底物瓶装载机构及方法与流程

本发明涉及体外诊断设备，具体而言，涉及一种底物瓶装载机构及方法。

背景技术：

1、在现有的体外诊断分析设备中，底物是测试中必不可少的一部分，目前底物瓶装载都需要使用配套的手持条码腔进行扫描和装载，条码扫描对环境光敏感，过亮或过暗的环境光都会造成条码扫描失败，导致扫描的准确性不高而效率低下；底物瓶通常会有多个条码，手动扫描时很容易出现误扫导致底物装载不上；装载底物通常需要耗费大量的时间，影响了整个测试的效率；此外，通过条码扫描装载后，无法确定测试过程中，底物瓶是否真的在指定位置放好，例如扫描后忘记放入或是放入后中途拿出，都会测试结果产生影响。

2、由上可知，现有技术中存在底物瓶装载效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种底物瓶装载机构及方法，以解决现有技术中底物瓶装载效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种底物瓶装载机构，包括：支架，支架开设有容置槽，用于容置底物瓶；吸液杆组件，吸液杆组件与支架可升降地连接，吸液杆组件的至少一部分伸入底物瓶，以执行吸液操作；位置检测元件，位置检测元件设置在吸液杆组件上，用于检测底物瓶是否位于容置槽内；读写组件，底物瓶上设置有电子标签，读写组件与电子标签对应设置，底物瓶放置在容置槽内后，读写组件读取电子标签储存的底物信息。

3、进一步地，底物瓶装载机构还包括导轨，导轨竖直设置在支架的侧板上，吸液杆组件与导轨滑动连接。

4、进一步地，吸液杆组件包括：吸液杆，吸液杆的顶端与底物瓶盖连接；连接板，连接板与支架可升降地连接，底物瓶盖与连接板的顶端连接；安装座，安装座的一侧与连接板连接，且开设有用于避让底物瓶的过孔，吸液杆穿设于过孔，位置检测元件位于过孔的孔壁处。

5、进一步地，支架包括顶板，顶板开设有用于避让吸液杆组件的避让孔，且安装座与顶板可拆卸地连接。

6、进一步地，安装座上设置有卡扣件，顶板对应设置有卡槽件，卡扣件与卡槽件卡接，使吸液杆组件上升预设距离后与顶板连接固定。

7、进一步地，读写组件的至少一部分设置在容置槽内，电子标签设置在底物瓶的底部；或者读写组件的至少一部分设置在支架的侧板上，电子标签设置在底物瓶的周侧。

8、进一步地，容置槽具有侧开口，侧开口位于远离支架的侧板的一侧。

9、进一步地，容置槽和吸液杆组件均为多个，多个容置槽间隔设置且分别与多个吸液杆组件一一对应。

10、根据本发明的另一个方面，提供了一种底物瓶装载方法，采用上述的底物瓶装载机构实施装载方法，装载方法包括：检测底物是否装载；若已装载，重复获取底物的装载状态，若未装载，依次获取各位置检测元件的触发状态；若当前的位置检测元件已触发，则开启读写组件读取底物瓶上的电子标签的底物信息，并通过吸液杆组件装载当前底物瓶的底物，然后判断下一个位置检测元件的触发状态，直至全部的底物装载完成；若当前的位置检测元件未触发，则直接判断下一个位置检测元件是否触发；依次对所有位置检测元件的触发状态判断完成后，重复上述步骤。

11、进一步地，装载方法还包括：若当前的底物瓶上的电子标签读取失败，控制报警组件发出报警信号，然后判断下一个位置检测元件的触发状态。

12、进一步地，装载方法还包括：若最后一个位置检测元件未触发，重新检测底物是否装载。

13、进一步地，装载方法还包括：若最后一个底物瓶的底物装载完成或者与最后一个底物瓶上的电子标签读取失败，重新检测底物是否装载。

14、进一步地，装载方法还包括：若当前的位置检测元件的触发状态由已触发变为未触发，停止整个装载过程并以预设间隔时间读取当前的底物瓶上的电子标签的底物信息；若读取失败，删除当前的底物信息卸载当前的底物，若读取成功则保持停止状态。

15、应用本发明的技术方案，底物瓶装载机构包括支架、吸液杆组件、位置检测元件和读写组件，支架开设有容置槽，用于容置底物瓶，吸液杆组件与支架可升降地连接，吸液杆组件的至少一部分伸入底物瓶，以执行吸液操作，位置检测元件设置在吸液杆组件上，用于检测底物瓶是否位于容置槽内，底物瓶上设置有电子标签，读写组件与电子标签对应设置，底物瓶放置在容置槽内后，读写组件读取电子标签储存的底物信息，这样采用电子标签储存底物信息并通过读写组件进行读取，能够避免环境对底物信息读取产生影响，且根据位置检测元件能够实时获取底物瓶的放置状态，从而在检测到底物瓶具有异常的拿出行为时提醒用户，避免损失，大大提高了底物瓶装载的准确度，进而避免因为扫描失败或者误扫误装影响装载效率，保证了底物瓶装载机构具有较高的底物瓶装载效率，解决了现有技术中底物瓶装载效率较低的问题。

技术特征：

1.一种底物瓶装载机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述底物瓶装载机构还包括导轨(60)，所述导轨(60)竖直设置在所述支架(10)的侧板(11)上，所述吸液杆组件(20)与所述导轨(60)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述吸液杆组件(20)包括：

4.根据权利要求3所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述支架(10)包括顶板(12)，所述顶板(12)开设有用于避让所述吸液杆组件(20)的避让孔(121)，且所述安装座(24)与所述顶板(12)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述安装座(24)上设置有卡扣件(80)，所述顶板(12)对应设置有卡槽件(90)，所述卡扣件(80)与所述卡槽件(90)卡接，以使所述吸液杆组件(20)上升预设距离后与所述顶板(12)连接固定。

6.根据权利要求1所述的底物瓶装载机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述容置槽(131)具有侧开口，所述侧开口位于远离所述支架(10)的侧板(11)的一侧。

8.根据权利要求1所述的底物瓶装载机构，其特征在于，所述容置槽(131)和所述吸液杆组件(20)均为多个，多个容置槽(131)间隔设置且分别与多个所述吸液杆组件(20)一一对应。

9.一种底物瓶装载方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的底物瓶装载机构实施所述装载方法，所述装载方法包括：

10.根据权利要求9所述的底物瓶装载方法，其特征在于，所述装载方法还包括：

11.根据权利要求9所述的底物瓶装载方法，其特征在于，所述装载方法还包括：

12.根据权利要求9所述的底物瓶装载方法，其特征在于，所述装载方法还包括：

13.根据权利要求9所述的底物瓶装载方法，其特征在于，所述装载方法还包括：

技术总结
本发明提供了一种底物瓶装载机构及方法。底物瓶装载机构包括：支架，支架开设有容置槽，用于容置底物瓶；吸液杆组件，吸液杆组件与支架可升降地连接，吸液杆组件的至少一部分伸入底物瓶，以执行吸液操作；位置检测元件，位置检测元件设置在吸液杆组件上，用于检测底物瓶是否位于容置槽内；读写组件，底物瓶上设置有电子标签，读写组件与电子标签对应设置，底物瓶放置在容置槽内后，读写组件读取电子标签储存的底物信息。本发明解决了现有技术中底物瓶装载效率较低的问题。

技术研发人员：何崇东,闵佳莉,张震
受保护的技术使用者：深圳迎凯生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17