一种带有电液循环球转向器的模拟系统的制作方法

【】本技术展示了一种带有电液循环球转向器的模拟系统，属于车辆模拟系统。

背景技术

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背景技术：

1、近年来，随着我国汽车工业的迅猛发展,国家对节能减排和绿色制造这块的要求越来越高，而且终端用户对整车的驾驶的功能和智能化要求也有了新的追求，传统模拟系统一般选用伺服电机加转向油泵加液压循环球组合系统来进行转向操纵，传统模拟系统需要更多的线路和油管布局整个系统，能耗输出大。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于解决传统模拟系统能耗输出大的问题，为此提供了一种带有电液循环球转向器的模拟系统，可以大大节省能源消耗。

2、解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种带有电液循环球转向器的模拟系统，包括台架，台架上安装有车轮组件、转向组件和方向盘，转向组件根据方向盘的转动控制车轮组件实现转向，所述转向组件包括电液循环球转向器、电机泵和油壶，电液循环球转向器、电机泵和油壶之间形成油液回路，方向盘与电液循环球转向器的输入端连接，电液循环球转向器与电机泵通讯连接，所述电液循环球转向器内设有用于采集车速、方向盘转动的扭矩和角度的传感模块以及控制器，控制器用于接收传感模块采集的信号并控制车轮组件实现转向。

4、采用本实用新型的有益效果是：

5、本实用新型中所述电机泵与电液循环球转向器和油壶之间形成油液回路，同时电机泵为集成式结构，可以大大减少本实用新型所需的线路和油管，使能量的转化更加有效，进而节省能源的消耗，同时集成式的结构较为简单，且安装和拆卸较为方便快捷，有利于对各部件进行维修和更换，提高后期维护效率；另外电液循环球转向器通过传感模块采集车速、方向盘扭矩和角度的信号，进而获取车辆的车速以及驾驶员的转向意图，提高对车辆行驶状态的掌控，可以实现车辆低速转向更加轻便、高速转向更加稳定的驾驶功能，提高驾驶员的驾驶舒适性。

6、作为优选，所述控制器内预设有零位信号，控制器触发零位信号时车轮组件回正，使车轮组件保持直线行驶。采用前述技术方案，控制器触发零位信号后，控制器控制车轮组件主动回正，使车轮组件保持直线行驶，进而改善车辆操作的稳定性和舒适性。

7、作为优选，所述台架上设有用于固定所述电液循环球转向器的固定板，所述电液循环球转向器与台架呈倾斜设置。

8、作为优选，所述电液循环球转向器与台架之间形成倾斜角度，所述倾斜角度的范围为70°至90°。

9、作为优选，所述电液循环球转向器两侧分别通过油管与电机泵和油壶连接，所述电机泵与油壶之间通过油管连接，形成油液回路。

10、作为优选，所述台架上设有支撑座，所述支撑座上安装有与电机泵连接的监控系统，电机泵与监控系统通过信号线束实现连接，所述监控系统包括显示屏，所述显示屏处于方向盘的一侧。采用前述技术方案，所述显示屏处于方向盘的一侧，使显示屏与驾驶员的视线接近与同一高度，方便驾驶员进行观察，同时也能够使显示屏靠近驾驶员，方便驾驶员进行操作。

11、作为优选，所述台架上设有电源组件，所述电源组件通过功率线束与电机泵连接，并为电机泵提供电量。

12、作为优选，所述车轮组件包括两个车轮以及用于带动车轮转向的转向连杆，所述电液循环球转向器的输出端连接有转向垂臂，转向垂臂与转向连杆传动连接。

13、作为优选，所述台架上设有支撑座，所述方向盘转动连接在支撑座上，方向盘与电液循环球转向器之间设有转向轴，所述转向轴两端分别与方向盘和电液循环球转向器转动连接。

14、作为优选，所述台架底部的边缘设有若干滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮、刹车组件和调节组件，所述刹车组件用于限制滚轮滚动，所述调节组件用于调节滚轮与台架地面之间的间距。采用前述技术方案，所述滚轮组件能够使台架的移动更加方便省力，所述刹车组件能够对滚轮进行限制，避免本实施例在使用过程中随意移动，提高本实施例的稳定性和安全性，所述调节组件可以使台架在不平整的地面上依然保持平整，提高本实施例的适用范围。

15、本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.一种带有电液循环球转向器的模拟系统，包括台架，台架上安装有车轮组件、转向组件和方向盘，转向组件根据方向盘的转动控制车轮组件实现转向，其特征在于：所述转向组件包括电液循环球转向器、电机泵和油壶，电液循环球转向器、电机泵和油壶之间形成油液回路，方向盘与电液循环球转向器的输入端连接，电液循环球转向器与电机泵通讯连接，所述电液循环球转向器内设有用于采集车速、方向盘转动的扭矩和角度的传感模块以及控制器，控制器用于接收传感模块采集的信号并控制车轮组件实现转向。

2.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述控制器内预设有零位信号，控制器触发零位信号时车轮组件回正，使车轮组件保持直线行驶。

3.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述台架上设有用于固定所述电液循环球转向器的固定板，所述电液循环球转向器与台架呈倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述电液循环球转向器与台架之间形成倾斜角度，所述倾斜角度的范围为70°至90°。

5.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述电液循环球转向器两侧分别通过油管与电机泵和油壶连接，所述电机泵与油壶之间通过油管连接，形成油液回路。

6.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述台架上设有支撑座，所述支撑座上安装有与电机泵连接的监控系统，电机泵与监控系统通过信号线束实现连接，所述监控系统包括显示屏，所述显示屏处于方向盘的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述台架上设有电源组件，所述电源组件通过功率线束与电机泵连接，并为电机泵提供电量。

8.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述车轮组件包括两个车轮以及用于带动车轮转向的转向连杆，所述电液循环球转向器的输出端连接有转向垂臂，转向垂臂与转向连杆传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述台架上设有支撑座，所述方向盘转动连接在支撑座上，方向盘与电液循环球转向器之间设有转向轴，所述转向轴两端分别与方向盘和电液循环球转向器转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有电液循环球转向器的模拟系统，其特征在于：所述台架底部的边缘设有若干滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮、刹车组件和调节组件，所述刹车组件用于限制滚轮滚动，所述调节组件用于调节滚轮与台架地面之间的间距。

技术总结
本技术公开一种带有电液循环球转向器的模拟系统，属于车辆模拟系统领域，解决了传统模拟系统能耗输出大的问题，解决该问题的技术方案主要是一种带有电液循环球转向器的模拟系统，包括台架，台架上安装有车轮组件、转向组件和方向盘，转向组件根据方向盘的转动控制车轮组件实现转向，转向组件包括电液循环球转向器、电机泵和油壶，电液循环球转向器、电机泵和油壶之间形成油液回路，方向盘与电液循环球转向器的输入端连接，电液循环球转向器与电机泵通讯连接，电液循环球转向器内设有用于采集车速、方向盘转动的扭矩和角度的传感模块以及控制器，控制器用于接收传感模块采集的信号并控制车轮组件实现转向。本技术主要用于节省能源消耗。

技术研发人员：俞文彬,张茜,王丽霞,斯浩,裘杭锋,张文祥
受保护的技术使用者：全兴精工集团有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12