一种马铃薯病害检测装置

本技术涉及农作物病害检测，特别是涉及一种马铃薯病害检测装置。

背景技术：

1、马铃薯属茄科多年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。在马铃薯的种植过程中，由于天气害虫等影响，会导致马铃薯发生病坏的情况，影响马铃薯的生长，进而严重影响马铃薯的产量。目前对马铃薯病害检测往往通过人工经验判断或者取样在实验室中判定，然而采用人工经验判断误差较大，且效率低，而实验室取样判定只适用于少量的抽查，并不能实现田间大面积的病害检测，因此，亟需一种能够实时检测马铃薯病害情况的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种马铃薯病害检测装置，可实时自动检测马铃薯的病害情况。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种马铃薯病害检测装置，包括支撑部件、底板、色彩传感器、病害检测单元、报警器和控制单元；

4、所述底板设置在所述支撑部件上；所述色彩传感器设置在所述底板上；所述报警器设置在所述底板的上表面；

5、所述色彩传感器用于检测马铃薯叶子的待检测色彩信息；

6、所述病害检测单元包括存储模块、计算模块、比较模块和处理模块；

7、所述存储模块用于存储健康马铃薯叶子色彩及色彩阈值；

8、所述计算模块分别与所述存储模块及所述色彩传感器连接，所述计算模块用于计算所述健康马铃薯叶子色彩与所述待检测色彩信息之间的差值；

9、所述比较模块分别与所述计算模块及所述存储模块连接，所述比较模块用于比较所述差值与所述色彩阈值的大小；

10、所述处理模块与所述比较模块连接，所述处理模块用于在所述差值大于所述色彩阈值时，判定所述待检测马铃薯感染病害，并产生病害信息；

11、所述控制单元还与所述报警器连接，所述控制单元还用于根据所述病害信息控制所述报警器发出警报；

12、所述控制单元将所述病害信息发送至远程监测终端。

13、可选地，所述支撑部件包括4个支撑杆。

14、可选地，所述马铃薯病害检测装置还包括底座和万向轮；

15、所述支撑部件设置在所述底座上；所述万向轮设置在所述底座的下方；所述万向轮外侧设有防护壳。

16、可选地，所述马铃薯病害检测装置还包括：

17、亮度传感器，设置在所述底板的下表面，用于检测周围环境的亮度值；

18、照明灯，设置在所述底板的下表面；

19、所述控制单元还与所述亮度传感器及所述照明灯连接，所述控制单元还用于判断所述亮度值与亮度阈值的大小，并在所述亮度值小于所述亮度阈值时，控制所述照明灯打开，对马铃薯进行照明。

20、可选地，所述马铃薯病害检测装置还包括：

21、防护罩，设置在所述底板的上表面；

22、太阳能板，设置在所述底板的上表面，用于将太阳光转换为电能；

23、蓄电池，设置在所述底板的上表面，并分别与所述太阳能板及所述色彩传感器、所述病害检测单元及所述控制单元连接，用于为所述色彩传感器、所述病害检测单元及所述控制单元供电。

24、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：底板设置在支撑部件上，色彩传感器设置在底板的下表面，通过色彩传感器实时采集马铃薯叶子的当前色彩信息，通过减法器对当前色彩信息和预设马铃薯叶子色彩进行差值计算，以得到色彩差值；通过比较器比较色彩差值和预设色彩阈值，并在色彩差值大于预设色彩阈值时输出高电平或者低电平，以使所述报警器发出警报，提醒相关工作人员马铃薯感染病害。控制单元将病害信息发送至远程监测终端。本实用新型通过色彩传感器检测马铃薯叶子的色彩信息，并通过色彩传感器、移动硬盘、减法器、比较器和报警器的协同处理自动判定马铃薯的病坏情况，提高了马铃薯病害检测的自动化程度。

技术特征：

1.一种马铃薯病害检测装置，其特征在于，所述马铃薯病害检测装置包括支撑部件、底板、色彩传感器、病害检测单元、报警器和控制单元；

2.根据权利要求1所述的马铃薯病害检测装置，其特征在于，所述支撑部件包括4个支撑杆。

3.根据权利要求1所述的马铃薯病害检测装置，其特征在于，所述马铃薯病害检测装置还包括底座和万向轮；

4.根据权利要求1所述的马铃薯病害检测装置，其特征在于，所述马铃薯病害检测装置还包括：

5.根据权利要求1所述的马铃薯病害检测装置，其特征在于，所述马铃薯病害检测装置还包括：

技术总结
本技术提供一种马铃薯病害检测装置，属于农作物病害检测技术领域，马铃薯病害检测装置包括：底板设置在支撑部件上；色彩传感器设置在底板上；报警器设置在底板上；色彩传感器用于检测马铃薯叶子的当前色彩信息；移动硬盘用于存储预设马铃薯叶子色彩及预设色彩阈值；减法器用于对当前色彩信息和预设马铃薯叶子色彩进行差值计算以得到色彩差值；比较器用于比较色彩差值和预设色彩阈值，并在色彩差值大于预设色彩阈值时使得报警器发出警报；控制单元用于将马铃薯病害信息发送至远程监测终端。本技术提高了马铃薯病害检测的自动化程度。

技术研发人员：杨茹薇,刘易,孙慧,徐琳黎,吴燕,李江涛,江应红,邢斌德,沈洪飞,罗正乾,古丽米拉·热合木土拉,王亚玲,张维维,海丽
受保护的技术使用者：新疆农业科学院综合试验场
技术研发日：20220517
技术公布日：2024/1/15