一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统的制作方法

本发明涉及一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，涉及机器视觉识别领域。

背景技术：

1、节流元件是液体火箭发动机参数调节的重要元件，其主要工作原理是由节流元件限流产生局部阻力，促使节流元件上下游产生压降，进而达到节流降压的目的。

2、传统的发动机孔板试验流程依次是产品装袋、手写标签、取出产品、进行试验、记录试验数据、烘干装袋。随着试验质量控制要求的提高以及节流元件数量的骤增，试验手工操作不断向自动化方向延伸，在确保试验质量的前提下、提高试验效率、减少人力投入，成为液体火箭发动机节流元件试验工艺技术提升的重要方向。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统。

2、本发明目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；

4、支撑机构用于承载其他部件；

5、运动机构用于实现x向、y向运动；

6、执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；

7、托盘用于承载产品。

8、本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

9、(1)本发明提出了平面运动机构，电机固定在支撑架上，不会随着机构运动，因此减轻了机构在运动过程中的负担，动作更加平稳可靠。根据所需运动轨迹特点，每个方向使用一或两个同步带进行运动传递，保证运动精度，同时增加了转弯传送带，有效减轻了振动。

10、(2)本发明提出了视觉纠错系统，相机跟随平面运动机构移动，高频摄录下，对托盘孔位逐一扫描。此系统设有报警功能，孔位有无产品会给出相应反馈，实现快速、精准纠错。

11、(3)本发明能够防差错地将节流元件信息与专用托盘孔位一一对应，确保试验信息准确、鲁棒性强。

技术特征：

1.一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，其特征在于，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；

2.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，运动机构包括电机座(10)、带轮固定杆(11)、光轴固定块(12)、直线轴承座(13)、矩形连接板(14)、x向光轴(15)、第一l形板(16)、第二l形板(17)、立方块(18)、同步带(19)、电机(20)、同步带轮(21)、直线轴承(22)、转弯传送带(23)、滚动轴承座(24)、转弯传送带连接板(25)、限位环(26)、滚动轴承(27)、y向光轴(28)、第三l形板(29)、第四l形板(30)、z形连接板(31)，分为x向运动机构和y向运动机构；

3.根据权利要求2所述的视觉纠错系统，其特征在于，执行机构包括s形连接板(32)、相机座(33)、相机(34)；

4.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，托盘由10×10阶梯通孔组成，每个通孔可以放置孔板。

5.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，托盘位于运动机构下方。

6.根据权利要求1所述的视觉纠错系统，其特征在于，执行机构对托盘孔位逐一扫描，以便识别节流元件。

7.根据权利要求6所述的视觉纠错系统，其特征在于，若在规定位置未出现节流元件，报警装置启动，需重新放置节流元件，直至报警信息消失。

技术总结
一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；支撑机构用于承载其他部件；运动机构用于实现x向、y向运动；执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；托盘用于承载产品。本发明提出了平面运动机构，电机固定在支撑架上，不会随着机构运动，因此减轻了机构在运动过程中的负担，动作更加平稳可靠。根据所需运动轨迹特点，每个方向使用一或两个同步带进行运动传递，保证运动精度，同时增加了转弯传送带，有效减轻了振动。

技术研发人员：吴仲义,崔素瑜,颜康,冯楚翔,倪奇,李超,范骏
受保护的技术使用者：北京航天动力研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17