一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置的制作方法

本技术属于寻北仪领域，具体涉及一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置。

背景技术：

1、目前我国自主研发的寻北仪通常采用的是单轴光纤陀螺仪和上下联轴旋转台体组成旋转定位组件，以此实现自动寻北功能，其中光纤陀螺仪是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向(即真北方位)的一种惯性测量器件；陀螺寻北仪在寻北过程中陀螺仪需要多位置转动和数据采集时间共需要3min左右，其中转位耗时较长，效率较低，但如果缩短转位时间，陀螺仪转动过快，又会导致最终寻北数据不够准确，满足不了寻北精度的要求；还由于采用上下联轴的旋转体结构，对安装配合精度要求极高，存在上下两位置多转动部件，高低温适应性差，可靠性低，不能完全满足当前的装备使用要求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，该旋转装置能够快速控制寻北仪精确的旋转和停止，保证采集的光纤陀螺仪数据精度准确，稳定可靠。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，包括:

3、一旋转台体，所述旋转台体中转动连接有旋转组件，所述旋转组件下方连接有一蜗轮，所述蜗轮的其中一边缘部穿过旋转台体的侧面，所述旋转组件顶部固定有一安装座；

4、一旋转驱动机构，包括步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆另一端转动连接在旋转台体侧面的凸起部，所述蜗杆和蜗轮的边缘部相啮合；

5、一零点定位组件，所述零点定位组件包括一感应台，所述感应台内侧具有一接触开关，所述旋转组件的侧壁连接有和接触开关相匹配的定位螺钉。

6、进一步的，所述蜗轮和蜗杆相啮合的区域还具有一罩壳，所述罩壳和旋转台体相固定。

7、进一步的，所述旋转组件包括安装盘，所述安装盘下方固定连接有一零点定位环，所述零点定位环下方固定连接有一蜗轮，所述蜗轮转动连接在旋转台体中的旋转轴上，所述定位螺钉固定在零点定位环的外壁。

8、进一步的，所述步进电机固定在旋转台体的侧面。

9、进一步的，所述蜗杆通过联轴器和步进电机的电机杆相连接。

10、本实用新型的有益效果是：

11、第一，该旋转装置能够控制精确的旋转和停止，保证光纤陀螺仪采集数据精度准确，稳定可靠；

12、第二，通过零点定位组件，能够使得寻北仪在每次使用的时候均能够在零点进行复位，避免长时间使用后的误差产生累积；

13、第三，该旋转装置设计无销、槽、轨等机械结构，所以将不会因长期机械磨损造成定位误差变化，精确度高，维护成本低。

技术特征：

1.一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，其特征在于：所述蜗轮和蜗杆相啮合的区域还具有一罩壳，所述罩壳和旋转台体相固定。

3.如权利要求2所述的一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，其特征在于：所述旋转组件包括安装盘，所述安装盘下方固定连接有一零点定位环，所述零点定位环下方固定连接有一蜗轮，所述蜗轮转动连接在旋转台体中的旋转轴上，所述定位螺钉固定在零点定位环的外壁。

4.如权利要求3所述的一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，其特征在于：所述步进电机固定在旋转台体的侧面。

5.如权利要求4所述的一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，其特征在于：所述蜗杆通过联轴器和步进电机的电机杆相连接。

技术总结
本技术公开了一种陀螺寻北仪快速寻北转位的中心旋转装置，包括:一旋转台体，所述旋转台体中转动连接有旋转组件，所述旋转组件下方连接有一蜗轮，所述蜗轮的其中一边缘部穿过旋转台体的侧面，所述旋转组件顶部固定有一安装座；一旋转驱动机构，包括步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆另一端转动连接在旋转台体侧面的凸起部，所述蜗杆和蜗轮的边缘部相啮合；一零点定位组件，所述零点定位组件包括一感应台，所述感应台内侧具有一接触开关，所述旋转组件的侧壁连接有和接触开关相匹配的定位螺钉。该旋转装置能够控制寻北仪精确的旋转定位和停止，保证采集的光纤陀螺仪数据精密、准确，稳定可靠。

技术研发人员：章桓霖,张平,段莹
受保护的技术使用者：重庆锐志元昌科技有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12