一种粮仓储量探测装置的制作方法

本技术涉及粮仓储量探测，尤其涉及一种粮仓储量探测装置。

背景技术：

1、粮食是人类生存的必需物质，每年都会有大量的粮食存放入粮仓，粮仓内储备的粮食数量庞大，在监管过程中，若需要探测粮仓内粮食的储备数量，通常可以采用激波雷达对粮仓内囤积的粮食高度进行探测，但是，由于粮仓中混有木箱、金属等结构，因而容易造成误判。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种粮仓储量探测装置，用以解决现有技术中存在的无法准确探测粮仓内囤积的粮食高度，从而无法准确计算粮食的储备数量的问题。

2、本实用新型实施例提供一种粮仓储量探测装置，该粮仓储量探测装置包括机架、多关节探测杆、探测杆驱动组件；

3、所述多关节探测杆具有卷绕状态和竖直状态；

4、所述探测杆驱动组件设于所述机架上，用于向所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分施加竖直向下的作用力，以使所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分插入粮食内部，并向粮仓的底部延伸；或用于向所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分施加竖直向上的作用力，以将所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分从粮食内拔出，并转变为所述卷绕状态进行收卷；

5、当所述多关节探测杆伸至所述粮仓的底部时，所述多关节探测杆插入粮食内部的长度用于确定所述粮仓内粮食的高度。

6、上述实施例中，通过将多关节探测杆插入粮食内部来探测粮食的高度，当多关节探测杆无法继续插入时，则多关节探测杆的端部到达粮仓的底部，多关节探测杆插入粮食内部的长度比较准确地反映了粮仓内粮食的高度，可以根据多关节探测杆插入粮食内部的长度确定粮仓内粮食的高度，从而准确计算出粮仓内粮食的储量。

7、可选的，所述粮仓储量探测装置还包括收卷组件，所述收卷组件设于所述机架上，并位于所述探测杆驱动组件的上方，所述收卷组件用于收卷所述多关节探测杆或释放所述多关节探测杆。

8、可选的，所述收卷组件包括收卷轮、转轴和第一驱动单元，所述收卷轮具有多边形结构，所述收卷轮套设在所述转轴上，所述第一驱动单元用于驱动所述转轴转动，以带动所述收卷轮收卷或释放所述多关节探测杆。

9、上述可选的实施方式中，多关节探测杆可以缠绕在收卷轮上，每个探测杆与收卷轮的一条边相对应，且相邻的两个探测杆在收卷轮的端角处发生弯折。

10、可选的，所述收卷组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述收卷轮沿所述转轴的轴线方向移动。

11、上述可选的实施方式中，在收卷过程中，通过使收卷轮在第二驱动单元的驱动下沿转轴的轴线方向移动，使得相邻的两圈中的探测杆在缠绕到收卷轮上时，可以在收卷轮的表面相互错开，避免发生叠加。

12、可选的，所述机架上设置有定位部，所述定位部沿竖直方向设置有定位孔，所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分从所述定位孔中穿过。

13、上述可选的实施方式中，定位孔可以保证多关节探测杆以竖直状态插入粮食内部。

14、可选的，所述多关节探测杆包括多个探测杆以及设置在相邻的两个探测杆之间的连接关节，所述连接关节包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述探测杆螺纹连接，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，且所述第一连接件和所述第二连接件能够对接或相对弯折。

15、上述可选的实施方式中，当相邻的两个探测杆均处于竖直状态时，第一连接件和第二连接件能够对接，第一连接件和第二连接件之间可以传递向下的作用力，使得探测杆能够不断插入粮食内部；当相邻的两个探测杆均处于收卷状态时，第一连接件和第二连接件能够相对弯折，从而便于探测杆的收纳。

16、可选的，所述第一连接件和所述第二连接件为中空的杆状结构，且所述第一连接件和所述第二连接件通过弹性件连接，所述弹性件的一端位于所述第一连接件的中空腔体内，另一端位于所述第二连接件的中空腔体内。

17、上述可选的实施方式中，弹性件通过伸长和弯曲可以使得第一连接件和第二连接件发生相对弯折，进而使得相邻的两个探测杆发生相对弯折，同时，当弹性件恢复形变时，第一连接件和第二连接件能够实现对接，使得相邻的两个探测杆处于同一直线。

18、可选的，所述第一连接件的内壁靠近所述第二连接件的端部设置有台阶孔，所述第二连接件靠近所述第一连接件的端部设置有凸台，当所述第一连接件和所述第二连接件对接时，所述凸台插设于所述台阶孔内。

