本申请属于直线舵机加载测试，具体涉及一种直线舵机加载测试装置。
背景技术：
1、目前直线舵机输出力测试通常使用砝码盘加载，液压加载，电动缸加载和气动加载的方式，砝码盘多用于小载荷力加载，人工拆装砝码，工作量大，危险系数高；液压加载，电动缸加载和气动加载等方式多用于大载荷加载，不利于舵机小载荷值加载测试，且其结构、工作原理及装置复杂，对控制精度要求高，制造成本高，生产周期长，通用性较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种直线舵机加载测试装置，克服了现有技术的以上不足，实现舵机加载测试设备的低成本，短周期加工制造，通用性较高，满足不同舵机的不同载荷值的加载要求，操作简单，维修使用方便。
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案，提供一种直线舵机加载测试装置，所述装置包括框架组件、用于连接待测直线舵机的舵机固定组件、用于对调整载荷加载的砝码组件、用于提升砝码的提升组件以及用于将被提起砝码加载到待测直线舵机上的加载组件，
3、所述框架组件包括底板和面板，所述舵机固定组件安装在面板上，所述砝码组件放置在底板上。
4、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述框架组件还包括安装在框架两侧的把手和安装在框架底部便于所述测试装置移动的福马轮，所述框架组件为型钢焊接而成。
5、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述砝码组件包括砝码、用于调整砝码的插杆、与插杆配合工作的砝码拉杆部以及用于将砝码组件固定在底板和面板之间的砝码固定部。
6、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述砝码为矩形结构，所述砝码上下两侧的中心均设有直径相同的半圆通槽，所述砝码为多个，所述砝码堆叠时，上下两个砝码的半圆槽形成所述插杆通过的圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述插杆的直径。
7、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述拉杆部包括与插杆配合的拉杆、固定在拉杆一端的横杆以及通过第二法兰盘与拉杆固定的顶板，所述拉杆和第二法兰盘均为设置在左右两侧的两件，所述拉杆上设有与插杆配合的多个插孔，相邻两插孔的间距与砝码厚度相同。
8、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述砝码固定部包括与底板固定的底盘、与面板固定的第一法兰盘以及依次穿过底盘、砝码以及顶板后与第一法兰盘固定的导杆。
9、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述提升组件包括：用于提供提升动力的电动推杆、三个定滑轮以及绕在三个定滑轮上的提升钢丝绳，所述定滑轮和所述提升钢丝绳配合将电动推杆提供的力传递给砝码组件，
10、所述提升组件还包括用于限位的限位开关以及用于安装限位开关的导架，所述导架与所述电动推杆平行安装于底板。
11、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述加载组件包括与砝码组件连接的钢丝绳、与所述钢丝绳通过导轨堵头连接的导轨、固定在导轨另一端的舵机拉板、连接在舵机拉板上的舵机输出轴接头和钢丝绳组件以及与所述钢丝绳组件连接的反向拉板，
12、所述钢丝绳绕过大滑轮组与所述导轨的另一端通过导轨堵头连接，所述钢丝绳组件绕过反向轮组件与反向拉板连接，所述反向轮组件固定于待测直线舵机两侧，所述导轨通过导轨座固定在面板上，所述导轨与待测直线舵机的输出轴同轴。
13、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述舵机固定组件包括固定在面板上的舵机安装架，所述舵机安装架上安装有通过固定铰链与待测直线舵机连接的舵机接头，所述舵机接头通过锁紧螺母固定在舵机安装架上。
14、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，还具有这样的特征，所述加载测试装置还包括固定在框架组件上的控制盒组件，所述控制盒组件上设有用于控制电动推杆工作的开关以及调节键。
15、有益效果
16、本申请所提供的直线舵机加载测试装置，实现了直线舵机加载测试设备的低成本，短周期加工制造，整体采用型钢和钢板制造，结构简单，加工方便；通用性较高，更换被测舵机时，只需要更换舵机铰链接口，采用砝码加载，无需控制即可实现对被测舵机的主动加载和被动加载；选择不同砝码数量，即可满足不同舵机的不同载荷值的加载要求，操作简单；电气控制简单，只需要控制电动推杆电机的正反转运动即可实现控制功能，维修使用方便，节约人力资源，在舵机进行加载测试时，只需要完成舵机安装，一个人即可完成舵机所有加载测试项目，降低人工成本。
1.一种直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述装置包括框架组件(1)、用于连接待测直线舵机的舵机固定组件、用于对调整载荷加载的砝码组件(16)、用于提升砝码的提升组件以及用于将被提起砝码加载到待测直线舵机上的加载组件，
2.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述框架组件(1)还包括安装在框架两侧的把手和安装在框架底部便于所述测试装置移动的福马轮，所述框架组件(1)为型钢焊接而成。
3.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述砝码组件(16)包括砝码(16e)、用于调整砝码(16e)的插杆(16d)、与插杆(16d)配合工作的砝码拉杆部(16c)以及用于将砝码组件(16)固定在底板和面板(2)之间的砝码固定部。
4.根据权利要求3所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述砝码(16e)为矩形结构，所述砝码(16e)上下两侧的中心均设有直径相同的半圆通槽，所述砝码(16e)为多个，所述砝码(16e)堆叠时，上下两个砝码(16e)的半圆通槽形成所述插杆(16d)通过的圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于所述插杆(16d)的直径。
5.根据权利要求4所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述砝码拉杆部(16c)包括与插杆(16d)配合的拉杆(16c1)、固定在拉杆(16c1)一端的横杆(16c4)以及通过第二法兰盘(16c2)与拉杆(16c1)固定的顶板(16c3)，所述拉杆(16c1)和第二法兰盘(16c2)均为设置在左右两侧的两件，所述拉杆(16c1)上设有与插杆(16d)配合的多个插孔，相邻两插孔的间距与砝码(16e)厚度相同。
6.根据权利要求5所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述砝码固定部包括与底板固定的底盘(16f)、与面板(2)固定的第一法兰盘(16a)以及依次穿过底盘(16f)、砝码(16e)以及顶板(16c3)后与第一法兰盘(16a)固定的导杆(16b)。
7.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述提升组件包括：用于提供提升动力的电动推杆(17)、三个定滑轮(20)以及绕在三个定滑轮(20)上的提升钢丝绳(21)，所述定滑轮(20)和所述提升钢丝绳(21)配合将电动推杆(17)提供的力传递给砝码组件(16)，
8.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述加载组件包括与砝码组件(16)连接的钢丝绳(13)、与所述钢丝绳(13)通过导轨堵头(12)连接的导轨(10)、固定在导轨(10)另一端的舵机拉板(8)、连接在舵机拉板(8)上的舵机输出轴接头(7)和钢丝绳组件(22)以及与所述钢丝绳组件(22)连接的反向拉板(11)，
9.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述舵机固定组件包括固定在面板(2)上的舵机安装架(5)，所述舵机安装架(5)上安装有通过固定铰链与待测直线舵机连接的舵机接头(6)，所述舵机接头(6)通过锁紧螺母(4)固定在舵机安装架(5)上。
10.根据权利要求1所述的直线舵机加载测试装置，其特征在于，所述装置还包括固定在框架组件上的控制盒组件(15)，所述控制盒组件上设有用于控制电动推杆工作的开关以及调节键。