一种防绕线传输装置的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体涉及一种防绕线传输装置。

背景技术：

1、目前，在机械式激光雷达的生产过程中，除了要完成其光学、结构、电路等部分的组装外，为了保证达激光雷达在成像上的效果，还需要进行点云图像的精度调校，而调校操作时，需要将机械激光雷达的数据信息传输至相应调校设备，由于调校过程中，机械式激光雷达需处于运行状态，此时机械式激光雷达的主板会随着其主体一起进行定速的旋转运动，不便通过数据传输线，进行机械式激光雷达与调校设备之间的数据传输，导致机械式激光雷达的点云图像的精度调校困难。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种防绕线传输装置，旨在解决机械式激光雷达的点云图像调校时，机械式激光雷达与调校设备数据传输不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种防绕线传输装置，用于激光雷达精度调校的数据传输，所述防绕线传输装置包括：

3、支架，沿上下向延伸设置，用以安装至激光雷达中转动主体的上方；以及，

4、传导结构，安装于所述支架，所述传导结构包括能够相对转动，且相互搭接而电连接的固定导电组和活动导电组，所述固定导电组用以与激光雷达中转动主体的接线端子电连接，所述活动导电组用以与外部电路连接。

5、可选地，所述防绕线传输装置还包括壳体，所述壳体形成有上端开口的容腔，所述壳体的周侧设有连通所述容腔的第一穿设通道；

6、所述活动导电组转动安装于所述容腔内；

7、所述固定导电组形成有导电部，所述导电部穿设于所述第一穿设通道，且延伸至所述容腔内，以能够与所述活动导电组搭接。

8、可选地，所述活动导电组包括导电转轴，所述导电转轴转动安装于所述容腔内；

9、所述固定导电组包括导电连接杆以及自所述导电连接杆的端部弯折形成的导电搭接端，所述导电搭接端穿设于所述第一穿设通道，且延伸至所述容腔内，以能够与所述导电转轴的周侧接触；

10、所述导电部包括所述导电搭接端。

11、可选地，所述壳体的外侧壁凹设有容设槽，所述容设槽的底壁开设有穿设孔，所述穿设孔设有两个，两个所述穿设孔沿左右向间隔设置；

12、所述第一穿设通道包括两个所述穿设孔。

13、可选地，所述固定导电组与所述第一穿设通道一一对应设置为传导组，所述传导组设有多个，且沿上下向间隔设置。

14、可选地，所述传导结构还包括：

15、内导电线，一端电连接所述导电连接杆，另一端伸出至所述壳体外，用以与所述接线端子连接；

16、外导电线，一端电连接所述导电转轴，另一端伸出至所述壳体外，用以与外部电路连接；以及，

17、绝缘防护套，安装于所述容腔内，且与所述导电转轴的上端部固定连接，所述绝缘防护套的上端部伸出至所述壳体外，所述绝缘防护套形成有第二穿设通道，用以供所述外导电线穿设。

18、可选地，所述防绕线传输装置还包括用以安装至激光雷达的固定基座的排线架，所述排线支架用以供所述外导电线排布。

19、可选地，所述排线架包括：

20、支撑管，沿上下延伸，用以安装于激光雷达的固定基座，所述支撑管形成有沿上下延伸的安装通道，所述安装通道的一端口开形成在所述支撑管的上端部，另一端开口形成在所述支撑管的侧壁面上，所述安装通道用以供所述外导电线穿设；以及，

21、导线横杆，设于所述支撑管的上端，且位于所述支架上方，用以将所述外导电线引入所述安装通道内。

22、可选地，所述支架包括：

23、支撑组，包括沿前后向间隔设置的两个支撑柱，两个所述支撑柱用以与激光雷达中转动主体可拆卸连接；以及，

24、承载板，设于两个所述支撑柱的上端，所述承载板贯设有安装孔，所述安装孔用以供所述壳体安装。

25、可选地，所述防绕线传输装置还包括防护套，所述防护套套设于所述壳体外，所述防护套的周侧凸设有环凸，所述环凸位于所述承载板的上方，且与所述承载板的上端面抵接，所述环凸贯设有第一螺纹连接孔；

26、所述承载板上对应设有第二螺纹连接孔，所述第二螺纹连接孔与所述第一螺纹连接孔通过螺栓连接。

27、本实用新型的技术方案中，所述防绕线传输装置包括支架和传导结构，所述支架沿上下向延伸设置，用以安装至激光雷达中转动主体的上方；所述传导结构安装于所述支架，所述传导结构包括能够相对转动，且相互搭接而电连接的固定导电组和活动导电组，所述固定导电组用以与激光雷达中转动主体的接线端子电连接，所述活动导电组用以与外部电路连接。所述支架可随所述激光雷达的转动主体同步转动，以使得所述固定导电组相对所述转动主体静止，相对所述活动导电组转动，如此，依次经过所述固定导电组和所述活动导电组，可将所述激光雷达的点云图像信息传输给相应的校调设备，保证所述激光雷达的点云图像精度调校正常进行，解决激光雷达与调校设备数据传输不便的问题。

技术特征：

1.一种防绕线传输装置，用于激光雷达精度调校的数据传输，其特征在于，所述防绕线传输装置包括：

2.如权利要求1所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述防绕线传输装置还包括壳体，所述壳体形成有上端开口的容腔，所述壳体的周侧设有连通所述容腔的第一穿设通道；

3.如权利要求2所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述活动导电组包括导电转轴，所述导电转轴转动安装于所述容腔内；

4.如权利要求3所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述壳体的外侧壁凹设有容设槽，所述容设槽的底壁开设有穿设孔，所述穿设孔设有两个，两个所述穿设孔沿左右向间隔设置；

5.如权利要求3所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述固定导电组与所述第一穿设通道一一对应设置为传导组，所述传导组设有多个，且沿上下向间隔设置。

6.如权利要求3所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述传导结构还包括：

7.如权利要求6所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述防绕线传输装置还包括用以安装至激光雷达的固定基座的排线架，所述排线架用以供所述外导电线排布。

8.如权利要求7所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述排线架包括：

9.如权利要求2所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述支架包括：

10.如权利要求9所述的防绕线传输装置，其特征在于，所述防绕线传输装置还包括防护套，所述防护套套设于所述壳体外，所述防护套的周侧凸设有环凸，所述环凸位于所述承载板的上方，且与所述承载板的上端面抵接，所述环凸贯设有第一螺纹连接孔；

技术总结
本技术公开一种防绕线传输装置，包括支架和传导结构，所述支架沿上下向延伸设置，用以安装至激光雷达中转动主体的上方；所述传导结构安装于所述支架，所述传导结构包括能够相对转动，且相互搭接而电连接的固定导电组和活动导电组，所述固定导电组用以与激光雷达中转动主体的接线端子电连接，所述活动导电组用以与外部电路连接。所述支架可随所述激光雷达的转动主体同步转动，以使所述固定导电组相对所述转动主体静止，相对所述活动导电组转动，如此，依次经过所述固定导电组和所述活动导电组，可将所述激光雷达的点云图像信息传输给相应的校调设备，保证所述激光雷达的点云图像精度调校正常进行，解决激光雷达与调校设备数据传输不便的问题。

技术研发人员：程刚,王爽,徐文东,何跃
受保护的技术使用者：武汉天眸光电科技有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/13