一种软袋无死角异物检测装置的制作方法

本技术涉及软袋内异物检测，尤其涉及一种软袋无死角异物检测装置。

背景技术：

1、医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。

2、而在进行异物检测时，很有可能存在对袋子的底部或底部角落等位置的异物不能准确的检测到，导致检测不够准确，因此，需要一种能够无死角检测且检测结果准确的软袋无死角异物检测装置。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，本实用新型目的在于提供一种软袋无死角异物检测装置，具备能够无死角检测且检测结果准确等优点，解决了进行软袋异物检测时，很有可能存在对袋子的底部或底部角落等位置的异物不能准确的检测到，导致检测不够准确的问题。

2、一种软袋无死角异物检测装置，包括一机架、一软袋输送组件、一发光组件、一行走夹持组件以及一摄像头组件；所述发光组件设置于所述机架上，其发光的前端设置有所述行走夹持组件，所述行走夹持组件远离所述发光组件的一端设置有所述摄像头组件，所述行走夹持组件的顶部设置有所述软袋输送组件，其中，所述行走夹持组件包含多个通过气缸驱动可张开以及闭合的软袋夹板，所述摄像头组件包含数量与所述软袋夹板数量一致的高速摄像机。

3、优选的，所述发光组件包含一背板，所述背板上设有白色背光。白色背光可对经过背板前的软袋进行照射，进而使得高速摄像机可对软袋进行拍摄，从而进行杂质的检测。

4、优选的，所述行走夹持组件包含一直线导轨、一伺服电机、一滚珠丝杠、一安装架以及所述软袋夹板，所述伺服电机设置于所述直线导轨的一端，该伺服电机的输出端连接所述滚珠丝杠，所述安装架可滑动的设置在所述直线导轨上，且该安装架与所述滚珠丝杠连接，该该安装架的顶部设置有所述气缸，所述气缸的驱动端连接所述软袋夹板。需要说明的是，伺服电机带动所述滚珠丝杠运动，进而带动安装架在直线导轨上作往复运动，进而带动软袋夹板前后运动，具体来说，软袋到达预定位置时，软袋夹板跟随软袋前进，并对软袋的底部进行夹持，夹持完成后，伺服电机带动软袋夹板回到最初位置，继续循环上述步骤。

5、进一步的，所述安装架在直线导轨上的行走速度与所述软袋输送组件输送软袋前进的速度一致。速度一致，使得可以在夹持软袋底部的过程中，安装架上的软袋夹板的前进速度与软袋前进的速度一致，避免软袋前进，而软袋夹板不懂，导致软袋底部损坏的情况出现。

6、优选的，所述软袋输送组件包含一软袋输送线以及设置在所述软袋输送线上的多个软袋夹。

7、进一步的，相邻两个软袋夹之间的距离与相邻两个软袋夹板的轴线的距离相等。相邻两个软袋夹之间的距离与相邻两个高速摄像机之间的距离相等。使得可以一个摄像机检测一个软袋，同时软袋夹板可以对摄像头检测的软袋的底部进行夹持。

8、进一步的，所述软袋夹以及所述软袋夹板为无色透明材质。使得可以更好的使得光透过。

9、优选的，所述气缸为夹爪气缸。夹爪气缸运动使得可以带动软袋夹板包含的2块夹板合紧或张开。

10、优选的，所述高速摄像机的数量为3。相应的，软袋夹板的数量也为3个。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种软袋无死角异物检测装置，包括一机架、一软袋输送组件、一发光组件、一行走夹持组件以及一摄像头组件。设置软袋输送组件使得可以源源不断的将装有输液成品的软袋运输至发光组件以及摄像头组件之间，进而发光组件发光对软袋进行照射，而摄像头组对经发光组件照射的软袋进行拍摄，进而进行检测。而本申请还通过设置行走夹持组件对经过发光组件以及摄像头组件之间的软袋的底部进行夹持，使得软袋的底部被夹平，存在于软袋底部的液体会往上溢，假使存在杂质，会使得检测更为准确，同时，对底部夹持也能起到消除袋身气泡的作用。因此，该软袋无死角异物检测装置对软袋内杂质的检测方便，同时能够对底部的死角是否存在杂质进行检测，使得检测更为准确。

技术特征：

1.一种软袋无死角异物检测装置，包括一机架，其特征在于：还包括一软袋输送组件、一发光组件、一行走夹持组件以及一摄像头组件；所述发光组件设置于所述机架上，其发光的前端设置有所述行走夹持组件，所述行走夹持组件远离所述发光组件的一端设置有所述摄像头组件，所述行走夹持组件的顶部设置有所述软袋输送组件，其中，所述行走夹持组件包含多个通过气缸驱动可张开以及闭合的软袋夹板，所述摄像头组件包含数量与所述软袋夹板数量一致的高速摄像机。

2.根据权利要求1所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述发光组件包含一背板，所述背板上设有白色背光。

3.根据权利要求1所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述行走夹持组件包含一直线导轨、一伺服电机、一滚珠丝杠、一安装架以及所述软袋夹板，所述伺服电机设置于所述直线导轨的一端，该伺服电机的输出端连接所述滚珠丝杠，所述安装架可滑动的设置在所述直线导轨上，且该安装架与所述滚珠丝杠连接，该该安装架的顶部设置有所述气缸，所述气缸的驱动端连接所述软袋夹板。

4.根据权利要求3所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述安装架在直线导轨上的行走速度与所述软袋输送组件输送软袋前进的速度一致。

5.根据权利要求1所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述软袋输送组件包含一软袋输送线以及设置在所述软袋输送线上的多个软袋夹。

6.根据权利要求5所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：相邻两个软袋夹之间的距离与相邻两个软袋夹板的轴线的距离相等。

7.根据权利要求5所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述软袋夹以及所述软袋夹板为无色透明材质。

8.根据权利要求1所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述气缸为夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的软袋无死角异物检测装置，其特征在于：所述高速摄像机的数量为3。

技术总结
本技术提供一种软袋无死角异物检测装置，包括一机架、一软袋输送组件、一发光组件、一行走夹持组件以及一摄像头组件。设置软袋输送组件使得可以源源不断的将装有输液成品的软袋运输至发光组件以及摄像头组件之间，进而发光组件发光对软袋进行照射，而摄像头组对经发光组件照射的软袋进行拍摄，进而进行检测。而本申请还通过设置行走夹持组件对经过发光组件以及摄像头组件之间的软袋的底部进行夹持，使得软袋的底部被夹平，存在于软袋底部的液体会往上溢，假使存在杂质，会使得检测更为准确，同时，对底部夹持也能起到消除袋身气泡的作用。因此，该装置对软袋内杂质的检测方便，能够对底部的死角是否存在杂质进行检测，使得检测更为准确。

技术研发人员：包贺林,伍学忠,王仁秋
受保护的技术使用者：广州华研制药设备有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12