本技术涉及了一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，属于自动化检测设备。
背景技术：
1、冰箱抽屉大多通过滑轨支撑和拉出推进，为了保证滑轨的顺畅，工厂对分段滑轨的拉力极值有规定，另外每段滑轨的长度也有明确的公差范围。出厂前需完成滑轨拉力和长度的qc检测。由于人工拉导轨时很难保证速度均匀，导致拉力检测很不稳定，导轨分段卡扣有一定的弹性，另外由于手工拉出时速度和力度不一致导致长度检测也有较大差异。还有手工检测效率太低，一般只能在产品完成后抽检，不能实现在线全检。 等到发现问题时，可能已经批量出现问题了。
2、但是采用自动化检测也有如下难点：滑轨在正常拉出段，拉力较小。需要量程相对较小的拉压力传感器才能精确测量。但在滑轨拉到末端时由于没有继续拉出的空间，拉力会瞬间陡然上升迅速超出普通的拉压力传感器的安全量程而导致拉压力传感器损坏。而且在使用电缸拉开滑轨末端如果不能及时断开电缸拉力，会将滑轨拉出分段卡扣，导致产品的损坏。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，既能灵活拉开导轨，测出所需的拉力及导轨长度等参数，又能保证在拉至导轨末端时拉力过载而自动脱钩，对拉压力传感器进行过载保护， 也保障滑轨不会过载损坏，方便自动化在线质量全检。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件水平移动的伺服组件，所述夹持组件包括依次连接的第一滑动块、拉力传感器、l型连接块，所述l型连接块上设置有可相对其水平移动的第二滑动块，所述第二滑动块的一端连接有固定块，所述固定块上依次连接有气缸和夹爪，所述第二滑动块两侧的l型连接块上设置有固定座，所述固定座上固定设置有限位弹簧，所述固定座上还设置有位于所述第二滑动块上方的槽型光电开关，所述第二滑动块上设置有两个分别与所述槽型光电开关位置相对应的触发开关。
4、前述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述第二滑动块两侧的限位弹簧的头部分别与所述第二滑动块两个端面相接触。
5、前述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块上设置有滑轨，所述第二滑动块设置在所述滑轨上且可相对其水平移动。
6、前述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块的下方设置有第三滑动块，所述第三滑动块与所述第二滑动块之间通过连杆连接，所述第三滑动块上连接有光栅尺。
7、前述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块的底部设置有可供所述连杆穿过的腰型槽。
8、前述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述夹爪的夹持面为锯齿状结构。
9、本实用新型的有益效果是：通过在夹爪和拉力传感器之间设置l型连接块，并在l型连接块上设置两组限位弹簧和槽型光电开关，当夹爪产生的拉力或者推力大于限位弹簧的弹力时，就会触发槽型光电开关，从而使夹爪松开，避免因拉力或者推力过大而导致拉力传感器等设备或仪器的损坏，同时在l型连接块的下方设置有与其同步移动的光栅尺组件，方便测量导轨长度等信息。
1.一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：包括夹持组件（20）和用于驱动所述夹持组件（20）水平移动的伺服组件（10），所述夹持组件（20）包括依次连接的第一滑动块（21）、拉力传感器（22）、l型连接块（23），所述l型连接块（23）上设置有可相对其水平移动的第二滑动块（24），所述第二滑动块（24）的一端连接有固定块（25），所述固定块（25）上依次连接有气缸（26）和夹爪（27），所述第二滑动块（24）两侧的l型连接块（23）上设置有固定座（29），所述固定座（29）上固定设置有限位弹簧（30），所述固定座（29）上还设置有位于所述第二滑动块（24）上方的槽型光电开关（31），所述第二滑动块（24）上设置有两个分别与所述槽型光电开关（31）位置相对应的触发开关（32）。
2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述第二滑动块（24）两侧的限位弹簧（30）的头部分别与所述第二滑动块（24）两个端面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块（23）上设置有滑轨（28），所述第二滑动块（24）设置在所述滑轨（28）上且可相对其水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块（23）的下方设置有第三滑动块（42），所述第三滑动块（42）与所述第二滑动块（24）之间通过连杆（41）连接，所述第三滑动块（42）上连接有光栅尺（43）。
5.根据权利要求4所述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述l型连接块（23）的底部设置有可供所述连杆（41）穿过的腰型槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有过载保护机构的滑轨推拉力检测装置，其特征在于：所述夹爪（27）的夹持面为锯齿状结构。