一种陀螺生产用的球径测量设备的制作方法

本发明涉及球径测量，具体的说是一种陀螺生产用的球径测量设备。

背景技术：

1、公知的，陀螺是一种即使无外界参考信号也能探测出运载体本身姿态和状态变化的内部传感器，其功能是测量运动体的角度、角速度和角加速度,陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向，陀螺的球体是陀螺的核心部件，陀螺球体在生产时，需要对陀螺球体的球径进行测量，以排除陀螺球体的球径生产不合格的产品，防止后续对陀螺的使用造成影响。

2、激光扫描测径仪系统采用激光器发出的光束通过多面体扫描转镜和扫描光学系统后，形成与光轴平行的连续高速扫描光束，对被置于测量区域的的工件进行高速扫描，并由放在工件对面的光电接收器接收，投射到光电光电接收器上的光线在光束扫描工件时被遮断，所以通过分析光电接受器输出的信号，可获得与工件直径有关系的数据。激光扫描测径仪常用来对球体的半径或者直径进行测量。

3、如公开号为cn217179479u，公开日为2022年08月12日，名称为《一种高精度的球径测量装置》的专利，该专利公开了球径测量设备技术领域的一种高精度的球径测量装置，包括测量平台，所述测量平台的一端固定连接有固定侧板，所述固定侧板的一侧滑动连接有上滑动基台，所述测量平台的上端固定连接有下抵接头，所述测量平台的上端两侧滑动连接有固定装置，所述固定装置位于下抵接头的两侧，所述固定装置包括异形滑块，第一连轴，第二连轴，夹持组件和螺纹调节轴。此设置可以很好的固定需要测量的球体，防止在测量过程中球体受到压力而发生滚动，导致测量结果出现误差，使得测量不准确；此设置方便操作，节省了成本，避免传统电子数据测量，且测量的数据准确稳定，有利于读出数据记录下来。

4、现有技术中，在对球体的球径进行测量时，大都采用测径仪对球体的直径、或者半径进行测量，但是都需要测量人员对球体进行输送，并且一次只能对一个球体进行测量，使得球体的测量效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种陀螺生产用的球径测量设备，以解决现有技术中的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陀螺生产用的球径测量设备，包括箱体，所述箱体内的一侧设置有自动上料单元，所述箱体内的另一侧设置有自动检测单元，还包括：

3、所述自动上料单元包括进料圆板以及两个弧面挡板，两个所述弧面挡板环绕所述进料圆板的外侧以限位出球形通道；

4、所述自动检测单元包括测径圆板以及激光扫描测径仪，所述箱体内部底侧转动安装有测径圆板，所述测径圆板上通过半球凹槽承接球形通道上进入的球体，所述箱体内部顶端沿着测径圆板的周向方向上均匀安装有多个激光扫描测径仪。

5、上述的，所述自动检测单元还包括显示屏，各个所述激光扫描测径仪均与显示屏电连接。

6、上述的，所述箱体靠近所述进料圆板且远离所述测径圆板的一侧设置有进料通道，且进料通道和所述进料圆板转动连接，进料通道贯穿所述箱体，所述进料通道为倾斜设置。

7、上述的，所述自动上料单元还包括定位圆杆，所述箱体内部底侧固定安装有定位圆杆，所述定位圆杆上转动安装有所述进料圆板，所述进料圆板外壁底侧上固定套接有第一轮齿，所述进料圆板顶端对称开设有两个半圆弧槽，所述进料圆板转动安装在两个所述弧面挡板限位的空间内。

8、上述的，所述箱体内部底侧固定安装有电机，电机的输出端安装有测径圆板，所述测径圆板的外壁上固定套接有第二轮齿，且第二轮齿和第一轮齿相互啮合，所述测径圆板的顶端沿其周向方向均匀开设有多个半球凹槽。

9、上述的，各个所述半球凹槽内的底端各开设有一滑槽，各个所述滑槽内各竖直向的滑动安装有一滑动圆杆，各个所述滑动圆杆的顶端且位于半球凹槽的内部且各安装有一球面顶板，各个所述滑动圆杆的底端各安装有从动齿轮，所述测径圆板的底端安装有一主动圆环，所述测径圆板的底端转动安装有一主动圆环，所述主动圆环的底端固定安装在箱体内部底侧，所述主动圆环的外壁上形成有外齿轮形式的第三轮齿，且第三轮齿和各个所述从动齿轮之间均啮合配合。

10、上述的，所述主动圆环的外壁中部安装有顶升圆环，所述顶升圆环顶端沿其周向方向均匀设置有多个顶升块，各个所述从动齿轮的底端面上各安装有一顶升圆杆，且各个所述顶升圆杆和各个所述顶升块之间相互抵接配合。

11、上述的，各个所述激光扫描测径仪的扫描口均对准各个所述半球凹槽。

12、上述的，各个所述半球凹槽和测径圆板的外壁之间各开设有一辅助槽，各个所述辅助槽和半球凹槽连接的一端为从测径圆板的外壁向半球凹槽一端向下倾斜的弧面斜槽，各个所述辅助槽和测径圆板的外壁连接的一端为从测径圆板的外壁向半球凹槽一端向上倾斜的弧形斜槽。

