支承座之间设有角度定位块，所述角度定位块位于所述扇形凸环的转动轨迹上，且所述扇形凸环的两个端面与所述角度定位块之间的夹角和与零件所需的回转角度相同。

7、优选的，所述横向定位单元包括横向支座，所述横向支座上设有所述第一驱动装置，所述横向支座与所述支撑体相连，以使得所述横向定位块随零件转动时保持对零件的定位。

8、优选的，所述支撑体与第二支承坐转动连接处为允许零件转动过设定角度后仍具有可靠支承作用的大包围结构；所述大包围结构内同样设有所述第一定位面和所述第二定位面，所述支撑体的底面和两侧分别设有用于所述横向测头在不同转位方向测量时伸入所述支撑体内的第一通孔、第二通孔，所述支撑体朝向所述纵向定位块的一端设有便于零件伸出所述支撑体外或所述纵向测头伸入所述支撑体内的第三通孔。

9、优选的，沿所述横向定位块的运动方向设有用于所述横向定位块运动导向，并抵消所述横向定位块压紧零件时施加于所述横向定位块上垂直于所述横向定位块运动方向的反向作用分力的横向导轨；沿所述纵向定位块的运动方向设有用于所述纵向定位块运动导向，并抵消所述纵向定位块压紧零件时施加于所述纵向定位块上垂直于所述纵向定位块运动方向的反向作用分力的纵向导轨。

10、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、本发明通过第一支承座和第二支承座的支承，且第二支承座为开口结构，使支撑体得到可靠支承，并便于上下料机构的简捷上下料运动；通过横向定位单元和纵向定位单元的联合作用，保证零件在测量时可被准确和可靠定位在测量位置，避免了因零件发生移动所造成的测量误差；通过检测组件和转位组件的联合作用，实现零件在三个方向上得到长度、宽度、厚度误差检测，以及长方向四个面的直线度和相互平行度检测，并实现多点同步检测，检测效率高。

技术特征：

1.一种零件检测装置，其特征在于，包括用于夹持零件，以确保将零件准确定位在测量位置，防止测量误差的定位组件，转位组件和检测组件；所述定位组件包括支撑体，横向定位单元和纵向定位单元；所述支撑体具有用于放入零件的开口，用于定位零件底面的第一定位面和用于定位零件的其中一个侧面的第二定位面，所述开口位于所述支撑体的顶部或顶部和侧部，所述支撑体的一端设有用于定位零件其中一端面的第三定位面，所述横向定位单元包括位于所述第二定位面的相对侧，并用于将零件底面和侧面压分别紧在第一定位面和第二定位面上的横向定位块，以及带动所述横向定位块朝所述第二定位面移动的第一驱动装置；所述纵向定位单元包括位于所述第三定位面的相对端，并用于顶紧零件的另一端面的纵向定位块，以及带动所述纵向定位块朝所述第三定位面移动的第二驱动装置；所述转位组件包括用于分别支承所述支撑体的两端的第一支承座和第二支承座，用于驱动所述支撑体转动从而带动零件转动的转位单元；所述第一支承座和所述第二支承座均与所述支撑体转动连接；所述转位单元位于所述支撑体靠近所述第一支承座的一端；所述检测组件包括设于所述支撑体的两侧，且能对零件几何量测量的横向测头，以及位于所述支撑体的朝向所述纵向定位块的一端，且能对零件几何量测量的纵向测头。

2.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于，所述第二支承座具有向上开设的缺口，以便上料机构将零件更快的放入所述支撑体中。

3.根据权利要求2所述的零件检测装置，其特征在于，所述转位单元包括套设于所述支撑体的一端的齿轮，以及用于带动所述齿轮转动，以带动所述支撑体、零件转动的第三驱动装置；所述齿轮位于第一支承座的端部处，所述第三驱动装置的输出端连接有齿条杆，所述齿条杆的一端与所述第三驱动装置的输出端相连，所述齿条杆的中部为与所述齿轮相啮合的齿条部分，所述齿条杆的另一端与第三支承座转动连接，所述第三支承座位于所述第一支承座远离所述支撑体的一侧，且所述第三支承座内支承孔ⅱ的轴线与所述第一支承座内支承孔ⅰ的轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的零件检测装置，其特征在于，所述齿轮的外端上部设有扇形凸环，所述扇形凸环与所述第一支承座之间设有角度定位块，所述角度定位块位于所述扇形凸环的转动轨迹上，且所述扇形凸环的两个端面与所述角度定位块之间的夹角和与零件所需的回转角度相同。

5.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于，所述横向定位单元包括横向支座，所述横向支座上设有所述第一驱动装置，所述横向支座与所述支撑体相连，以使得所述横向定位块随零件转动时保持对零件的定位。

6.根据权利要求5所述的零件检测装置，其特征在于，所述支撑体与第二支承坐转动连接处为允许零件转动过设定角度后仍具有可靠支承作用的大包围结构；所述大包围结构内同样设有所述第一定位面和所述第二定位面，所述支撑体的底面和两侧分别设有用于所述横向测头在不同转位方向测量时伸入所述支撑体内的第一通孔、第二通孔，所述支撑体朝向所述纵向定位块的一端设有便于零件伸出所述支撑体外或所述纵向测头伸入所述支撑体内的第三通孔。

7.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于，沿所述横向定位块的运动方向设有用于所述横向定位块运动导向，并抵消所述横向定位块压紧零件时施加于所述横向定位块上垂直于所述横向定位块运动方向的反向作用分力的横向导轨；沿所述纵向定位块的运动方向设有用于所述纵向定位块运动导向，并抵消所述纵向定位块压紧零件时施加于所述纵向定位块上垂直于所述纵向定位块运动方向的反向作用分力的纵向导轨。

技术总结
本发明公开一种零件检测装置，涉及零件检测技术领域；检测装置由定位组件、转位组件、检测组件组成；定位组件包括支撑体、横向和纵向定位单元，支撑体顶部开口，并设有第一、第二和第三定位面；转位组件包括第一支承座、具有向上开口的第二支承座、转位单元；检测组件包括分别设置于支撑体两侧和端头的多个横向测头、纵向测头；通过定位组件实现零件在支撑体中三个方向的可靠定位，通过检测组件实现对零件尺寸误差和长方向侧面的直线度、平行度误差检测，通过转位单元实现支撑体连同零件的转位，从而实现不同方向的检测，即零件三向尺寸误差和四个侧面直线度、平行度误差的检测；通过支撑体和第二支承座的开口设置，可实现零件的便捷上下料。

技术研发人员：徐晓华,彭敏,张勇,蒋桂平,张栋梁,黄海峰,张政泼
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21