本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种取样针的驱动轴机构及免疫分析仪。
背景技术：
1、免疫分析仪是用来测量血液或者其他体液中某种特定化学成分的仪器，该分析仪把分析过程中的取样、加试剂、检测等步骤通过自动化完成，目前在各级医院、防疫站得到广泛使用，取样针是该分析仪中的主要部件之一，用于带动取样针完成加试剂的驱动轴机构一般具有相对平面进行升降和旋转的功能。
2、但是目前的取样针的驱动轴在旋转或者升降过程中容易出现晃动的现象，从而导致取样针的取液位置出现偏差，影响免疫分析仪的正常工作。
技术实现思路
1、本实用新型的第一个目的在于提出一种取样针的驱动轴机构，该驱动轴机构的驱动主轴在旋转或者升降过程中的稳定性均较好，较好地避免了驱动主轴晃动的现象发生，确保了取样针组件的取液位置较为精准，保证了免疫分析的正常工作。
2、本实用新型的第二个目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪的取样位置控制较为准确，能够较好地实现取样以及加样等操作，确保了免疫分析的检测精度。
3、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
4、本实用新型公开了一种取样针的驱动轴机构，包括：驱动主轴，所述驱动主轴设有沿其轴向延伸的轴槽，所述驱动主轴的一端用于连接取样针组件；轴套，所述轴套套设于所述驱动主轴，所述轴套的内侧壁具有与所述轴槽对应设置的凹槽，所述凹槽内设有滚珠；套筒，所述套筒套设于所述轴套且通过第一连接键与所述轴套相连，所述套筒沿其轴向的两端设有止挡结构，两个所述止挡结构分别抵接于所述轴套的两端，所述套筒用于与旋转驱动机构相连；轴推块，所述轴推块套设于所述驱动主轴远离所述取样针组件的一端且通过锁紧件锁紧，所述轴推块用于与升降驱动机构相连。
5、在一些实施例中，所述止挡结构包括与所述套筒可拆卸连接的止挡片以及形成在所述套筒的内壁的止挡凸起。
6、在一些实施例中，所述取样针的驱动轴机构还包括支撑座，所述支撑座套设于所述套筒，且所述支撑座和所述套筒之间设有滚动轴承。
7、在一些具体的实施例中，所述支撑座的一端设有轴肩部，所述轴肩部沿所述支撑座的周向连接于所述支撑座的内周壁，所述支撑座的另一端可拆卸连接有轴肩止挡件；其中：所述滚动轴承为多个，且间隔设在所述轴肩止挡件和轴肩部之间，相邻的两个滚动轴承之间设有挡圈；沿所述支撑座的轴向一端设置的所述滚动轴承的外圈止抵于所述轴肩止挡件，沿所述支撑座的轴向另一端设置的所述滚动轴承的外圈止抵于所述轴肩部，内圈止抵于所述套筒的外侧壁上的止抵凸环。
8、在一些具体的实施例中，所述支撑座上设有光电传感器，所述止挡结构上设有光电检测件，所述光电检测件上设有沿其周向间隔分布的透光孔。
9、在一些实施例中，所述轴推块和所述驱动主轴之间具有两个法兰轴承，两个所述法兰轴承的法兰盘分别止抵于所述轴推块的两个端面上；所述锁紧件包括锁紧螺母和锁紧螺钉，所述锁紧螺母与所述驱动主轴螺纹连接，且所述锁紧螺母止抵于一个所述法兰轴承，所述锁紧螺钉穿设于所述锁紧螺母且一端止抵于所述驱动主轴。
10、本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括：如前文所述的取样针的驱动轴机构；取样针组件，所述取样针组件连接在所述驱动主轴远离所述轴推块的一端；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出端与所述套筒连接；升降驱动机构，所述升降驱动机构的动力输出端与所述轴推块连接。
11、在一些实施例中，所述旋转驱动机构包括：第一驱动电机；第一传动带结构，所述第一传动带结构的主动轮与所述第一驱动电机的电机轴相连，所述第一传动带结构的从动轮套设于所述套筒且通过第二连接键相连。
