本技术属于电池检测装置领域,尤其涉及具有标记功能的焊印缺陷检测装置。
背景技术:
1、电池的焊点是保证电池焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性的重要手段。现有的电池在焊接完成后仍可能出现:焊接不良、焊圆不完整、漏焊、焊偏、焊接轨迹超出极柱边缘、坑洞面积过大、虚焊等焊接问题。因此电池在焊接完成后,需经过焊印检测流程之后才能够进入到下一个流程。
2、而现有的焊印检测流程通常是虽然有视觉检测装置对电池的焊印进行自动化检测,同时检测到不良品的时候便会停机让工作人员进行回收处理,该种方式极大的影响了工作效率,难以满足生产的需要。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够克服现有焊印缺陷检测装置存在检测到不良品会停机,工作效率低下,难以满足生产需要等问题,具有检测后标记功能,提高生产效率以及识别的准确性,满足生产需要的具有标记功能的焊印缺陷检测装置。
2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
3、具有标记功能的焊印缺陷检测装置,包括
4、图像采集装置,用于采集待测电池焊印图像;
5、移动装置,用于驱动所述图像采集装置移动;
6、标记装置,用于对已经过所述图像采集装置采集的电池进行标记,所述标记装置根据所述图像采集装置的采集图像信息进行动作。
7、进一步地,所述标记装置包括喷码管道以及与所述喷码管道连通的喷码枪。
8、进一步地,还包括用于带动所述喷码管道移动的吊轮以及沿着所述移动装置移动方向设置的吊架,所述吊轮可移动的设置于所述吊架上。
9、进一步地,所述标记装置包括印章以及用于驱动所述印章靠近或远离电池的盖章驱动器。
10、进一步地,所述标记装置包括用于收卷标签的卷料盘、用于剥除标签的剥除件、卷带回收轴、用于吸持所述剥除件上剥除出的标签的真空吸头以及带动所述真空吸头摆动的摆动装置,所述卷料盘上的标签卷的自由端绕过所述剥除件后与所述卷带回收轴连接固定。
11、进一步地,所述图像采集装置包括二维图像采集装置和三维图像采集装置,所述二维图像采集装置和三维图像采集装置分别用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。
12、进一步地,还包括用于检测待测电池的位置的定位装置,所述移动装置用于根据所述定位装置检测的定位信息驱动所述图像采集装置移动。
13、进一步地,还包括用于照射待测电池焊印的光源。
14、进一步地,还包括用于检测待测电池和所述图像采集装置之间距离的测距装置,所述移动装置根据所述测距装置的距离信息驱动所述图像采集装置移动。
15、进一步地,还包括用于输送待测电池的输送装置。
16、相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
17、本实用新型的具有标记功能的焊印缺陷检测装置在使用时,可通过启动图像采集装置,通过对对电池焊印采集图像由此实现对电池焊印全面系统的检测,同时通过启动移动装置,使其带着图像采集装置沿着电池焊印设置位置移动,以便完成对整个电池所有焊印的检测,最后标记装置根据图像采集装置的采集图像信息和检测结果,对应的在不良电池上添加标记,由此方便工作人员根据标记来识别不良品并进行回收处理。同时装置能够继续运行对下一个电池进行检测本方案通过上述设置,不仅能够提高电池焊印检测的效率,同时通过标记装置能够对不良产品进行标记,无需停机处理不良品,提高产品的质量以及生产效率。
1.具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,包括
2.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,所述标记装置(30)包括喷码管道以及与所述喷码管道连通的喷码枪(311)。
3.如权利要求2所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,还包括用于带动所述喷码管道移动的吊轮以及沿着所述移动装置(20)移动方向设置的吊架,所述吊轮可移动的设置于所述吊架上。
4.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,所述标记装置(30)包括印章(321)以及用于驱动所述印章(321)靠近或远离电池的盖章驱动器(322)。
5.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,所述标记装置(30)包括用于收卷标签的卷料盘(331)、用于剥除标签的剥除件(332)、卷带回收轴(333)、用于吸持所述剥除件(332)上剥除出的标签的真空吸头(334)以及带动所述真空吸头(334)活动的活动装置(335),所述卷料盘(331)上的标签卷的自由端绕过所述剥除件(332)后与所述卷带回收轴(333)连接固定。
6.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,所述图像采集装置(10)包括二维图像采集装置(101)和三维图像采集装置(102),所述二维图像采集装置(101)和三维图像采集装置(102)分别用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。
7.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,还包括用于检测待测电池的位置的定位装置(40),所述移动装置(20)用于根据所述定位装置(40)检测的定位信息驱动所述图像采集装置(10)移动。
8.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,还包括用于照射待测电池焊印的光源。
9.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,还包括用于检测待测电池和所述图像采集装置(10)之间距离的测距装置(50),所述移动装置(20)根据所述测距装置(50)的距离信息驱动所述图像采集装置(10)移动。
10.如权利要求1所述的具有标记功能的焊印缺陷检测装置,其特征在于,还包括用于输送待测电池的输送装置(60)。