一种减速机制动扭矩测试装置及系统的制作方法

本技术涉及扭矩测试装置，具体涉及一种减速机制动扭矩测试装置及系统。

背景技术：

1、减速机在下线前需要对其进行制动扭矩测试，制动扭矩是分析减速机的产品质量的重要指标，有助于评定和改进传动部件和装置的综合机械性能，确保产品质量合格。

2、在进行减速机制动扭矩测试时，现有生产中，通过人工放料和送料，并手动将待测试的减速机和扭矩测试装置定位对齐，实现扭矩测试装置和减速机的传扭连接，在这过程中，存在定位困难，工序复杂，依赖人力劳动，费时费力，测试效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，从而提供一种减速机制动扭矩测试装置及系统。

2、为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种减速机制动扭矩测试装置，包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位。托盘机构包括用于承托待测试的减速机的托盘，托盘活动设于机架上，并适于在测试工位和流转工位之间切换；锁止结构设于托盘和机架之间，适于将托盘锁止于测试工位；扭矩输出机构活动设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置，适于与待测试的减速机的轴孔传扭连接；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。

3、可选的，托盘机构包括平移驱动机构，平移驱动机构设于机架上，并与托盘连接，适于驱动托盘在测试工位和流转工位之间切换。

4、可选的，锁止结构包括相互配合的锁止件和锁止槽，锁止件设于托盘和机架中的其中一个上，锁止槽设于托盘和机架中的另一个上。

5、可选的，锁止件包括锁止杆，锁止杆可伸缩地设于对应测试工位的机架上，锁止槽设于托盘上。

6、可选的，扭矩输出机构包括电机，电机通过滑动座可滑动地设于机架上，扭矩输出轴与电机的输出轴连接。

7、可选的，扭矩输出轴竖向设置；减速机制动扭矩测试装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与滑动座连接，适于驱动扭矩输出轴沿竖直方向升降。

8、可选的，定位凸起包括定位销轴，定位销轴固定设于滑动座上。

9、可选的，定位销轴通过弹性浮动机构与滑动座连接。

10、可选的，弹性浮动机构包括固定设于滑动座上的套筒，定位销轴滑动套装于套筒内，定位销轴和套筒之间设有弹性件。

11、本实用新型另一方面提供了一种减速机制动扭矩测试系统，包括待测试的减速机及以上技术方案中任一项所述的减速机制动扭矩测试装置；减速机上设有适于与定位凸起配合的定位凹槽。

12、本实用新型具有以下优点：

13、1.利用本实用新型的技术方案，通过设置托盘机构，其中的托盘可用于承托待测试的减速机，在对待测试的减速机进行制动扭矩测试时，当空的托盘位于流转工位时，将待测试的减速机置于托盘上，由托盘将待测试的减速机移动至测试工位，并通过锁止结构将托盘和待测试的减速机锁止于测试工位，实现待测试的减速机在第一方向上的定位锁止；通过设置扭矩输出机构，其中的扭矩输出轴能够和待测试的减速机的轴孔传扭连接，实现制动扭矩测试；通过设置定位结构，其中的定位凸起能够和待测试的减速机上的定位凹槽配合，实现待测试的减速机在第二方向上的快速定位，此时，扭矩输出轴和待测试的减速机的轴孔传扭连接，可进行待测试的减速机的制动扭矩测试。测试完成后，撤离扭矩输出机构，扭矩输出轴和减速机的轴孔解除连接，撤离定位凸起，解锁锁止结构，将托盘机构移动至流转工位，带动减速机由测试工位移动至流转工位，进行下一工序的流转，同时可进行下一个待测试的减速机的测试工作。本实用新型能够实现减速机在两个方向上的快速定位，实现待测试的减速机和扭矩输出轴之间的快速定位和连接，无需人工审视定位，定位快速且精度高，省时省力，可大大提升测试效率。

14、2.通过设置平移驱动机构，由平移驱动机构带动托盘移动，从而可以带动托盘上的待测试的减速机一同移动，实现减速机在测试工位和流转工位之间的切换，减少人力参与，有利于提高自动化程度，进一步提高测试效率。

15、3.定位销轴连接弹性浮动机构，能够保证在定位销轴和待测试的减速机上的定位凹槽配合时，实现减速机的定位，并且允许扭矩输出轴继续移动至与待测试的减速机的轴孔连接，实现扭矩传递，保证测试结果的可靠性。

技术特征：

1.一种减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述托盘机构(2)包括设于所述机架(1)上的平移驱动机构(22)，所述平移驱动机构(22)与所述托盘(21)连接，适于驱动所述托盘(21)在所述测试工位和所述流转工位之间切换。

3.根据权利要求1或2所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止结构(3)包括相互配合的锁止件(31)和锁止槽(32)，所述锁止件(31)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的其中一个上，所述锁止槽(32)设于所述托盘(21)和所述机架(1)中的另一个上。

4.根据权利要求3所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述锁止件(31)包括可伸缩地设于所述测试工位的锁止杆(311)，所述锁止槽(32)设于所述托盘(21)上。

5.根据权利要求1或2所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩输出机构(4)包括电机(42)，所述电机(42)通过滑动座(8)可滑动地设于所述机架(1)上，所述扭矩输出轴(41)与所述电机(42)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩输出轴(41)竖向设置，所述减速机制动扭矩测试装置包括升降驱动机构(9)，所述升降驱动机构(9)与所述滑动座(8)连接，适于驱动所述扭矩输出轴(41)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求5所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述定位凸起(61)包括定位销轴(611)，所述定位销轴(611)固定设于所述滑动座(8)上。

8.根据权利要求7所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述定位销轴(611)通过弹性浮动机构(10)与所述滑动座(8)连接。

9.根据权利要求8所述的减速机制动扭矩测试装置，其特征在于，所述弹性浮动机构(10)包括固定设于所述滑动座(8)上的套筒(101)，所述定位销轴(611)滑动套装于所述套筒(101)内，所述定位销轴(611)和所述套筒(101)之间设有弹性件(102)。

10.一种减速机制动扭矩测试系统，其特征在于，包括待测试的减速机(5)及权利要求1-9中任一项所述的减速机制动扭矩测试装置，所述减速机(5)上设有适于与所述定位凸起(61)配合的定位凹槽(62)。

技术总结
本技术提供了一种减速机制动扭矩测试装置及系统，涉及扭矩测试装置技术领域。减速机制动扭矩测试装置包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位；托盘机构包括托盘，托盘设于机架上；锁止结构设于托盘和机架之间；扭矩输出机构设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。本技术能够解决现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，具有能够准确定位、省时省力、提高测试效率的效果。

技术研发人员：梁原,郭承志,苏春峰
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/12