12、在一些实施例中，所述取样针的驱动轴机构还包括支撑座，所述支撑座套设于所述套筒，所述升降驱动机构包括：升降安装板，所述升降安装板连接于所述支撑座；第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述升降安装板；第二传动带结构，所述第二传动带结构的主动轮与所述第二驱动电机的电机轴相连，所述第二传动带结构的传动带与所述轴推块相连。
13、在一些具体的实施例中，所述升降安装板上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述轴推块相连。
14、本实用新型的取样针的驱动轴机构的有益效果：驱动主轴设有沿其轴向延伸的轴槽，轴套的内侧壁具有与轴槽对应设置的凹槽，凹槽内设有滚珠，能够确保驱动主轴不会相对轴套出现转动，确保驱动主轴与轴套的连接稳定性，保证了驱动主轴与轴套在升降运动过程中的同轴度，轴套和套筒通过第一连接键相连，确保了轴套和套筒之间不会发生相对转动，套筒沿其轴向的两端设有止挡结构，两个止挡结构分别抵接于轴套的两端，避免轴套了相对套筒沿轴向出现窜动，确保了套筒稳定地带动轴套以及驱动主轴转动，避免了驱动主轴发生晃动，从而确保了取样针组件的取液位置较为精准，保证了免疫分析的正常工作。
15、本实用新型的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的取样针的驱动轴机构，使得该免疫分析仪的取样位置控制较为准确，能够较好地实现取样以及加样等操作，确保了免疫分析的检测精度。
16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.取样针的驱动轴机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取样针的驱动轴机构，其特征在于，所述止挡结构包括与所述套筒(3)可拆卸连接的止挡片(7)以及形成在所述套筒(3)的内壁的止挡凸起(31)。
3.根据权利要求1所述的取样针的驱动轴机构，其特征在于，所述取样针的驱动轴机构还包括支撑座(5)，所述支撑座(5)套设于所述套筒(3)，且所述支撑座(5)和所述套筒(3)之间设有滚动轴承(8)。
4.根据权利要求3所述的取样针的驱动轴机构，其特征在于，所述支撑座(5)的一端设有轴肩部(51)，所述轴肩部(51)沿所述支撑座(5)的周向连接于所述支撑座(5)的内周壁，所述支撑座(5)的另一端可拆卸连接有轴肩止挡件(10)；其中：
5.根据权利要求3所述的取样针的驱动轴机构，其特征在于，所述支撑座(5)上设有光电传感器(6)，所述止挡结构上设有光电检测件(20)，所述光电检测件(20)上设有沿其周向间隔分布的透光孔(201)。
6.根据权利要求1所述的取样针的驱动轴机构，其特征在于，所述轴推块(4)和所述驱动主轴(1)之间具有两个法兰轴承(30)，两个所述法兰轴承(30)的法兰盘分别止抵于所述轴推块(4)的两个端面上；所述锁紧件(40)包括锁紧螺母(401)和锁紧螺钉(402)，所述锁紧螺母(401)与所述驱动主轴(1)螺纹连接，且所述锁紧螺母(401)止抵于一个所述法兰轴承(30)，所述锁紧螺钉(402)穿设于所述锁紧螺母(401)且一端止抵于所述驱动主轴(1)。
7.免疫分析仪，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的免疫分析仪，其特征在于，所述旋转驱动机构(50)包括：
9.根据权利要求7所述的免疫分析仪，其特征在于，所述取样针的驱动轴机构还包括支撑座(5)，所述支撑座(5)套设于所述套筒(3)，所述升降驱动机构(60)包括：
10.根据权利要求9所述的免疫分析仪，其特征在于，所述升降安装板(601)上设有沿竖直方向延伸的滑轨(70)，所述滑轨(70)上设有滑块(80)，所述滑块(80)与所述轴推块(4)相连。