四方向内窥镜老化测试设备的制作方法

本技术涉及测试设备，更具体地说，涉及一种四方向内窥镜老化测试设备。

背景技术：

1、现有的内窥镜一般包括内窥镜操作部和头端弯曲部，内窥镜操作部上设置有上下手轮和左右手轮，上下手轮和左右手轮通过内部钢丝牵引头端弯曲部，实现对头端弯曲部的方向控制。具体的使用时，需要医生通过转动上下手轮或者左右手轮，进而控制头端弯曲部分别向上、下、左、右各个方向弯曲，实现对患者肠胃腔体的多角度观察，以便医生诊断。由于内窥镜产品在研发、出厂等情况下，都需要经过严格的测试才可以进行，其中蛇骨摆角即内窥镜弯曲角度的测试则很重要。

2、专利cn 2022110779986公开了一种支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器；所述支撑底板用于固定内窥镜镜体，并对内窥镜镜体的左、右、前、后、下方向进行限位；所述固定支架的底部固定于支撑底板上，所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置；所述手轮转动舵机驱动装置包括第一舵机、第二舵机、第一皮带轮、第二皮带轮、同步带、上下方向手轮转盘、左右方向手轮转盘；其中，所述左右方向手轮转盘、上下方向手轮转盘的圆周方向上均匀开有若干操作卡槽，通过操作卡槽分别与内窥镜的左右方向手轮和上下方向手轮连接；所述第一舵机控制左右方向手轮转盘转动，带动左右方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲，所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动，带动上下方向手轮转动，驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲；所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部，用于测试弯曲力和蠕变情况。该专利可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲，测试结果较为真实、准确。

3、但是，上述方案中的装置结构较为复杂，部件布局不紧凑；该装置采用皮带轮进行传动，在测试过程有弹性滑动和打滑现象，传动效率较低，也难以保持准确的传动比；另外，皮带轮的寿命较短，需频繁更换，导致测试装置的测试效率较低。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于克服现有技术中内窥镜弯曲疲劳测试装置结构复杂，测试效率低的不足，提供一种四方向内窥镜老化测试设备。本方案通过对测试设备结构及布局的改进，使测试设备结构更紧凑，测试过程更稳定，以提高测试设备的测试效率。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

5、本实用新型的一种四方向内窥镜老化测试设备，包括大面板，所述大面板设有固定装置，用于对内窥镜进行限位；气动控制模块，所述气动控制模块位于大面板上，所述气动控制模块通过气缸组件对内窥镜手柄提供压紧力；机电控制模块，所述机电控制模块包括伺服电机、传动单元以及转轮，所述伺服电机通过传动单元驱动所述转轮独立转动；电控布局模块，所述电控布局模块包括控制单元，所述伺服电机与所述控制单元电连接；机框布局模块，所述机框布局模块包括急停按钮、电源滤波器、穿板接头以及调压阀，所述急停按钮外设置有急停保护罩，所述电源滤波器用于为设备供电，所述穿板接头为设备气路进口，所述调压阀用于调整设备进气气压大小。

6、优选地，包括设置在所述大面板上的第一托台，所述第一托台设置有第一限位部，所述第一限位部用于定位内窥镜的手柄。

7、优选地，所述气缸组件外罩设有第一保护罩，所述第一保护罩与立板侧部连接，所述立板的另一侧设置有板式加强筋。

8、优选地，所述气缸组件底部设置有下压件，所述下压件上连接有第一压块，所述第一压块底面带有内凹部，所述内凹部的形状与内窥镜的手柄形状一致。

9、优选地，包括气缸感应线以及缓冲器，所述气缸感应线为气缸组件运行提供极限位置感应，所述缓冲器用于对第一压块的下行速度和高度进行调整。

10、优选地，所述传动单元包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轮与所述第一传动轴相连，第二传动轮与所述第二传动轴相连；所述转轮包括第一转轮和第二转轮，所述第一传动轮用于带动第一转轮转动，所述第二传动轮用于带动第二转轮转动。

11、优选地，所述第二转轮位于第一转轮上方，且同轴设置；所述第二转轮与第一转轮均设有内凹部，所述内凹部形成的容纳腔内安装有第二轴承；所述第二轴承包括外环和内环，所述外环与第一转轮固定连接，所述内环与第二转轮固定连接；所述第一转轮底部设有转轮底座，所述转轮底座固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈通过轴承底座与轴承压板配合固定。

12、优选地，所述控制单元设有角度补偿机构和自动找零机构，所述角度补偿机构用于补偿手轮与转轮之间由于放置公差所导致的角度损失；所述自动找零机构用于根据内窥镜实际放置位置对伺服电机找零。

