一种检测汽车状态的方法及系统与流程

本发明涉及汽车检测，具体涉及一种检测汽车状态的方法及系统。

背景技术：

1、汽车状态检测是指对汽车的运行状态、性能、保养状态等进行检测和评估的过程。这包括对车辆的速度、加速度、制动状态、转向状态、发动机运转状态、轮胎磨损程度、车身损坏情况等各个方面的检查和监测。

2、汽车状态检测的主要目的是确保车辆的安全性、舒适性和耐久性。通过定期的检测和维护，可以及时发现并修复潜在的问题，避免故障和事故的发生，从而保障行车安全。同时，汽车状态检测也有助于延长车辆的使用寿命，提高经济效益。

3、传统的内燃机汽车的检测一般都是电池电压变化，gps位置变化，陀螺仪变化以及加速度传感器变化来判断车辆的工作以及休眠的状态，但是随着新能源汽车在涉及上的变化和车载终端的不断丰富，现有的检测方法不能很好的满足目前检测需求，无法对车辆工作状态进行准确的识别。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种检测汽车状态的方法及系统，能够对新能源汽车的汽车工作状态进行准确的检测，提高汽车检测的准确性和及时性。

2、为了达到上述目的，提供了一种检测汽车状态的系统，包括：

3、can收发模块，用于与汽车建立物理连接，接收并发送can总线过来的can信号；

4、电源保护模块，用于接收can信号，并对can信号进行保护处理；

5、电平转换模块，用于将can信号上的电压转换为被mcu正确识别的电平信号；

6、电平检测模块，用于根据被mcu正确识别的电平信号，基于检测规则，判断该电平信号的变化状态；

7、状态判决模块，用于根据电平信号的变化状态，判断该汽车的运行状态；所述运行状态包括工作状态和休眠状态。

8、本方案的原理及效果：首先是利用can收发模块实现与汽车建立物理连接，这样就可以实现对can信号的获取和发送，之后为了电源保护模块来对接收到的can数据进行保护处理，从而避免传输过来的信号烧毁器件，然后对can信号上的电压进行转换，从而实现can信号到被mcu正确识别的电平信号，再利用转换过来的电平信号进行该电平信号变化状态的判断，以此来实现对汽车的运行状态的判断，进而实现对汽车的运行状态的检测，即能够对新能源汽车的汽车工作状态进行准确的检测，提高汽车检测的准确性和及时性；

9、同时通过can总线特别是物理层实现了对汽车状态的判断，从而获得理想的检测效果，达到设计预期。

10、进一步，所述电源保护模块包括：

11、接收模块，用于接收can收发模块发送过来的can信号；

12、滤波处理模块，用于根据接收到的can信号，对can信号进行滤波处理，滤除纹波干扰；

13、防浪涌模块，用于通过tvs器件对滤波过后的can信息进行保护处理；

14、稳压处理模块，用于对保护处理后的can信号进行稳压处理。

15、有益效果：在本方案中为了实现对can信号的保护处理，分别进行滤波处理、保护处理和稳压处理，首先是通过滤波处理实现了对信号的波纹干扰的滤除，减低了干扰和噪声，同时通过保护处理对器件进行保护，避免烧毁器件，而且由于can总线的共模电压可以达到正反58v，利用稳压处理将can信号上的最大电压限制在mcu运行的最大电压范围内，放置can总线上的异常电压损坏后续模块，提高检测的安全性和可靠性。

16、进一步，所述被mcu正确识别的电平信号为持续的低电平信号、高电平信号、上升沿信号、下降沿信号中的一种或者多种。

17、有益效果：在本方案中，can信号转换为被mcu正确识别的电平信号的转换形式存在多种组合，从而实现多种形式的判断，极大提高转换后的电平信号的场景的适应性。

18、进一步，所述电平转换模块包括开关电路；所述开关电路上设置第一端、第二端和第三端；所述第一端与稳压处理模块的输出端相连接，所述第二端接地，所述第三端从下到上依次连接有gpio端、保护电阻和外部电源vcc。

19、有益效果：在本方案中，通过开关电路、保护电阻以及外部电源之间的配合实现对电平的转换，在确保转换安全的前提下实现对电平的快速转换，极大提高了转换的效率。

20、进一步，所述can信号包括can h信号、can l信号。

21、进一步，所述电平检测模块包括：

22、检测规则设置模块，用于预先设置对应的检测规则，所述检测规则包括第一检测规则和第二检测规则；

23、检测规则选择模块，用于根据被mcu正确识别的电平信号，选取对应的检测规则，并基于该检测规则，对该电平信号的变化状态进行检测。

24、有益效果：在本方案中，通过对检测规则的选择实现检测的多样化和适合化，极大提高了检测的可行性。

25、本发明还提供一种检测汽车状态的方法，使用上述的一种检测汽车状态的系统，包括以下步骤：

26、s1、与汽车建立物理连接，接收并发送can总线过来的can信号；

27、s2、接收can信号，并对can信号进行保护处理；

28、s3、将can信号上的电压转换为被mcu正确识别的电平信号；

29、s4、根据被mcu正确识别的电平信号，基于检测规则，判断该电平信号的变化状态；

30、s5、根据电平信号的变化状态，判断该汽车的运行状态；所述运行状态包括工作状态和休眠状态。

技术特征：

1.一种检测汽车状态的系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：所述电源保护模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：所述被mcu正确识别的电平信号为持续的低电平信号、高电平信号、上升沿信号、下降沿信号中的一种或者多种。

4.根据权利要求3所述的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：所述电平转换模块包括开关电路；所述开关电路上设置第一端、第二端和第三端；所述第一端与稳压处理模块的输出端相连接，所述第二端接地，所述第三端从下到上依次连接有gpio端、保护电阻和外部电源vcc。

5.根据权利要求4所述的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：所述can信号包括canh信号、can l信号。

6.根据权利要求5所述的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：所述电平检测模块包括：

7.一种检测汽车状态的方法，使用上述权利要求1-6任一项的一种检测汽车状态的系统，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种检测汽车状态的方法及系统，包括CAN收发模块，用于与汽车建立物理连接，接收并发送CAN总线过来的CAN信号；电源保护模块，用于接收CAN信号，并对CAN信号进行保护处理；电平转换模块，用于将CAN信号上的电压转换为被MCU正确识别的电平信号；电平检测模块，用于根据被MCU正确识别的电平信号，基于检测规则，判断该电平信号的变化状态；状态判决模块，用于根据电平信号的变化状态，判断该汽车的运行状态；所述运行状态包括工作状态和休眠状态。本发明能够对新能源汽车的汽车工作状态进行准确的检测，提高汽车检测的准确性和及时性。

技术研发人员：贺云龙,王云柯
受保护的技术使用者：重庆圣眸科技开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24