一种便于装配的激光雷达防护装置的制作方法

本技术涉及雷达防护领域，特别涉及一种便于装配的激光雷达防护装置。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标位置、速度等特征量的一种探测装置，使用时，为了避免激光雷达受外力而损坏，需要采用防护装置对使用中的激光雷达进行防护，防止激光雷达受到直接的压力而损坏，本方案具体涉及便于装配的激光雷达防护装置；现有的激光雷达防护装置在使用时，采用箱体式罩在激光雷达的外部或者是顶棚式架设与激光雷达上方，虽然可以有效防护激光雷达，但是由于会对激光雷达的四周或者是顶部造成阻挡，容易影响到的激光雷达的正产使用，且当激光雷达的外边面粘附污染物时，不便于对污染物进行清理。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种便于装配的激光雷达防护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种便于装配的激光雷达防护装置，包括防护箱和清理组件，贯穿所述防护箱的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗，防护箱的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块，防护箱的顶面除四个限位块以外的位置设置有密封垫，防护箱的内部设置有缓冲组件，贯穿防护箱的四周箱体且对应四个散热窗的位置均开设有插槽，插槽的内部设置有防尘网框，贯穿防护箱的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽，贯穿防护箱的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽；

4、所述缓冲组件包括底座，底座的顶端居中固定安装有连接座，连接座的四周且对应竖棱的位置居中均固定安装有橡胶弹卡，连接座的顶端固定安装有弹簧，弹簧的顶端固定安装有平台。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述清理组件包括气缸，气缸的活塞杆顶端固定安装有搭载环，搭载环的内圈固定安装有海绵清洁刷，贯穿搭载环的上下端靠两侧均设置有限位滑杆。

6、作为本实用新型的进一步方案，贯穿所述防护箱的顶端靠四角位置均开设有凹槽，密封垫通过凹槽与防护箱卡接。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述橡胶弹卡与卡槽的位置相互对应，平台和连接座的俯视面相同，连接座的长度和宽度等于防护箱两侧内壁及前后端内壁之间的距离，连接座通过橡胶弹卡配合卡槽与防护箱卡接。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述插槽的长度和高度等于防尘网框的长度和高度，插槽的宽度等于防尘网框的厚度，防尘网框通过插槽与防护箱卡接。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述气缸位于防护箱背面靠顶端且居中的位置，气缸的缸体与防护箱的背面固定连接，两根限位滑杆分别与位于两侧的两个限位块套接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型通过设置防护箱和缓冲组件，当激光雷达顶部受到压力后，对平台施加压力压缩弹簧，进而使激光雷达收缩到防护箱中，通过防护箱支撑顶部对激光雷达施加压力的异物，进而对激光雷达进行防护，同时提供缓冲，防止激光雷达受力后因无法移动而被压坏，通过设置清理组件，当激光雷达的表面粘附污染物，影响正常使用时，气缸启动带动搭载环和海绵清洁刷，对粘附在激光雷达表面的污染物进行清洁，便于清洁激光雷达的表面污染物。

技术特征：

1.一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：包括防护箱(1)和清理组件(6)，贯穿所述防护箱(1)的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗(2)，防护箱(1)的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块(3)，防护箱(1)的顶面除四个限位块(3)以外的位置设置有密封垫(4)，防护箱(1)的内部设置有缓冲组件(5)，贯穿防护箱(1)的四周箱体且对应四个散热窗(2)的位置均开设有插槽(8)，插槽(8)的内部设置有防尘网框(7)，贯穿防护箱(1)的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽(9)，贯穿防护箱(1)的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽(10)；

2.根据权利要求1所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括气缸(601)，气缸(601)的活塞杆顶端固定安装有搭载环(602)，搭载环(602)的内圈固定安装有海绵清洁刷(603)，贯穿搭载环(602)的上下端靠两侧均设置有限位滑杆(604)。

3.根据权利要求1所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：贯穿所述防护箱(1)的顶端靠四角位置均开设有凹槽，密封垫(4)通过凹槽与防护箱(1)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：所述橡胶弹卡(503)与卡槽(10)的位置相互对应，平台(505)和连接座(502)的俯视面相同，连接座(502)的长度和宽度等于防护箱(1)两侧内壁及前后端内壁之间的距离，连接座(502)通过橡胶弹卡(503)配合卡槽(10)与防护箱(1)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：所述插槽(8)的长度和高度等于防尘网框(7)的长度和高度，插槽(8)的宽度等于防尘网框(7)的厚度，防尘网框(7)通过插槽(8)与防护箱(1)卡接。

6.根据权利要求2所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：所述气缸(601)位于防护箱(1)背面靠顶端且居中的位置，气缸(601)的缸体与防护箱(1)的背面固定连接，两根限位滑杆(604)分别与位于两侧的两个限位块(3)套接。

技术总结
本技术公开了一种便于装配的激光雷达防护装置，包括防护箱和清理组件，贯穿所述防护箱的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗，防护箱的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块，防护箱的顶面除四个限位块以外的位置设置有密封垫，防护箱的内部设置有缓冲组件，贯穿防护箱的四周箱体且对应四个散热窗的位置均开设有插槽，插槽的内部设置有防尘网框，贯穿防护箱的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽，贯穿防护箱的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽，缓冲组件包括底座；本技术所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，能够在不影响激光雷达正常使用的情况下，对激光雷达进行防护，同时便于对激光雷达表面的污染物进行清理。

技术研发人员：周辉云,张东,廖川,黄丹
受保护的技术使用者：湖北地平线信息技术有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/14