一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法与流程

本发明涉及露天采矿，尤其涉及一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法。

背景技术：

1、配矿管理是矿山生产的重要环节，入选矿石可选性的高低直接影响企业效率及资源利用率。地质配矿工作是依据月度生产计划指标和采场现状对矿石按比例、按时间段进行配混的系统工程，将不同岩性不同品位的矿石进行搭配、混匀，使其满足矿山矿石产品质量要求，改善入选矿石可选性。

2、随着全球资源市场竞争的日益激烈，矿山企业数字化建设的作用日益彰显。实施矿山数字化建设是改变企业现状，带动各项工作创新，提升企业的核心竞争力，实现可持续发展的必然选择和重要突破口。传统矿山中通过取样对岩粉数据进行化验后制定出质量分布图，采矿设备进行运转前需人工圈定作业范围。

3、但是现有的露天矿多参数品位提取方法较为简单，提取方法无法远程实时的对岩粉数据进行提取传输，从而影响露天矿多参数品位的提取效率。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本发明的目的是为了解决现有技术中提取方法无法远程实时的对岩粉数据进行提取传输的问题，而提出的一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法。

3、2.技术方案

4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

5、一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法，包括以下步骤：

6、步骤1：先将提取设备移动到露天矿的指定位置，然后将采集的矿石导入提取设备内处理；

7、步骤2：然后通过提取设备内的检测模块对处理后的岩粉进行检测，并对检测信号进行处理；

8、步骤3：最后通过提取设备内的通信模块进行处理数据的远程发送。

9、本发明中还提出了提取设备，包括底座、主箱体和处理箱，所述主箱体和处理箱均与底座的顶部固定连接，所述主箱体的一侧固定连接有触摸屏，所述主箱体内设有电源、控制器、存储器、定位模块和通信模块，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述盖板远离转轴的一端固定连接有锁紧块，所述主箱体的顶部固定连接有与锁紧块对应的锁紧机构；

10、所述处理箱的顶部设有进料口，所述进料口内滑动插设有防护板，所述防护板的一端贯穿进料口的内壁并滑动插设有卡紧机构，所述处理箱的外壁上固定连接有与卡紧机构对应的卡块，所述处理箱的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有多个切刀，所述处理箱的一端设有检测槽，所述主箱体的外壁上固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有与检测槽对应的检测模块；

11、所述定位模块、检测模块和电源的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器和电机的输入端连接，所述触摸屏和通信模块的输出端均与控制器的输入端双向连接。

12、优选地，所述底座的底部转动连接有多个万向自锁轮。

13、优选地，所述主箱体的外壁上固定嵌设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。

14、优选地，所述锁紧机构包括支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有l型锁紧杆。

15、优选地，所述支撑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与l型锁紧杆和锁紧槽内壁固定连接。

16、优选地，所述防护板位于进料口内的一端固定连接有限位套。

17、优选地，所述卡紧机构包括卡杆，所述卡杆靠近卡块的一端固定套接有卡套，所述卡杆远离卡套的一端固定连接有拉杆。

18、优选地，所述卡杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与卡套和防护板固定连接。

19、3.有益效果

20、相比于现有技术，本发明的优点在于：

21、(1)本发明中，通过远程监测控制机构的设置，使提取设备可以实现远程的对岩粉数据进行提取传输，从而有效提升了露天矿多参数品位的提取效率。

22、(2)本发明中，通过万向自锁轮的设置，可以方便移动底座，防护板的设置，可以对防止矿石的崩出，同时卡紧机构可以有效的对防护板进行高度，锁紧机构可以方便对盖板进行固定，定位模块可以对设备的位置进行定位。

23、(3)本发明中，先将矿石通过进料口导入处理箱内，然后启动电机带动转杆转动，并通过切刀对矿石进行打碎，然后将打碎后的矿石导入检测槽内，然后利用检测模块对矿石进行检测，检测数据通过通信模块发送到远程控制中心，同时触摸屏可以对检测数据进行显示。

技术特征：

1.一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的提取设备，其特征在于，包括底座(1)、主箱体(2)和处理箱(3)，所述主箱体(2)和处理箱(3)均与底座(1)的顶部固定连接，所述主箱体(2)的一侧固定连接有触摸屏(4)，所述主箱体(2)内设有电源(5)、控制器(6)、存储器(7)、定位模块(8)和通信模块(9)，所述主箱体(2)的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴(10)转动连接有盖板(11)，所述盖板(11)远离转轴(10)的一端固定连接有锁紧块(12)，所述主箱体(2)的顶部固定连接有与锁紧块(12)对应的锁紧机构；

3.根据权利要求2所述的提取设备，其特征在于，所述底座(1)的底部转动连接有多个万向自锁轮(20)。

4.根据权利要求2所述的提取设备，其特征在于，所述主箱体(2)的外壁上固定嵌设有充电接头(21)，所述充电接头(21)的输出端与电源(5)的输入端连接。

5.根据权利要求2所述的提取设备，其特征在于，所述锁紧机构包括支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上滑动套接有l型锁紧杆(23)。

6.根据权利要求5所述的提取设备，其特征在于，所述支撑杆(22)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的两端分别与l型锁紧杆(23)和锁紧槽内壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的提取设备，其特征在于，所述防护板(13)位于进料口内的一端固定连接有限位套(25)。

8.根据权利要求2所述的提取设备，其特征在于，所述卡紧机构包括卡杆(26)，所述卡杆(26)靠近卡块(14)的一端固定套接有卡套(27)，所述卡杆(26)远离卡套(27)的一端固定连接有拉杆(28)。

9.根据权利要求8所述的提取设备，其特征在于，所述卡杆(26)上套设有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的两端分别与卡套(27)和防护板(13)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种基于高精度定位的露天矿多参数品位实时提取方法，包括以下步骤：步骤1：先将提取设备移动到露天矿的指定位置，然后将采集的矿石导入提取设备内处理；步骤2：然后通过提取设备内的检测模块对处理后的岩粉进行检测，并对检测信号进行处理；步骤3：最后通过提取设备内的通信模块进行处理数据的远程发送；将矿石通过进料口导入处理箱内，然后启动电机带动转杆转动，并通过切刀对矿石进行打碎，然后将打碎后的矿石导入检测槽内，然后利用检测模块对矿石进行检测。本发明中，通过远程监测控制机构的设置，使提取设备可以实现远程的对岩粉数据进行提取传输，从而有效提升了露天矿多参数品位的提取效率。

技术研发人员：王洛锋,井欣欣,张金龙,何亚清,张超,刘战阳,梁献振,彭孝楠,周治中,黄永锋,张伟敏,吴治立,杨霖,王子涵,殷信,王运枝,尹幸乐,袁宗萱,李岗伟,赵勇卫,马莹莹
受保护的技术使用者：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24