农业检测装置

本技术涉及农业检测设备领域，尤其是涉及一种农业检测装置。

背景技术：

1、小麦是世界上种植最广泛的粮食作物之一，随着科技进步，小麦的品种不断改良、栽培技术不断更新，小麦单产水平逐步提高。但是受气候环境等因素影响，灌浆期小麦容易发生倒伏而大幅减产，因此选育抗倒伏的小麦品种是实现小麦高产的重要环节。目前，农业工作者主要依靠经验和人手拨动来判断小麦的倒伏性。

2、相关技术中，农业工作者靠经验和人手拨动小麦，导致判断小麦倒伏性的工作效率低，且缺乏自动化、智能化，人力成本高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种农业检测装置。根据本实用新型的农业检测装置通过设置主体部、移动部件及倒伏检测装置，使得倒伏检测装置可以移动到待检测作物的检测点位，并通过检测件与待检测作物接触，获取检测件与待检测作物之间的力学数据，从而实现了对待检测作物的自动化检测，解决了人手拨动作物的工作效率低、缺乏自动化、智能化的问题。

2、根据本实用新型的农业检测装置包括：主体部；移动部件，所述移动部件设置于所述主体部上且适于驱动所述主体部移动；倒伏检测装置，所述倒伏检测装置设置于所述主体部上，所述倒伏检测装置上设置有适于与待检测作物接触的检测件，所述倒伏检测装置适于控制所述检测件移动并获取所述检测件与所述待检测作物之间的受力。

3、本实用新型通过设置主体部、移动部件和倒伏检测装置，使得农业检测装置能够移动到合适的待检测作物检测点位，且倒伏检测装置可以控制检测件移动，使得检测件与待检测作物接触，并获取检测件与待检测作物之间的受力，从而实现了农业检测装置对作物倒伏性的检测，相较于相关技术中农业工作者靠经验和人手拨动作物，本实用新型提高了对作物检测的自动化及智能化程度，节省了人力成本，且提升了对作物检测的科学性和准确性。

4、根据本实用新型的一个实施例，所述倒伏检测装置包括：检测杆，所述检测杆的一端设置有所述检测件；驱动装置，所述驱动装置适于驱动所述检测杆移动以带动所述检测件与所述待检测作物接触。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括：导轨，所述导轨设置于所述主体部且在第一方向上延伸；滑块，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述检测杆与所述滑块连接；驱动件，所述驱动件与所述导轨和/或所述滑块连接以驱动所述滑块移动。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述导轨构造为丝杠，所述滑块套设于所述丝杠上且与所述丝杠螺纹配合，所述驱动件构造为电器且适于驱动所述丝杠转动以带动所述滑块移动。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述检测杆包括：第一杆体，所述第一杆体与所述驱动装置连接；第二杆体，所述第二杆体的一端设置有所述检测件，所述第二杆体的另一端可移动地与所述第一杆体连接以调整所述检测件的位置。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述第一杆体内形成有在高度方向上延伸的伸缩腔；所述第二杆体包括：竖直段，所述竖直段的至少部分收容于所述伸缩腔内，所述竖直段可相对所述第一杆体在高度方向上移动；水平段，所述水平段与所述竖直段连接且在水平方向延伸，所述水平段上设置有所述检测件。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述检测件包括：传感器，所述传感器的一端与所述检测杆连接；接触板，所述接触板设置于所述传感器的另一端，所述接触板背离所述传感器一侧设置有接触面，所述接触面适于接触待检测作物。

10、根据本实用新型的一个实施例，农业检测装置还包括：摄像装置，所述摄像装置设置于所述主体部上且适于获取所述待检测作物的图像。

11、根据本实用新型的一个实施例，农业检测装置还包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述主体部连接，所述伸缩杆的另一端可选择地靠近或远离所述主体部移动，所述摄像装置设置于所述伸缩杆的另一端。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述移动部件构造为履带轮。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种农业检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的农业检测装置，其特征在于，所述倒伏检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的农业检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

4.根据权利要求3所述的农业检测装置，其特征在于，所述导轨构造为丝杠，所述滑块套设于所述丝杠上且与所述丝杠螺纹配合，所述驱动件构造为电器且适于驱动所述丝杠转动以带动所述滑块移动。

5.根据权利要求2所述的农业检测装置，其特征在于，所述检测杆包括：

6.根据权利要求5所述的农业检测装置，其特征在于，所述第一杆体内形成有在高度方向上延伸的伸缩腔；

7.根据权利要求2所述的农业检测装置，其特征在于，所述检测件包括：

8.根据权利要求1所述的农业检测装置，其特征在于，还包括：摄像装置，所述摄像装置设置于所述主体部上且适于获取所述待检测作物的图像。

9.根据权利要求8所述的农业检测装置，其特征在于，还包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述主体部连接，所述伸缩杆的另一端可选择地靠近或远离所述主体部移动，所述摄像装置设置于所述伸缩杆的另一端。

10.根据权利要求1所述的农业检测装置，其特征在于，所述移动部件构造为履带轮。

技术总结
本技术公开了一种农业检测装置，所述农业检测装置包括：主体部；移动部件，所述移动部件设置于所述主体部上且适于驱动所述主体部移动；倒伏检测装置，所述倒伏检测装置设置于所述主体部上，所述倒伏检测装置上设置有适于与待检测作物接触的检测件，所述倒伏检测装置适于控制所述检测件移动并获取所述检测件与所述待检测作物之间的受力。根据本技术的农业检测装置通过设置主体部、移动部件及倒伏检测装置，使得倒伏检测装置可以移动到待检测作物的检测点位，并通过检测件与待检测作物接触，获取检测件与待检测作物之间的力学数据，从而实现了对待检测作物的自动化检测，解决了人手拨动作物的工作效率低、缺乏自动化、智能化的问题。

技术研发人员：邵玥,杜淑媛,任冠贤,王胤童,郑伊凡
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/14