产品检测设备的制作方法

本技术涉及自动光学检测，特别涉及一种产品检测设备。

背景技术：

1、产品加工过程中通常需要对产品表面进行检测，以判断产品是否存在缺陷。常见的检测方式包括自动光学检测，检测相机先对待测产品的表面进行拍照，再由处理器对检测相机获取的图像信息进行分析，便可判断出产品的面是否存在缺陷。

2、待测产品为三维结构，其表面一般包括多个高度不同的特征面。受限于景深，特定焦距下的检测相机通常只能对其中一个特征面实现清晰拍照。因此，为了清晰地获得每个特征面的图像信息，目前的做法是设置多个工位，每个工位上均设置有单独的检测相机，且多个检测相机的焦距分别调节至能够对多个不同高度的特征面实现清晰拍照。待测产品依次途径多个工位，便可清晰地获得每个特征面的图像信息。

3、然而，待测产品在多个工位之间流转的过程中，由于存在重复定位误差，会导致在多个工位所获取的图像信息的一致性较差。而且，受震动等因素的影响，还可能存在检测位置不到位、拍照模糊等问题。如此，将导致针对产品的检测精度较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升检测精度的产品检测设备。

2、一种产品检测设备，包括视觉检测装置及输送装置；所述视觉检测装置包括拍摄组件及光源组件，所述拍摄组件包括探测器及安装于所述探测器的液态镜头，所述光源组件用于向待测产品发射入射光，所述液态镜头用于收集来自待测产品的成像光并将所述成像光成像到所述探测器上；所述输送装置能够将待测产品输送至所述拍摄组件的视场区域。

3、在其中一个实施例中，所述拍摄组件及所述光源组件中的至少一个在多个自由度上位置可调。

4、在其中一个实施例中，所述输送装置沿x方向输送待测产品，所述液态镜头的光轴沿z方向延伸，所述视觉检测装置还包括调节机构，所述拍摄组件安装于所述调节机构，并能够在所述调节机构的带动下沿x方向、y方向及z方向移动，x方向、y方向及z方向两两垂直相交。

5、在其中一个实施例中，所述调节机构包括立柱、第一微调组件及第二微调组件，所述立柱的底部开设有沿x方向延伸的第一腰形孔，所述第一腰形孔与螺纹紧固件配合将所述立柱固定，所述第一微调组件安装于所述立柱，所述第二微调组件安装于所述第一微调组件的驱动端，所述拍摄组件安装于第二微调组件的驱动端，所述第一微调组件能够驱动所述第二微调组件沿y方向移动，所述第二微调组件能够驱动所述拍摄组件沿z方向移动。

6、在其中一个实施例中，所述光源组件包括发光单元、光源连接件及光源调节件，所述发光单元沿z方向可滑动地安装于所述光源连接件，所述光源连接件沿y方向可滑动地安装于所述光源调节件，所述光源调节件安装于所述立柱，并使所述发光单元与所述拍摄组件沿z方向相对设置。

7、在其中一个实施例中，所述输送装置沿x方向输送待测产品，所述液态镜头的光轴沿y方向延伸，所述视觉检测装置还包括调节机构，所述拍摄组件安装于所述调节机构，所述调节机构能够带动所述拍摄组件沿x方向、y方向及z方向移动，并绕沿x方向延伸的轴线旋转，x方向、y方向及z方向两两垂直相交。

8、在其中一个实施例中，所述调节机构包括侧板及微调组件，所述侧板开设有位于yz平面的弧形槽，所述微调组件通过沿x方向延伸的销轴可转动地安装于所述弧形槽内，并能够沿所述弧形槽滑动，所述拍摄组件安装于所述微调组件，所述侧板的底部开设有沿x方向延伸的第二腰形孔，所述第二腰形孔与螺纹紧固件配合将所述侧板固定。

9、在其中一个实施例中，所述光源组件包括旋转发光单元、光源调节板及光源固定板，所述旋转发光单元安装于所述光源调节板并能够绕沿z方向延伸的轴线旋转，所述光源调节板沿y方向可滑动地安装于所述光源固定板，所述光源固定板安装于所述侧板，并使所述旋转发光单元与所述拍摄组件沿y方向相对设置。

10、在其中一个实施例中，所述光源组件固定安装于所述液态镜头，且所述光源组件发出的入射光能够经所述液态镜头射向所述拍摄组件的视场区域。

11、在其中一个实施例中，所述光源组件设置于所述液态镜头远离所述探测器的一侧，并与所述拍摄组件相对设置。

12、在其中一个实施例中，所述光源组件包括同轴光源，所述同轴光源与所述拍摄组件同轴设置，所述同轴光源用于向待测产品发射入射光，所述液态镜头用于收集来自待测产品的反射光并将所述反射光成像到所述探测器上。

13、在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述液态镜头连接，所述控制器用于控制所述液态镜头调整屈光度。

