本发明属于航空应急能源,具体涉及一种冲压空气涡轮泵地面驱动装置。
背景技术:
1、冲压空气涡轮泵地面驱动装置主要是用于在地面对冲压空气涡轮泵(以下简称rat)进行性能指标参数测试。
2、现阶段在国内航空领域内,rat进行地面性能测试时,主要驱动形式为液压驱动模式,工作原理是通过一套液压能源系统驱动液压马达旋转从而带动rat工作,以此来提供rat应急能源满足地面试验需求。能源转换模式为“电能→机械能→液压能→机械能”,需要进行多级能源转化才能使rat旋转,从而为飞机的飞控任务系统提供应急液压能源。
3、传统的液压能源驱动装置需要以液压油作为工作介质,需定期进行污染度等级检查,液压油还需要进行周期性更换。且设备在长期的使用过程中还会出现油液渗漏现象,也会降低系统工作性能。液压能源驱动模式的地面测试设备结构组成较多,存在产品故障率高、维修工作量大等问题。液压能源驱动模式需要进行多级能源转换,会导致系统工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种冲压空气涡轮泵地面驱动装置,是一种新型rat地面驱动装置,能够提高能源转换效率,降低人力、物力消耗及试验生产成本,以达到提高试验工作效率的目的,同时还具备结构简单化,占比空间小等优点。
2、本发明提供一种冲压空气涡轮泵地面驱动装置,采用电机驱动控制模式,包括:伺服电机、驱动控制系统、同步带轮传动增速机构、扭矩传感器、安装支撑台架;驱动控制系统包括:plc、工控机、旋转编码器;其中,
3、伺服电机、驱动控制系统、同步带轮传动增速机构设置在安装支撑台架上;扭矩传感器设置在在同步带轮传动增速机构输出端,与plc连接;
4、旋转编码器通过支架安装在同步带轮传动增速机构主动轮输入端,与plc连接,用于检测伺服电机的转动方向;
5、伺服电机用于作为动力驱动源,通过同步带轮传动增速机构与冲压空气涡轮泵连接;
6、plc为下位机控制中心,工控机为上位机,工控机接收远程控制台的控制指令;
7、plc通过工控机接收远程控制台的控制指令和本地的控制指令,根据控制指令控制伺服电机启停和转速,实时读取监测伺服电机运行转速及增速后的输出端转速、输出扭矩性能参数。
8、可选的,同步带轮传动增速机构在靠近输出端的轴承座上的轴承采用角轴承,在靠近电机的两个轴承座上的轴承采用深沟球轴承。
9、可选的,冲压空气涡轮泵地面驱动装置还包括:联轴器和传动轴;
10、伺服电机通过联轴器、传动轴与同步带轮传动增速机构相连接。
11、可选的,同步带轮传动增速机构选用同步带轮带动,两级增速,单级增速比为1:2,两级总增速比为1:4,将伺服电机的输出转速扩大4倍。
12、可选的,安装支撑台架包括:方管支撑柱和支撑面板;
13、支撑面板通过四个方管支撑柱支撑;方管支撑柱通过调整螺母高度从而调整支撑面板高度。
14、可选的,安装支撑台架还包括:安装面板;
15、伺服电机、驱动控制系统、同步带轮传动增速机构设置在安装面板上,安装面板设置在支撑面板上;
16、安装面板与支撑面板之间采用螺接的固定形式,可对安装面板进行上下左右多维度调节,来保证冲压空气涡轮泵地面驱动装置的输出轴与冲压空气涡轮泵轴端对接口位置的同轴度。
17、可选的,冲压空气涡轮泵地面驱动装置上的运动部件位置处均安装安全防护罩。
18、可选的,电机驱动控制模式为本地控制或者远程控制;
19、本地控制或者远程控制均能控制电机旋转运行,并可进行无级调速;
20、本地控制优先级高于远程控制。
21、可选的,驱动控制系统还用于监测观察伺服电机的供电电压、供电电流的变化情况。
22、本发明提供一种冲压空气涡轮泵地面驱动装置,由液压马达驱动模式转换为伺服电机驱动模式,本发明具有如下优点:
23、1、动力源由液压马达驱动变成伺服电机直接驱动,减少了能源转化环节,提高了能源转化效率;
24、2、通过伺服电机和同步带轮传动增速机构组合使用,实现了rat泵的大扭矩,高转速试验需求;
25、3、系统组成结构简单化,结构紧凑、空间占比小,大幅度降低了生产成本;
26、4、降低了系统故障率,减少了后期维护工作量,提高了试验工作效率;
27、5、支撑台架具备整体可调整性,组成部件均可以自由拆卸;
28、6、伺服电机运行平稳无噪音,无需安装额外的减振降噪设备。
1.一种冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,采用电机驱动控制模式,包括:伺服电机、驱动控制系统、同步带轮传动增速机构、扭矩传感器、安装支撑台架;驱动控制系统包括:plc、工控机、旋转编码器;其中,
2.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,同步带轮传动增速机构在靠近输出端的轴承座上的轴承采用角轴承,在靠近电机的两个轴承座上的轴承采用深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,还包括:联轴器和传动轴;
4.根据权利要求3所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,同步带轮传动增速机构选用同步带轮带动,两级增速,单级增速比为1:2,两级总增速比为1:4,将伺服电机的输出转速扩大4倍。
5.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,安装支撑台架包括:方管支撑柱和支撑面板;
6.根据权利要求5所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,安装支撑台架还包括:安装面板;
7.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,冲压空气涡轮泵地面驱动装置上的运动部件位置处均安装安全防护罩。
8.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,电机驱动控制模式为本地控制或者远程控制;
9.根据权利要求1所述的冲压空气涡轮泵地面驱动装置,其特征在于,驱动控制系统还用于监测观察伺服电机的供电电压、供电电流的变化情况。