一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置

本技术涉及轴承检测，尤其涉及一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置。

背景技术：

1、现有的轴承内圈挡圈检测都依靠人工操作，使用专用的检测工具来检测压装完成挡圈的卡口尺寸，费时费力，降低了生产效率。同时，基于人工的检测方式，容易因操作失误造成检测失败或者检测结果不准。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置。本实用新型利用固定支架和工装定位机构的配合距离调节，保证每次拍摄位置固定，实现不同轴承内圈挡圈图像的精准采集，为后续基于轴承内圈挡圈压装图像进行自动检测，提供了准确的样本信息。

2、本实用新型采用的技术手段如下：

3、一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，所述图像采集装置包括：

4、摄像头，所述摄像头位于待测工件的正上方，沿垂直方向对所述待测工件进行拍摄；

5、固定支架，所述固定支架固定于水平面上，并通过第一连接杆固定所述摄像头，所述第一连接杆能够沿固定支架进行高度调节；

6、工装定位机构，所述工装定位机构包括工作台和举升气缸，所述举升气缸内嵌设置在所述工作台中，所述工作台上设置有固定槽，所述举升气缸的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸的活动端固定待测工件。

7、进一步地，所述图像采集装置还包括环形光源，所述固定支架通过第二连接杆固定所述环形光源，所述第二连接杆能够沿固定支架进行高度调节。

8、进一步地，所述环形光源设置在摄像头与待测工件之间。

9、进一步地，所述环形光源的位置为：

10、由所述摄像头拍摄范围的中心点向所述环形光源所在平面做投影，投影点位于所述环形光源的中心。

11、进一步地，所述固定支架通过地脚螺栓固定于水平面上，通过锁紧螺栓固定连接杆。

12、进一步地，所述图像采集装置还包括控制器，所述控制器与所述举升气缸控制连接，用于确保所述举升气缸每次动作的伸出量相同。

13、本实用新型具有以下优点：

14、1、本实用新型提供的轴承内圈挡圈压装图像采集装置，能够快速提取轴承内圈挡圈压装的规范图像，保证每次图像提取的位置和角度统一，最大程度确保不同轴承内圈挡圈压装的图像参数同一性，使图像差别仅在于轴承内圈挡圈压装的结构差异本身，提出了图像提取过程中的干扰因素，为后续自动判断实现挡圈压装是否到位提供了精确的判断依据，能够大大提高判断效率。

15、2、本实用新型提供的轴承内圈挡圈压装检测机，结构紧凑，占地空间小，方便安装调试。

16、基于上述理由本实用新型可在汽车轮毂行业轴承内圈挡圈压装检测领域广泛推广。

技术特征：

1.一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括环形光源(5)，所述固定支架(2)通过第二连接杆(202)固定所述环形光源(5)，所述第二连接杆(202)能够沿固定支架(2)进行高度调节。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述环形光源(5)设置在摄像头(1)与待测工件(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述环形光源(5)的位置为：

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述固定支架(2)通过地脚螺栓固定于水平面上，通过锁紧螺栓固定第一连接杆(201)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括控制器，所述控制器与所述举升气缸(302)控制连接，用于确保所述举升气缸(302)每次动作的伸出量相同。

技术总结
本技术提供一种轴承内圈挡圈压装图像采集装置，包括：摄像头，所述摄像头位于待测工件的正上方，沿垂直方向对所述待测工件进行拍摄；固定支架，所述固定支架固定于水平面上，并通过第一连接杆固定所述摄像头；工装定位机构，所述工装定位机构包括工作台和举升气缸，所述举升气缸内嵌设置在所述工作台中，所述工作台上设置有固定槽，所述举升气缸的底端固定连接在固定槽的底部，所述举升气缸的活动端沿垂直方向伸缩，所述举升气缸的活动端固定待测工件。本技术利用固定支架和工装定位机构的配合距离调节，保证每次拍摄位置固定，实现不同轴承内圈挡圈图像的精准采集，为后续基于轴承内圈挡圈压装图像进行自动检测，提供了准确的样本信息。

技术研发人员：魏丹,王震峡
受保护的技术使用者：大连科技学院
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/15