一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置的制作方法

本技术涉及机器视觉检测，尤其是涉及一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置。

背景技术：

1、目前在中国专利授权公告“cn11832951a”中公布了基于机器视觉系统的圆形塑料管材表面瑕疵在线检测方法，其提出：目前的管材表面瑕疵检测还停留在离线人工检测，考虑到人视觉停留和视觉疲劳往往会造成瑕疵的漏检而且检测工人的情绪等主观因素会影响管材瑕疵的检测和表面质量等级的评定，这势必会造成管材表面质量没有统一标准，也就很难具有说服性。这不仅大大降低了生产效率，而且让生产厂家在激烈的市场竞争中处在不利地位，于是其通过提出了基于机器视觉系统的检测方法以弥补现有技术的不足之处；

2、但现有基于机器视觉系统的检测方法均会采用到专业的工业摄像机对塑料管材外壁的瑕疵数据进行图像采集，并通过专业的数据分析设备对图像进行计算，进而得出塑料管材外壁的瑕疵数据，但现有工业摄像机在检测时仍存有以下不足：

3、①由于在进行检测时，均会由检测人员将塑料管材放置在摄像机的下方，而在检测过程中检测人员无法对塑料管材进行固定，从而导致塑料管材在接受检测的过程中的稳定性较差，以导致后续图像的清晰度，进而影响到最终塑料管材表面瑕疵数据的准确性；

4、②由于检测过程中的不确定因素较多，从而极易导致塑料管材在接受检测的过程中其外壁会沾附有灰尘或杂质，如不对其进行清理，便会直接影响到最终数据的准确性。

5、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：检测装置检测数据准确性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，以解决现有技术中存在的检测装置检测数据准确性较差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

4、所述管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在所述托台内的齿轮、滑动设置在所述托台内的齿条及设置在所述齿条上的夹板，所述弹簧轴顶部设置有托片，所述弹簧套设在所述弹簧轴外侧，所述弹簧轴外壁上设置有丝杠，所述齿轮中部开设有转动孔，所述弹簧轴与所述齿轮形成丝杆丝母结构；

5、所述齿条设置有两组，两组所述齿条相对设置在所述齿轮的两侧，且两组所述齿条分别与所述齿轮相啮合，所述弹簧轴升降移动，能够分别驱动两个所述夹板相向移动。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

7、作为本实用新型的进一步改进，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述托片的上端面呈弧形结构。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面沾附的灰尘和杂质，从而使得塑料管材的外壁能够保持较为干净的面，进而后续在检测机构进行检测时，便可有效地防止因灰尘和杂质而影响到塑料管材表面瑕疵检测的准确性；所述管材托持机构采用弹簧轴与齿轮的丝杆丝母结构，齿轮在弹簧轴驱动下，会促进齿轮两侧啮合的齿条对向滑动，从而通过带动夹板对向靠近塑料管材的外壁，进而实现了对塑料管材的夹持定位效果，不仅确保了塑料管材能够正好处在检测机构的视野范围内，以便于更好地进行检测，同时也能够避免了人工手持塑料管材的步骤，更好地提升塑料管材外壁瑕疵检测数据的稳定性与精准性。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

7.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述托片的上端面呈弧形结构。

8.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

9.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。

技术总结
本技术提供了一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，涉及机器视觉检测技术领域，解决了现有技术中存在的检测装置检测数据准确性较差的技术问题。该检测装置包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，预处理机构用以清理管材表面，管材托持机构设置在预处理机构的出口端，且管材托持机构处于检测机构的检测范围内；管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在托台内的齿轮、滑动设置在托台内的齿条及设置在齿条上的夹板，弹簧套设在弹簧轴外侧，弹簧轴与齿轮形成丝杆丝母结构；齿条设置有两组，两组齿条相对设置在齿轮的两侧，且两组齿条分别与齿轮相啮合。本技术用于提供一种提高检测准确性的检测装置。

技术研发人员：吴建新,李峰
受保护的技术使用者：宁波方力科技股份有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/12