13、优选地，所述机框布局模块呈顶部开口的箱体状，箱体的侧板上设置有把手，所述把手的下方安装有散热风扇。

14、优选地，所述箱体的底板外侧面上设置有地脚，所述箱体的底板内侧面上安装有电磁阀，所述电磁阀用于控制气缸组件运行。

15、优选地，包括显示器和警报器，所述控制单元和所述显示器、所述警报器电连接。

16、3.有益效果

17、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

18、本实用新型的四方向内窥镜老化测试设备，通过气动控制模块、机电控制模块、电控布局模块以及机框布局模块的设置，实现对内窥镜手柄的疲劳测试，为内窥镜手柄使用安全性提供数据支持。其中，气动控制模块通过气缸组件中的下压件、气缸感应线、缓冲器等部件，对第一压块的运行速度、下压高度进行限制，以对内窥镜手柄进行适宜的限位，避免过度压紧。本方案中机框各部件、电控模块各部件布局紧凑；机电控制模块采用转轮与轴承，传动轮与转轮相互配合的连接方式，使得内窥镜手柄上的大小手轮能够独立转动，带动内窥镜蛇骨在左右上下各方向上循环交替弯曲。

技术特征：

1.一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：包括大面板(100)，所述大面板(100)设有固定装置，用于对内窥镜(600)进行限位；气动控制模块(200)，所述气动控制模块(200)位于大面板(100)上，所述气动控制模块(200)通过气缸组件(210)对内窥镜(600)手柄提供压紧力；机电控制模块(300)，所述机电控制模块(300)包括伺服电机(301)、传动单元以及转轮，所述伺服电机(301)通过传动单元驱动所述转轮独立转动；电控布局模块(400)，所述电控布局模块(400)包括控制单元(410)，所述伺服电机(301)与所述控制单元(410)电连接；机框布局模块(500)，所述机框布局模块(500)包括急停按钮(504)、电源滤波器(508)、穿板接头(509)以及调压阀(510)，所述急停按钮(504)外设置有急停保护罩(505)，所述电源滤波器(508)用于为设备供电，所述穿板接头(509)为设备气路进口，所述调压阀(510)用于调整设备进气气压大小。

2.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：包括设置在所述大面板(100)上的第一托台(110)，所述第一托台(110)设置有第一限位部(111)，所述第一限位部(111)用于定位内窥镜(600)的手柄。

3.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述气缸组件(210)外罩设有第一保护罩(211)，所述第一保护罩(211)与立板(212)侧部连接，所述立板(212)的另一侧设置有板式加强筋(213)。

4.根据权利要求3所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述气缸组件(210)底部设置有下压件(220)，所述下压件(220)上连接有第一压块(221)，所述第一压块(221)底面带有内凹部，所述内凹部的形状与内窥镜(600)的手柄形状一致。

5.根据权利要求4所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：包括气缸感应线(230)以及缓冲器，所述气缸感应线(230)为气缸组件(210)运行提供极限位置感应，所述缓冲器用于对第一压块(221)的下行速度和高度进行调整。

6.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述传动单元包括第一传动轴(310)和第二传动轴(311)，第一传动轮(320)与所述第一传动轴(310)相连，第二传动轮(321)与所述第二传动轴(311)相连；所述转轮包括第一转轮(330)和第二转轮(331)，所述第一传动轮(320)用于带动第一转轮(330)转动，所述第二传动轮(321)用于带动第二转轮(331)转动。

7.根据权利要求6所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述第二转轮(331)位于第一转轮(330)上方，且同轴设置；所述第二转轮(331)与第一转轮(330)均设有内凹部，所述内凹部形成的容纳腔内安装有第二轴承(341)；所述第二轴承(341)包括外环和内环，所述外环与第一转轮(330)固定连接，所述内环与第二转轮(331)固定连接；所述第一转轮(330)底部设有转轮底座(332)，所述转轮底座(332)固定连接有第一轴承(340)，所述第一轴承(340)的内圈通过轴承底座(342)与轴承压板(343)配合固定。

8.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述控制单元(410)设有角度补偿机构和自动找零机构，所述角度补偿机构用于补偿手轮与转轮之间由于放置公差所导致的角度损失；所述自动找零机构用于根据内窥镜(600)实际放置位置对伺服电机(301)找零。

9.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述机框布局模块(500)呈顶部开口的箱体状，箱体的侧板上设置有把手(501)，所述把手(501)的下方安装有散热风扇(506)。

10.根据权利要求9所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：所述箱体的底板外侧面上设置有地脚(502)，所述箱体的底板内侧面上安装有电磁阀(507)，所述电磁阀(507)用于控制气缸组件(210)运行。

11.根据权利要求1所述的一种四方向内窥镜老化测试设备，其特征在于：包括显示器(420)和警报器(430)，所述控制单元(410)和所述显示器(420)、所述警报器(430)电连接。

技术总结
本技术公开了一种四方向内窥镜老化测试设备，属于测试设备技术领域；本技术的四方向内窥镜老化测试设备，通过气动控制模块、机电控制模块、电控布局模块以及机框布局模块的设置，实现对内窥镜手柄的疲劳测试，为内窥镜手柄使用安全性提供数据支持。其中，气动控制模块通过气缸组件中的下压件、气缸感应线、缓冲器等部件，对第一压块的运行速度、下压高度进行限制，以对内窥镜手柄进行适宜的限位，避免过度压紧。本方案中机框各部件、电控模块各部件布局紧凑；机电控制模块采用转轮与轴承，传动轮与转轮相互配合的连接方式，使得内窥镜手柄上的大小手轮能够独立转动，带动内窥镜蛇骨在左右上下各方向上循环交替弯曲。

技术研发人员：韩沁驰,徐根如,王彦康,沙骏强
受保护的技术使用者：苏州科沁微视医疗器械有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13