一种贯流风叶全自动外观检测设备的制作方法

本技术属于贯穿风叶，特别涉及一种贯流风叶全自动外观检测设备。

背景技术：

1、贯流风机又叫横流风机，叶轮为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形叶片，叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流，气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近，旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形，因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大，越靠近涡壳，则速度愈小，在风机出风口处气流速度和压力不是均匀的，因而风机的流量系数及压力系数是平均值，旋涡的位置对横流风机的性能影响较大，旋涡中心接近叶轮内圆周且靠近蜗舌，风机性能较好；旋涡中心离涡舌较远，则循环流的区域增大，风机效率降低，流量不稳定程度增加。

2、目前市场上贯流风叶的外观检测主要是依靠人工通过目测的方式完成，人工检测效率比较低，检测这一个环切需要投入大量人力物力；另外人工长时间的检测容易疲劳，会出现漏检，误检的现象，造成产品检测的品质不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种贯流风叶全自动外观检测设备，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构、检测机构以及下料机构；

4、所述检测机构包括工控机以及检测支架，所述工控机顶部设置有移栽机械手，所述移栽机械手执行端设置有夹具，所述夹具上夹紧有工件，所述检测支架上与工件相对应位置设置有转动机构，用于转动工件；

5、所述检测支架上与工件相对应位置还装设有多组检测相机，所述检测相机位于工件的斜上方；

6、所述检测支架上位于工件的顶部还设置有产品跳动检测装置，所述产品跳动检测装置与一气缸的输出端端部连接，用于带动产品跳动检测装置升降对工件进行检测；

7、所述上料机构包括上料升降板，用于将工件上料至移栽机械手上。

8、进一步，所述上料机构包括上料支架以及挡料组件，所述上料支架上横向设置有上料储料架，所述上料升降板设置在上料储料架的出料端，所述上料支架上与上料升降板相对应位置还设置有升降传动机构，用于驱动上料升降板进行升降。

9、进一步，所述挡料组件包括设置在上料支架上的挡料气缸，所述挡料气缸的输出端转动连接有活动板，所述活动板远离挡料气缸的输出端一端活动连接有挡料杆，所述挡料杆外侧固定套接有第一挡料块以及第二挡料块。

10、进一步，所述上料储料架为倾斜设置方便工件上料。

11、进一步，所述检测机构还包括与移栽机械手对应设置的下料升降板。

12、进一步，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料储料架，所述下料机构还包括与下料升降板相对应设置的升降气缸以及翻转气缸。

13、进一步，所述下料升降板包括横向设置的固定部分以及斜向设置的转动部分，所述升降气缸的输出端顶端与下料升降板固定部分的底部连接，所述翻转气缸的输出端顶端与下料升降板转动部分的底部连接。

14、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型中，通过设置有产品跳动检测装置以及检测相机等，依靠上料机构将工件传递给检测机构，检测机构上设置有移栽机械手，通过移栽机械手带动工件转动，并且利用气缸的输出端带动产品跳动检测装置下降测贯流风叶跳动进行功能检测，而通过工业相机对转动的工件外观进行检测，达到贯流风叶的外观和功能的自动检测目的，提高检测效率和精准度。

技术特征：

1.一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，包括上料机构(1)、检测机构(2)以及下料机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料支架(11)以及挡料组件，所述上料支架(11)上横向设置有上料储料架(12)，所述上料升降板(14)设置在上料储料架(12)的出料端，所述上料支架(11)上与上料升降板(14)相对应位置还设置有升降传动机构(13)，用于驱动上料升降板(14)进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述挡料组件包括设置在上料支架(11)上的挡料气缸(18)，所述挡料气缸(18)的输出端转动连接有活动板(19)，所述活动板(19)远离挡料气缸(18)的输出端一端活动连接有挡料杆(15)，所述挡料杆(15)外侧固定套接有第一挡料块(16)以及第二挡料块(17)。

4.根据权利要求2所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述上料储料架(12)为倾斜设置方便工件(23)上料。

5.根据权利要求1所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)还包括与移栽机械手(27)对应设置的下料升降板(26)。

6.根据权利要求5所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述下料机构(3)包括下料支架(31)，所述下料支架(31)上设置有下料储料架(32)，所述下料机构(3)还包括与下料升降板(26)相对应设置的升降气缸(33)以及翻转气缸(34)。

7.根据权利要求6所述的一种贯流风叶全自动外观检测设备，其特征在于，所述下料升降板(26)包括横向设置的固定部分以及斜向设置的转动部分，所述升降气缸(33)的输出端顶端与下料升降板(26)固定部分的底部连接，所述翻转气缸(34)的输出端顶端与下料升降板(26)转动部分的底部连接。

技术总结
技术属于贯流风叶技术领域，本技术中提出的一种贯流风叶全自动外观检测设备，包括上料机构、检测机构以及下料机构；所述检测机构包括工控机以及检测支架，所述工控机顶部设置有移栽机械手，所述移栽机械手执行端设置有夹具，所述夹具上夹紧有工件，通过设置有产品跳动检测装置以及检测相机等，依靠上料机构将工件传递给检测机构，检测机构上设置有移栽机械手，通过移栽机械手带动工件转动，并且利用气缸的输出端带动产品跳动检测装置下降测贯流风叶跳动进行功能检测，而通过工业相机对转动的工件外观进行检测，达到贯流风叶的外观和功能的自动检测目的，提高检测效率和精准度。

技术研发人员：郭俊峰,陈英群,李明
受保护的技术使用者：深圳市思捷创科技有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/13