本技术涉及车辆停放检测,尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备。
背景技术:
1、自动化装车领域中,有一种从两侧向平板车装车的一种自动装车系统。在这自动装车系统的实际应用中,车辆停入待装货物区域的停车位,往往停车位比车辆宽,实际停车位置,在停车位内是变化多端的。
2、在该领域,市面上大多数带有识别车辆停放位置的检测系统,然而该检测系统多数采用视觉识别,采用摄像机拍照,通过图像处理技术,算法等计算出车辆位置。这在实际应用中,缺乏适用性,往往受到阳光强度或者拍照分辨率的影响,造成设备故障率极高,且数据量通常较大,计算费时存在效率和成本相对较高等缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种车辆停放位置的检测设备。
3、为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种车辆停放位置的检测设备,包括:待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体,辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区,停放区的前后侧均安装有检测设备本体,检测设备本体包括底杆、水平支架、第一螺杆、接近开关、第一滑块、竖向支架、第二螺杆、第二滑块、传感器,水平支架安装在若干底杆上,水平支架与竖向支架上均设置有接近开关,水平支架上设置有第一螺杆,竖向支架上设置有第二螺杆,竖向支架通过第一滑块上的螺套与第一螺杆相连接,第二滑块上安装的螺套与第二螺杆相连接,传感器设置在第二滑块上。
4、作为优选,接近开关分别位于水平支架与竖向支架的边侧。
5、作为优选,竖向支架上方设置有拖链。
6、作为优选,拖链与第二滑块相连。
7、作为优选,竖向支架与水平支架相互垂直。
8、作为优选,第一螺杆与第二螺杆分别通过步进或者伺服电机驱动。
9、作为优选,底杆通过螺栓固定,螺栓采用膨胀螺栓或者化学螺栓。
10、作为优选,传感器采用测距传感器。
11、作为优选,传感器外接有plc控制器。
12、通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测,检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在x轴方向的距离,与停放区停放的最佳理论测距值做对比,便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸,该设备检测系统和方式结构简单,容易操作和实现,且成本低,可靠性强,实用性较高,能够为后续的装车系统提供准确的坐标,使得装车效率更高,位置更为精准。
13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
14、无疑的,本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
15、为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举一个或数个较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
1.一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:接近开关(44)分别位于水平支架(42)与竖向支架(46)的边侧。
3.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:竖向支架(46)上方设置有拖链(410)。
4.根据权利要求3所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:拖链(410)与第二滑块(48)相连。
5.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:竖向支架(46)与水平支架(42)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:第一螺杆(43)与第二螺杆(47)分别通过步进或者伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:底杆(41)通过螺栓(411)固定,螺栓(411)采用膨胀螺栓或者化学螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:传感器(49)采用测距传感器。
9.根据权利要求8所述的一种车辆停放位置的检测设备,其特征在于:传感器(49)外接有plc控制器。