14、上述产品检测设备，由输送装置将待测产品输送至拍摄组件的视场区域，再由光源组件向拍摄组件的视场区域发射入射光，便可使待测产品的特征面清晰可见。在检测过程中，探测器借助液态镜头对待测产品进行拍照。而通过电控的方式，可快速调节液态镜头焦距。因此，通过对液态镜头的焦距进行调节，可使得探测器接受来自待测产品表面的光信号，从而依次对多个不同高度的特征面实现清晰拍照。由此可见，上述产品检测设备在一个工位便能够对待测产品的多个特征面实现图像信息的采集，待测产品无需在多个工位之间流转，也不用重复定位。因此，上述产品检测设备能够显著提升检测的精度。

技术特征：

1.一种产品检测设备，其特征在于，包括视觉检测装置及输送装置；所述视觉检测装置包括拍摄组件及光源组件，所述拍摄组件包括探测器及安装于所述探测器的液态镜头，所述光源组件用于向待测产品发射入射光，所述液态镜头用于收集来自待测产品的成像光并将所述成像光成像到所述探测器上；所述输送装置能够将待测产品输送至所述拍摄组件的视场区域。

2.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述拍摄组件及所述光源组件中的至少一个在多个自由度上位置可调。

3.根据权利要求2所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置沿x方向输送待测产品，所述液态镜头的光轴沿z方向延伸，所述视觉检测装置还包括调节机构，所述拍摄组件安装于所述调节机构，并能够在所述调节机构的带动下沿x方向、y方向及z方向移动，x方向、y方向及z方向两两垂直相交。

4.根据权利要求3所述的产品检测设备，其特征在于，所述调节机构包括立柱、第一微调组件及第二微调组件，所述立柱的底部开设有沿x方向延伸的第一腰形孔，所述第一腰形孔与螺纹紧固件配合将所述立柱固定，所述第一微调组件安装于所述立柱，所述第二微调组件安装于所述第一微调组件的驱动端，所述拍摄组件安装于第二微调组件的驱动端，所述第一微调组件能够驱动所述第二微调组件沿y方向移动，所述第二微调组件能够驱动所述拍摄组件沿z方向移动。

5.根据权利要求4所述的产品检测设备，其特征在于，所述光源组件包括发光单元、光源连接件及光源调节件，所述发光单元沿z方向可滑动地安装于所述光源连接件，所述光源连接件沿y方向可滑动地安装于所述光源调节件，所述光源调节件安装于所述立柱，并使所述发光单元与所述拍摄组件沿z方向相对设置。

6.根据权利要求2所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置沿x方向输送待测产品，所述液态镜头的光轴沿y方向延伸，所述视觉检测装置还包括调节机构，所述拍摄组件安装于所述调节机构，所述调节机构能够带动所述拍摄组件沿x方向、y方向及z方向移动，并绕沿x方向延伸的轴线旋转，x方向、y方向及z方向两两垂直相交。

7.根据权利要求6所述的产品检测设备，其特征在于，所述调节机构包括侧板及微调组件，所述侧板开设有位于yz平面的弧形槽，所述微调组件通过沿x方向延伸的销轴可转动地安装于所述弧形槽内，并能够沿所述弧形槽滑动，所述拍摄组件安装于所述微调组件，所述侧板的底部开设有沿x方向延伸的第二腰形孔，所述第二腰形孔与螺纹紧固件配合将所述侧板固定。

8.根据权利要求7所述的产品检测设备，其特征在于，所述光源组件包括旋转发光单元、光源调节板及光源固定板，所述旋转发光单元安装于所述光源调节板并能够绕沿z方向延伸的轴线旋转，所述光源调节板沿y方向可滑动地安装于所述光源固定板，所述光源固定板安装于所述侧板，并使所述旋转发光单元与所述拍摄组件沿y方向相对设置。

9.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述光源组件固定安装于所述液态镜头，且所述光源组件发出的入射光能够经所述液态镜头射向所述拍摄组件的视场区域。

10.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述光源组件设置于所述液态镜头远离所述探测器的一侧，并与所述拍摄组件相对设置。

11.根据权利要求10所述的产品检测设备，其特征在于，所述光源组件包括同轴光源，所述同轴光源与所述拍摄组件同轴设置，所述同轴光源用于向待测产品发射入射光，所述液态镜头用于收集来自待测产品的反射光并将所述反射光成像到所述探测器上。

12.根据权利要求1至11任一项所述的产品检测设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述液态镜头连接，所述控制器用于控制所述液态镜头调整屈光度。

技术总结
本技术涉及一种产品检测设备，包括视觉检测装置及输送装置。视觉检测装置包括拍摄组件及光源组件，拍摄组件包括探测器及安装于探测器的液态镜头。由输送装置将待测产品输送至拍摄组件的视场区域，再由光源组件向视场区域内的待测产品发射入射光。在检测过程中，探测器借助液态镜头对待测产品进行拍照。而通过电控的方式，可快速调节液态镜头焦距。因此，通过对液态镜头的焦距进行调节，可使得探测器依次对多个不同高度的特征面实现清晰拍照。由此可见，上述产品检测设备在一个工位便能够对待测产品的多个特征面实现图像信息的采集，待测产品无需在多个工位之间流转，也不用重复定位。因此，上述产品检测设备能够显著提升检测的精度。

技术研发人员：缪文良,林卫,李海生,郑洪宝
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12