高精度定位车载无线终端及车辆的制作方法

本申请属于车辆，具体涉及一种高精度定位车载无线终端及车辆。

背景技术：

1、随着车辆信息技术的发展，汽车的智能化程度越来越高。车载无线终端(telematics box，tbox)作为汽车的核心部件，它可以提供gps/北斗卫星定位、数字移动通信，以及采集车辆发动机电子控制单元(electronic control unit，ecu)、车身中央控制器can总线等数据信息。

2、然而，现有技术中的车载tbox的定位精度不高，不能满足日常车辆行驶时多变的环境下的定位需求，为满足域控高精度融合定位的需求，目前采用额外配置高精度组合定位系统(positioning box，pbox)的方式，利用pbox实现定位信息的收集处理，并将最终的定位信息输出至域控制器。然而，采用配置pbox的方式，数据传输链路长，数据丢失风险大，同时也增加了使用成本。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种高精度定位车载无线终端及车辆，至少解决现有技术中的车载tbox不能满足高精度定位需求，需要采用额外配置pbox的方式，使得数据传输链路长，数据丢失风险大，也增加了使用成本的问题之一

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提出了一种高精度定位车载无线终端，包括：

4、全球导航卫星系统定位模组，所述全球导航卫星系统定位模组用于获取原始定位数据；

5、通信模组，所述通信模块与所述全球导航卫星系统定位模组电连接，所述通信模块用于基于所述原始定位数得到第一坐标信息；

6、惯性测量单元，所述惯性测量单元用于获取车辆的第二坐标信息；

7、第一微控制单元，所述第一微控制单元分别与所述通信模组和所述惯性测量单元电连接，所述第一微控制单元用于基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到所述车辆的定位数据信息。

8、可选地，所述通信模组包括：数据接收模块和数据修正模块；

9、所述数据接收模块与所述全球导航卫星系统定位模组电连接，用于接收所述原始定位数据；

10、所述数据修正模块与所述数据接收模块电连接，用于对所述原始定位数据进行修正以得到所述第一坐标信息；

11、所述第一微控制单元与所述数据修正模块电连接，所述第一微控制单元用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到所述定位数据信息。

12、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括：嵌入式用户识别模块，所述嵌入式用户识别模块用于获取差分修正数据；

13、所述嵌入式用户识别模块与所述数据修正模块电连接，所述数据修正模块还用于基于所述原始定位数据和所述差分修正数据得到所述第一坐标信息。

14、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括多个所述嵌入式用户识别模块，所述多个嵌入式用户识别模块中的第一嵌入式用户识别模块与所述数据修正模块电连接，用于获取差分修正数据；所述数据修正模块还用于基于所述原始定位数据和所述差分修正数据得到所述第一坐标信息；

15、所述多个嵌入式用户识别模块中除所述第一嵌入式用户识别模块之外的第二嵌入式用户识别模块与所述通信模组电连接。

16、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括：第二微控制单元，所述第二微控制单元用于获取所述车辆的车辆信息；

17、所述第二微控制单元分别与所述第一微控制单元和所述通信模组电连接，所述第一微控制单元还用于基于所述车辆信息对所述定位数据信息进行修正。

18、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括：控制器域网；

19、所述第一微控制单元与所述控制器域网电连接，所述控制器域网用于将所述定位数据信息输出到外部控制器。

20、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括：内置定位天线和天线切换开关；

21、所述内置定位天线与所述天线切换开关电连接，所述天线切换开关与所述全球导航卫星系统定位模组电连接。

22、可选地，所述高精度定位车载无线终端还包括：电源模块；

23、所述电源模块与所述第二微控制单元电连接，所述第二微控制单元还用于控制所述电源模块的供电。

24、可选地，所述全球导航卫星系统定位模组为双频全球导航卫星系统定位模组。

25、第二方面，本申请实施例提出了一种车辆，包括上述任一实施例中所述的高精度定位车载无线终端。

26、在本申请的实施例中，高精度定位车载无线终端包括：全球导航卫星系统定位模组，用于获取原始定位数据；通信模组，与所述全球导航卫星系统定位模组电连接，用于基于所述原始定位数得到第一坐标信息；惯性测量单元，用于获取车辆的第二坐标信息；第一微控制单元，分别与所述通信模组和所述惯性测量单元电连接，用于基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到所述车辆的定位数据信息。采用本申请的高精度定位车载无线终端，通过全球导航卫星系统定位模组可以接收多种卫星发送的卫星定位信息，并对接收的卫星定位信息进行解算得到原始定位数据，利用通信模组对原始定位数据进行处理以得到车辆的第一坐标信息，同时，通过惯性测量单元可以获取车辆的加速度、角速度等第二坐标信息，进而由第一微控制单元对第一坐标信息和第二坐标信息进行融合，以得到精度较高的车辆定位信息，这样通过车载无线终端即可实现较高精度的定位功能，从而不需要额外配置定位装置，降低了数据传输丢失的风险，也降低了使用成本。

27、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种高精度定位车载无线终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，所述通信模组包括：数据接收模块和数据修正模块；

3.根据权利要求2所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括：与所述数据修正模块电连接的嵌入式用户识别模块，用于获取差分修正数据；

4.根据权利要求2所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括多个嵌入式用户识别模块；

5.根据权利要求1所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括：第二微控制单元，用于获取所述车辆的车辆信息；

6.根据权利要求5所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括：电源模块；

7.根据权利要求1所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括：与所述第一微控制单元电连接的控制器域网，用于将所述定位数据信息输出到外部控制器。

8.根据权利要求1所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，还包括：内置定位天线和天线切换开关；

9.根据权利要求1所述的高精度定位车载无线终端，其特征在于，所述全球导航卫星系统定位模组为双频全球导航卫星系统定位模组。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的高精度定位车载无线终端。

技术总结
本申请公开了一种高精度定位车载无线终端及车辆，高精度定位车载无线终端包括：全球导航卫星系统定位模组、通信模组、惯性测量单元及第一微控制单元，全球导航卫星系统定位模组用于获取原始定位数据；通信模块与全球导航卫星系统定位模组电连接，通信模块用于基于原始定位数得到第一坐标信息；惯性测量单元用于获取车辆的第二坐标信息；第一微控制单元分别与通信模组和惯性测量单元电连接，第一微控制单元用于基于第一坐标信息和第二坐标信息得到车辆的定位数据信息。从而通过高精度定位车载无线终端实现了高精度定位性能，而不需要额外配置定位装置，降低了数据传输丢失的风险，也降低了使用成本。

技术研发人员：刘丰,任淼淼,张学赛
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12