一种超声波的杂波消除方法、系统及流量计与流程

本申请涉及到超声波领域，具体而言，涉及一种超声波的杂波消除方法、系统及流量计。

背景技术：

1、在流量计中会使用超声波来测量流量，图1是根据相关技术中的超声波流量计的工作原理示意图，在图1中示出了超声波发送和接收的原理，如图1所示，在测量管的两端分别有超声波换能器，第一个超声波换能器在逆流周期中用作发生器，在顺流周期中用作接收器，第二个超声波换能器在逆流周期中用作接收器，在顺流周期中用作发送器。超声波流量计通过在一对超声波换能器之间交替运行发送周期和接收并准确测量两个方向的飞行时间来工作。这样通过顺流和逆流中的飞行速度来得到测量管中流体的流动速度。

2、图2是根据相关技术中的超声波发送和接收的波形示意图，如图2所示，正常接收到的波形是规律的波形，这种波形有利于计算。

3、但是，由于较长距离的表面干扰和信号损失使可靠的回波接收成为问题。超声波在传播过程中，会发生衰减和散射，收到的超声波信号可能会存在杂波。图3是根据相关技术中接收回波中存在杂波的示意图，如图3所示，接收到的回波会存在杂波，这种存在杂波的回波不利于流量计中相应的计算。

4、针对相关技术中存在的该问题，目前没有相应的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种超声波的杂波消除方法、系统及流量计，以至少解决相关技术中没有合适的杂波消除方案从而影响流量计计算精度的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种超声波的杂波消除方法，包括：获取当前时间的接收到的超声波的波形趋势，其中，所述波形趋势是在所述超声波不含有杂波情况下的趋势；判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况；如果出现与所述波形趋势相反的情况，则确定所述超声波信号出现杂波；将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除。

3、进一步地，判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况，以及确定所述超声波信号是否出现杂波包括：当波形趋势为上升趋势时，若出现下降趋势的点，继续检测直至达到预先设定的幅值范围，如果在该幅值范围内出现上升的点，则判定该幅值范围内的超声波信号为杂波。

4、进一步地，判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况，以及确定所述超声波信号是否出现杂波包括：当波形趋势为下降趋势时，若出现上升趋势的点，继续检测直至达到预先设定的幅值范围，如果在该幅值范围内出现下降的点，则判断该幅值范围内的超声波信号为杂波。

5、进一步地，将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除之后，所述方法还包括：根据进行消除之后的接收到的超声波信号计算所述超声波在流量计中的飞行时间。

6、根据本申请的另一个方面，还提供了一种超声波的杂波消除系统，包括：获取模块，用于获取当前时间的接收到的超声波的波形趋势，其中，所述波形趋势是在所述超声波不含有杂波情况下的趋势；确定模块，用于判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况；如果出现与所述波形趋势相反的情况，则确定所述超声波信号出现杂波；处理模块，用于将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除。

7、进一步地，所述确定模块用于：当波形趋势为上升趋势时，若出现下降趋势的点，继续检测直至达到预先设定的幅值范围，如果在该幅值范围内出现上升的点，则判定该幅值范围内的超声波信号为杂波。

8、进一步地，所述确定模块用于：当波形趋势为下降趋势时，若出现上升趋势的点，继续检测直至达到预先设定的幅值范围，如果在该幅值范围内出现下降的点，则判断该幅值范围内的超声波信号为杂波。

9、进一步地，所述处理模块还用于：根据进行消除之后的接收到的超声波信号计算所述超声波在流量计中的飞行时间。

10、根据本申请的另一个方面，还提供了一种流量计，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述的方法步骤。

11、根据本申请的另一个方面，还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法步骤。

12、在本申请实施例中，采用了获取当前时间的接收到的超声波的波形趋势，其中，所述波形趋势是在所述超声波不含有杂波情况下的趋势；判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况；如果出现与所述波形趋势相反的情况，则确定所述超声波信号出现杂波；将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除。通过本申请解决了相关技术中没有合适的杂波消除方案从而影响流量计计算精度的问题，从而进行了杂波消除，提高了流量计中相关计算的精度。

技术特征：

1.一种超声波的杂波消除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况，以及确定所述超声波信号是否出现杂波包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况，以及确定所述超声波信号是否出现杂波包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除之后，所述方法还包括：

5.一种超声波的杂波消除系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定模块用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定模块用于：

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

9.一种流量计，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请公开了一种超声波的杂波消除方法、系统及流量计，该方法包括：获取当前时间的接收到的超声波的波形趋势，其中，所述波形趋势是在所述超声波不含有杂波情况下的趋势；判断接收到的超声波信号是否出现与所述波形趋势相反的情况；如果出现与所述波形趋势相反的情况，则确定所述超声波信号出现杂波；将接收到的与所述波形趋势相反的超声波信号进行消除。通过本申请解决了相关技术中没有合适的杂波消除方案从而影响流量计计算精度的问题，从而进行了杂波消除，提高了流量计中相关计算的精度。

技术研发人员：陈铁东,张亮
受保护的技术使用者：苏州清科思源科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24