一种平面图像物体高度检测装置的制作方法

本申请涉及图像测量，具体而言，涉及一种平面图像物体高度检测装置。

背景技术：

1、机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，机器视觉设备是工业视觉系统中用于模拟人的视觉功能的设备，其可从采集的图像中提取信息，并进行处理和解释；目前已在工业检测，机器人导航，逆向工程以及目标识别等领域获得了广泛的应用。

2、现有的机器视觉测量只能拍摄到物体的平面图像，对于物体的三维高度无法感知；同时，现有的机器视觉使用传感器测量时，一次只能量测到一个点位，如果需要量测多个位置时，则需要通过移动传感器到不同的位置进行多点量测，这使得测量的过程复杂且耗费时间、成本昂贵。因此亟需一种测量物体高度，同时高度量测范围更大的测量装置。

技术实现思路

1、本申请提供了一种平面图像物体高度检测装置，旨在解决现有技术中提出的无法测量物体的三维高度的问题。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例的一方面，提供一种平面图像物体高度检测装置，包括工业相机、工业电脑和线光源发射器；工业相机位于待测件的上方，并与待测件所在的平面垂直设置；线光源发射器相对于待测件所在的平面呈倾斜设置，以使线光源出射的光束能够倾斜入射于待测件，以在待测件上形成一段具有位移的反射线段；工业电脑与工业相机通讯连接，用于接收工业相机采集到的图像中的反射线段的信息。

4、可选地，平面图像物体高度检测装置还包括传送带，传送带用于承载并传送待测件至工业相机下方。

5、可选地，平面图像物体高度检测装置还包括支撑架和滑动支架，滑动支架固定架设于支撑架的一端并与支撑架连接为一体。

6、可选地，支撑架包括底板和设于底板上的两组立柱组，两组立柱组呈并排设置；滑动支架位于立柱组远离底板的一端，且连接于两组立柱组之间。

7、可选地，滑动支架上滑动连接有滑动轴，工业相机固定设置于滑动轴上，滑动轴的滑动方向与传送带的传送方向相同，滑动轴用于带动工业相机沿传送带的传送方向滑动。

8、可选地，滑动轴上固定设置有一连接轴，连接轴上设置有一横杆，横杆的延伸方向与滑动轴的设置方向相同，线光源发射器位于横杆上。

9、可选地，线光源发射器转动连接于横杆上，线光源发射器能够绕横杆转动。

10、可选地，线光源发射器固定连接于横杆上，横杆转动连接于连接轴上，并能够绕连接轴转动。

11、可选地，工业电脑包括主机和显示屏，主机用于接收工业相机采集到的图像信息并对图像信息进行分析计算，显示屏用于将主机计算得到的数据结果进行显示。

12、可选地，工业相机和线光源发射器均包括多个，多个工业相机和多个线光源发射器均沿滑动轴的设置方向并列排布。

13、本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供的平面图像物体高度检测装置，包括工业相机、工业电脑和线光源发射器；工业相机位于待测件的上方，并与待测件所在的平面垂直设置，以能够在待测件被光源照射时对待测件实现垂直拍摄，垂直拍摄能够减小光源照射的位移误差，工业相机的设置能够模拟信号接收器的作用；线光源发射器相对于待测件所在的平面呈倾斜设置，以使线光源出射的光束能够倾斜入射于待测件，线光源的设置能够增大量测的范围，模拟了激光器的作用；同时倾斜照射的方式能够在照射到不同高度的物体时产生不同长度的位移线段，从而根据位移线段计算得出物体的高度；工业电脑与工业相机通讯连接，用于接收工业相机采集到的图像信息；工业电脑的设置能够模拟信号处理单元的作用，提高数据处理的可靠性。上述设计得到的平面图像物体高度检测装置能够测量物体高度，同时提高了高度量测范围更大，提高了平面图像物体高度检测的可靠性与便捷性。

技术特征：

1.一种平面图像物体高度检测装置，其特征在于，包括工业相机、工业电脑和线光源发射器；所述工业相机位于待测件的上方，并与所述待测件所在的平面垂直设置；所述线光源发射器相对于所述待测件所在的平面呈倾斜设置，以使线光源出射的光束能够倾斜入射于所述待测件，以在待测件上形成一段具有位移的反射线段；所述工业电脑与所述工业相机通讯连接，用于接收所述工业相机采集到的图像中的所述反射线段的信息。

2.根据权利要求1所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述平面图像物体高度检测装置还包括传送带，所述传送带用于承载并传送所述待测件至所述工业相机下方。

3.根据权利要求2所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述平面图像物体高度检测装置还包括支撑架和滑动支架，所述滑动支架固定架设于所述支撑架的一端并与所述支撑架连接为一体。

4.根据权利要求3所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述支撑架包括底板和设于所述底板上的两组立柱组，两组所述立柱组呈并排设置；所述滑动支架位于所述立柱组远离所述底板的一端，且连接于两组所述立柱组之间。

5.根据权利要求4所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述滑动支架上滑动连接有滑动轴，所述工业相机固定设置于所述滑动轴上，所述滑动轴的滑动方向与所述传送带的传送方向相同，所述滑动轴用于带动所述工业相机沿所述传送带的传送方向滑动。

6.根据权利要求5所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述滑动轴上固定设置有一连接轴，所述连接轴上设置有一横杆，所述横杆的延伸方向与所述滑动轴的设置方向相同，所述线光源发射器位于所述横杆上。

7.根据权利要求6所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述线光源发射器转动连接于所述横杆上，所述线光源发射器能够绕所述横杆转动。

8.根据权利要求6所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述线光源发射器固定连接于所述横杆上，所述横杆转动连接于所述连接轴上，并能够绕所述连接轴转动。

9.根据权利要求1所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述工业电脑包括主机和显示屏，所述主机用于接收所述工业相机采集到的图像信息并对所述图像信息进行分析计算，所述显示屏用于将所述主机计算得到的数据结果进行显示。

10.根据权利要求5所述的平面图像物体高度检测装置，其特征在于，所述工业相机和所述线光源发射器均包括多个，多个所述工业相机和多个所述线光源发射器均沿所述滑动轴的设置方向并列排布。

技术总结
本申请提供了一种平面图像物体高度检测装置图，涉及图像测量技术领域。本申请提供的平面图像物体高度检测装置，包括工业相机、工业电脑和线光源发射器；工业相机位于待测件的上方，并与待测件所在的平面垂直设置；线光源发射器相对于待测件所在的平面呈倾斜设置，以使线光源出射的光束能够倾斜入射于待测件，以在待测件上形成一段具有位移的反射线段；工业电脑与工业相机通讯连接，用于接收工业相机采集到的图像中的反射线段的信息。上述设计得到的平面图像物体高度检测装置能够测量物体高度，同时提高了高度量测范围更大，提高了平面图像物体高度检测的可靠性与便捷性。

技术研发人员：鲁宝光,龙武
受保护的技术使用者：深圳市永光神目科技有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13