19、上述可选的实施方式中，第一连接件和第二连接件对接时，凸台可以插设于台阶结构内，并相互抵接，这样使得第一连接件和第二连接件可以传递作用力，并且，凸台和台阶孔可以起到定位作用，避免第一连接件和第二连接件错开。

20、可选的，所述探测杆驱动组件包括多个摩擦轮，多个所述摩擦轮分布在所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分的两侧，且至少部分所述摩擦轮用于向所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分施加竖直向上或竖直向下的摩擦力。

21、可选的，所述粮仓储量探测装置还包括测量组件，所述测量组件包括转轮和处理模块，所述转轮与所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分接触，所述转轮用于当所述多关节探测杆竖直向下移动时发生转动；

22、所述处理模块用于累积所述转轮的转数，并根据所述转轮的转数以及所述转轮的周长确定所述多关节探测杆插入粮食内部的长度。

23、可选的，所述多关节探测杆的端部设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述多关节探测杆是否插入粮食内部，当所述检测组件检测到所述多关节探测杆开始插入粮食内部时，所述处理模块启动计数。

技术特征：

1.一种粮仓储量探测装置，其特征在于，包括机架、多关节探测杆、探测杆驱动组件；

2.如权利要求1所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述粮仓储量探测装置还包括收卷组件，所述收卷组件设于所述机架上，并位于所述探测杆驱动组件的上方，所述收卷组件用于收卷所述多关节探测杆或释放所述多关节探测杆。

3.如权利要求2所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述收卷组件包括收卷轮、转轴和第一驱动单元，所述收卷轮具有多边形结构，所述收卷轮套设在所述转轴上，所述第一驱动单元用于驱动所述转轴转动，以带动所述收卷轮收卷或释放所述多关节探测杆。

4.如权利要求3所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述收卷组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述收卷轮沿所述转轴的轴线方向移动。

5.如权利要求1～4任一项所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述机架上设置有定位部，所述定位部沿竖直方向设置有定位孔，所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分从所述定位孔中穿过。

6.如权利要求1～4任一项所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述多关节探测杆包括多个探测杆以及设置在相邻的两个探测杆之间的连接关节，所述连接关节包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述探测杆螺纹连接，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，且所述第一连接件和所述第二连接件能够对接或相对弯折。

7.如权利要求6所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为中空的杆状结构，且所述第一连接件和所述第二连接件通过弹性件连接，所述弹性件的一端位于所述第一连接件的中空腔体内，另一端位于所述第二连接件的中空腔体内。

8.如权利要求7所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述第一连接件的内壁靠近所述第二连接件的端部设置有台阶孔，所述第二连接件靠近所述第一连接件的端部设置有凸台，当所述第一连接件和所述第二连接件对接时，所述凸台插设于所述台阶孔内。

9.如权利要求1～4任一项所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述探测杆驱动组件包括多个摩擦轮，多个所述摩擦轮分布在所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分的两侧，且至少部分所述摩擦轮用于向所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分施加竖直向上或竖直向下的摩擦力。

10.如权利要求1～4任一项所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述粮仓储量探测装置还包括测量组件，所述测量组件包括转轮和处理模块，所述转轮与所述多关节探测杆中处于所述竖直状态的部分接触，所述转轮用于当所述多关节探测杆竖直向下移动时发生转动；

11.如权利要求10所述的粮仓储量探测装置，其特征在于，所述多关节探测杆的端部设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述多关节探测杆是否插入粮食内部，当所述检测组件检测到所述多关节探测杆开始插入粮食内部时，所述处理模块启动计数。

技术总结
本技术涉及粮仓储量探测技术领域，公开了一种粮仓储量探测装置，用以解决现有技术中存在的无法准确探测粮仓内囤积的粮食高度，从而无法准确计算粮食的储备数量的问题。该粮仓储量探测装置中，多关节探测杆具有卷绕状态和竖直状态；探测杆驱动组件设于机架上，用于向多关节探测杆中处于竖直状态的部分施加竖直向下的作用力，以使多关节探测杆中处于竖直状态的部分插入粮食内部，并向粮仓的底部延伸，或用于向多关节探测杆中处于竖直状态的部分施加竖直向上的作用力，以将多关节探测杆中处于竖直状态的部分从粮食内拔出，并转变为卷绕状态进行收卷；当多关节探测杆伸至粮仓的底部时，多关节探测杆插入粮食内部的长度用于确定粮仓内粮食的高度。

技术研发人员：李存悦,张小飞
受保护的技术使用者：李存悦
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/13