一种集卡防吊起检测装置的制作方法

本技术涉及集卡防吊起，更具体地，涉及一种集卡防吊起检测装置。

背景技术：

1、集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流运输；在大车转运集装箱时，通常会先在车体上安装运拖件(以下简称“集卡”)，然后再将集装箱通过锁销固定到集卡上进行运输，集卡与集装箱配合速度快，从而能使集装箱进行快速装卸，为了集装箱在吊起时集卡不被一同吊起，通常设置集卡防吊起检测装置来检测集卡是否被一同吊起。

2、传统最常见的集卡防吊起检测装置有两种，一种是在大车机构上安装激光扫描仪，另一种是在大车机构上安装高清摄像机，传统形式的集卡防吊起装置主要通过激光或者高清摄像机直接观察集卡锁销来确认是否将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起。

3、由于目前的集卡防吊起装置通常都安装在大车机构上，摄像机视角存在一定的局限，容易造成误判；而且只采用一种设备，检测方式单一，也容易出现误判或者没有识别出危险情况等，集卡车司机的生命安全和财产存在极大的隐患。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种集卡防吊起检测装置，用于解决摄像机安装在大车机构上存在一定的视角局限，容易造成误判，只采用一种设备检测方式单一，容易出现误判的技术问题。

2、本实用新型采取的技术方案是，本方案公开了一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用。

3、本方案主要用于对集装箱运输过程中的集卡进行防吊起的检测装置，在检测时将装有集装箱的大车开到锚定座前，通过两个摄像机和激光扫描仪对集卡进行检测，当检测到集卡发生高度变化时，证明集卡被一同吊起了，本方案整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

4、进一步的，摄像机通过摄像机安装架安装在横梁上；摄像机安装架包括固定在横梁上的立柱，安装在立柱上的外伸臂，与外伸臂套接的内伸臂，安装在内伸臂上的摄像机，外伸臂上安装有调节螺栓，调节螺栓与内伸臂的外壁配合使用。摄像机安装架能进行伸缩调节，当遇到较大的集装箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机之间的距离增大，当遇到较小的集装箱或者一些小的货箱时，可通过伸缩臂调节使两个摄像机之间的距离变小，从而能增大本方案的适用范围，实用性强。

5、进一步的，内伸臂上固定有摆动平台，摄像机通过鸭嘴夹安装在摆动平台上。通过摆动平台和鸭嘴夹能对摄像机的角度进行调节，通过调节能使摄像机更为准确的对集卡进行检测，能有效提高检测的准确性。摆动平台和鸭嘴夹属于摄像机安装领域中常用的结构，此处不再进行详述。

6、进一步的，外伸臂通过u型卡安装在立柱上。u型卡在安装时，只需旋拧两个螺母即可将其固定好，安装速度快，更为方便，也更方便调节其在立柱上的位置，从而更方便对摄像机的高度进行调节，通过对摄像机的高度调节能进一步提高检测的准确度，可靠性强。

7、进一步的，激光扫描仪通过激光扫描仪安装架固定在锚定座上，激光扫描仪安装架包括固定在锚定座上的角钢架和安装在角钢架上的座板，激光扫描仪安装在座板上。角钢架能有效提高激光扫描仪安装的稳定性，且通过座板安装，更便于装配。

8、进一步的，座板上设置有四个安装孔一，角钢架上设置有与四个安装孔一位置相应且在竖直方向不少于三组的安装孔二，安装孔一与位置相应的安装孔二通过螺栓连接。每组安装孔二为四个，且分别与安装孔一位置相应，不少于三组的安装孔二能使座板在安装时具有三个安装位置，便于激光扫描仪的高度选择，从而提高激光扫描仪安装、调节的灵活性，同时是通过螺栓安装的，能确保激光扫描仪具有较大的连接强度和稳定性。

9、进一步的，激光扫描仪通过两个支座固定在座板上，且座板上还固定有设置在激光扫描仪上方的上盖板、罩在激光扫描仪上的防护罩。两个支座设置在激光扫描仪的两侧，能有效提高激光扫描仪连接固定的强度，上盖板和防护罩能对激光扫描仪进行有效的防护，能有效防止外物损伤激光扫描仪，从而提高激光扫描仪的防护性，增加激光扫描仪的使用寿命。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本方案主要用于对集装箱运输过程中的集卡进行防吊起的检测装置，在检测时将装有集装箱的大车开到锚定座前，通过两个摄像机和激光扫描仪对集卡进行检测，当检测到集卡发生高度变化时，证明集卡被一同吊起了，本方案整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

技术特征：

1.一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，其特征在于：横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：摄像机通过摄像机安装架安装在横梁上；摄像机安装架包括固定在横梁上的立柱，安装在立柱上的外伸臂，与外伸臂套接的内伸臂，安装在内伸臂上的摄像机，外伸臂上安装有调节螺栓，调节螺栓与内伸臂的外壁配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：内伸臂上固定有摆动平台，摄像机通过鸭嘴夹安装在摆动平台上。

4.根据权利要求2所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：外伸臂通过u型卡安装在立柱上。

5.根据权利要求1所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：激光扫描仪通过激光扫描仪安装架固定在锚定座上，激光扫描仪安装架包括固定在锚定座上的角钢架和安装在角钢架上的座板，激光扫描仪安装在座板上。

6.根据权利要求5所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于，座板上设置有四个安装孔一，角钢架上设置有与四个安装孔一位置相应且在竖直方向不少于三组的安装孔二，安装孔一与位置相应的安装孔二通过螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：激光扫描仪通过两个支座固定在座板上，且座板上还固定有设置在激光扫描仪上方的上盖板、罩在激光扫描仪上的防护罩。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种集卡防吊起检测装置，其特征在于：信号转输器通过角钢拼接形成的框架安装在横梁上。

技术总结
本技术涉及集卡防吊起技术领域，公开了一种集卡防吊起检测装置，包括锚定座和安装在锚定座上的横梁，横梁两侧相应安装有两个摄像机，锚定座上安装有激光扫描仪，横梁上安装有信号转输器，激光扫描仪设置在两个摄像机之间；两个摄像机输出端、激光扫描仪输出端分别与信号转输器输入端电连接，信号转输器输出端与外部显示设备输入端电连接，两个摄像机和激光扫描仪分别与集卡的一侧配合使用；本技术整体安装在横梁和锚定座上，并非安装在车体上，摄像机拍摄角度大，受限小，且增加了激光扫描仪，实现了双设备检测，能极大的降低误判率，提高检测的可靠性。

技术研发人员：金鑫,陈立达,杨东,王彤,王晓刚,张东卫,张靖誉
受保护的技术使用者：青岛港口装备制造有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/15