13、上述的，所述箱体的外壁上设置有出料通道，且出料通道倾斜设置。

14、本发明的有益效果在于：通过驱动测径圆板使其带动进料圆板旋转，使得进料圆板通过球形通道将球体输送到测径圆板上，使得球体滚动到测径圆板上的半球凹槽内，并通过均匀设置的多个激光扫描测径仪同步对球体的球径进行测量，能够实现自动上料以及同时对多个球体的球径进行测量，提高了球体球径的测量效率。

15、图说明

16、为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

17、图1为本发明的立体结构示意图；

18、图2为本发明图1的俯视图；

19、图3为本发明图2的a-a向的剖面结构示意图；

20、图4为本发明图3的m处局部放大剖面结构示意图；

21、图5为本发明图2的b-b向的剖面结构示意图；

22、图6为本发明图5的n处局部放大剖面结构示意图；

23、图7为本发明箱体内部顶端的局部立体结构示意图；

24、图8为本发明箱体内部底端的局部立体结构示意图；

25、图9为本发明其中一个弧面圆盘以及弧面挡块的局部立体结构示意图。

26、附图标记说明：

27、1、箱体；2、球体；3、进料圆板；4、弧面挡板；5、测径圆板；6、激光扫描测径仪；7、显示屏；8、进料通道；9、定位圆杆；10、第一轮齿；11、半圆弧槽；12、电机；13、第二轮齿；14、半球凹槽；15、滑槽；16、滑动圆杆；17、球面顶板；18、从动齿轮；19、主动圆环；20、第三轮齿；21、顶升圆环；22、顶升块；24、顶升圆杆；25、辅助槽；26、出料通道；27、凸轮；28、t型推进槽；29、平板；30、通槽；31、方杆；32、弧面圆盘；33、从动圆杆；34、承托推块；35、弧面挡块。

技术特征：

1.一种陀螺生产用的球径测量设备，包括箱体，所述箱体内的一侧设置有自动上料单元，所述箱体内的另一侧设置有自动检测单元，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述自动检测单元还包括显示屏，各个所述激光扫描测径仪均与显示屏电连接。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述箱体靠近所述进料圆板且远离所述测径圆板的一侧设置有进料通道，且进料通道和所述进料圆板转动连接，进料通道贯穿所述箱体，所述进料通道为倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述自动上料单元还包括定位圆杆，所述箱体内部底侧固定安装有定位圆杆，所述定位圆杆上转动安装有所述进料圆板，所述进料圆板外壁底侧上固定套接有第一轮齿，所述进料圆板顶端对称开设有两个半圆弧槽，所述进料圆板转动安装在两个所述弧面挡板限位的空间内。

5.根据权利要求4所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述箱体内部底侧固定安装有电机，电机的输出端安装有测径圆板，所述测径圆板的外壁上固定套接有第二轮齿，且第二轮齿和第一轮齿相互啮合，所述测径圆板的顶端沿其周向方向均匀开设有多个半球凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：各个所述半球凹槽内的底端各开设有一滑槽，各个所述滑槽内各竖直向的滑动安装有一滑动圆杆，各个所述滑动圆杆的顶端且位于半球凹槽的内部且各安装有一球面顶板，各个所述滑动圆杆的底端各安装有从动齿轮，所述测径圆板的底端安装有一主动圆环，所述测径圆板的底端转动安装有一主动圆环，所述主动圆环的底端固定安装在箱体内部底侧，所述主动圆环的外壁上形成有外齿轮形式的第三轮齿，且第三轮齿和各个所述从动齿轮之间均啮合配合。

7.根据权利要求6所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述主动圆环的外壁中部安装有顶升圆环，所述顶升圆环顶端沿其周向方向均匀设置有多个顶升块，各个所述从动齿轮的底端面上各安装有一顶升圆杆，且各个所述顶升圆杆和各个所述顶升块之间相互抵接配合。

8.根据权利要求5所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：各个所述激光扫描测径仪的扫描口均对准各个所述半球凹槽。

9.根据权利要求5所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：各个所述半球凹槽和测径圆板的外壁之间各开设有一辅助槽，各个所述辅助槽和半球凹槽连接的一端为从测径圆板的外壁向半球凹槽一端向下倾斜的弧面斜槽，各个所述辅助槽和测径圆板的外壁连接的一端为从测径圆板的外壁向半球凹槽一端向上倾斜的弧形斜槽。

10.根据权利要求1所述的一种陀螺生产用的球径测量设备，其特征在于：所述箱体的外壁上设置有出料通道，且出料通道倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种陀螺生产用的球径测量设备，包括箱体，所述箱体内的一侧设置有自动上料单元，所述箱体内的另一侧设置有自动检测单元，还包括：所述自动上料单元包括进料圆板以及两个弧面挡板，两个所述弧面挡板环绕所述进料圆板的外侧以限位出球形通道；所述自动检测单元包括测径圆板以及激光扫描测径仪，所述箱体内部底侧转动安装有测径圆板，所述测径圆板上通过半球凹槽承接球形通道上进入的球体，所述箱体内部顶端沿着测径圆板的周向方向上均匀安装有多个激光扫描测径仪；进料圆板通过球形通道将球体输送到半球凹槽内，并通过多个激光扫描测径仪同步对球体球径进行测量，能够同时对多个球体的球径进行测量，提高了球体球径的测量效率。

技术研发人员：马波,卜石
受保护的技术使用者：西安航晨机电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27