卡簧安装到位检测装置及系统的制作方法

本技术涉及设备卡簧的检测，具体地涉及一种卡簧安装到位检测装置及系统。

背景技术：

1、卡簧的安装与位置检测是设备组装的重要工序之一。现有技术中常用的卡簧检测方法主要包括以下几种：其一是视觉相机检测，这种检测方式成本高，对环境的要求高，且准确率相对较低，容易误报；其二是人工目视检测，这种检测方式由于是依赖人工，效率比较低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的是提供一种卡簧安装到位检测装置及系统，该检测装置及系统能够提高卡簧安装的检测准确率。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种卡簧安装到位检测装置，包括：

3、包络圆规机构，所述包络圆规机构包括：

4、外套，设置于所述包络圆规机构的端部，用于与卡簧抵接；

5、伸缩套，设置于所述外套的内侧，用于在所述卡簧抵接的情况下，插入所述卡簧的内侧；

6、位移传感器，与所述伸缩套连接，用于在所述外套与所述卡簧抵接的情况下，测量所述伸缩套的被压缩量；

7、水平横移机构，与所述包络圆规机构连接，用于推动所述包络圆规机构在水平方向上移动；

8、竖直升降机构，与所述包络圆规机构连接，用于带动所述包络圆规机构在竖直方向上升降。

9、可选地，所述检测装置包括平衡机构，设置于所述包络圆规机构的顶部，用于启动以使得所述包络圆规机构的保持平衡。

10、可选地，所述外套的内侧设置有弹簧和连接件，所述连接件与所述伸缩套连接，所述弹簧连接于所述连接件和所述包络圆规机构之间，用于复位所述伸缩套。

11、可选地，所述伸缩套与所述外套的尺寸符合h7/g6配合。

12、可选地，所述水平横移机构包括水平横移气缸。

13、可选地，所述竖直升降机构包括执行气缸，所述检测装置还包括气锁，所述气锁与所述执行气缸连接，用于启动以锁定所述执行气缸。

14、另一方面，本实用新型还提供一种卡簧安装到位检测系统，所述检测系统包络如上述任一项所述的检测装置以及卡簧固定机构，所述卡簧固定机构设置于所述检测装置的底部，用于固定待检测的卡簧。

15、通过上述技术方案，本实用新型提供的卡簧安装到位检测装置及系统通过采用由外套、伸缩套和位移传感器构成的包络圆规机构来检测卡簧安装后的位置，取代了现有技术中视觉检测以及人工检测的方式，在提高卡簧检测的准确率的同时，还提高了卡簧安装的检测效率。

16、本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种卡簧安装到位检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括平衡机构，设置于所述包络圆规机构的顶部，用于启动以使得所述包络圆规机构的保持平衡。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外套的内侧设置有弹簧和连接件，所述连接件与所述伸缩套连接，所述弹簧连接于所述连接件和所述包络圆规机构之间，用于复位所述伸缩套。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩套与所述外套的尺寸符合h7/g6配合。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述水平横移机构包括水平横移气缸。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括执行气缸，所述检测装置还包括气锁，所述气锁与所述执行气缸连接，用于启动以锁定所述执行气缸。

7.一种卡簧安装到位检测系统，其特征在于，所述检测系统包络如权利要求1至6任一项所述的检测装置以及卡簧固定机构，所述卡簧固定机构设置于所述检测装置的底部，用于固定待检测的卡簧。

技术总结
本技术实施例提供一种卡簧安装到位检测装置及系统，属于设备卡簧的检测技术领域。所述检测装置包括：包络圆规机构，所述包络圆规机构包括：外套，设置于所述包络圆规机构的端部，用于与卡簧抵接；伸缩套，设置于所述外套的内侧，用于在所述卡簧抵接的情况下，插入所述卡簧的内侧；位移传感器，与所述伸缩套连接，用于在所述外套与所述卡簧抵接的情况下，测量所述伸缩套的被压缩量；水平横移机构，与所述包络圆规机构连接，用于推动所述包络圆规机构在水平方向上移动；竖直升降机构，与所述包络圆规机构连接，用于带动所述包络圆规机构在竖直方向上升降。该检测装置及系统能够提高卡簧安装的检测准确率。

技术研发人员：林巨广,刘哲,赵学周
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/13