雷达外壳组件和激光雷达的制作方法

本技术涉及探测设备，尤其是涉及一种雷达外壳组件和激光雷达。

背景技术：

1、随着智能汽车技术的发展，自动驾驶技术逐渐在中高端汽车上批量实现。激光雷达作为高阶自动驾驶功能的核心传感器，其应用场景相当广泛。激光雷达普遍使用的是单一频率的光源。窗口镜是具有允许单一频率光源通过特性的，类似窗口玻璃作用的部件。窗口镜可以过滤外部光源的干扰，保证激光雷达性能稳定。

2、激光雷达通常会被布置在汽车车顶，这样可使雷达监测范围更大。在汽车自动驾驶过程中，激光雷达的镜头前要一直保持干净无遮挡，不然会影响到自动驾驶系统正常工作。

3、由于车辆处于户外场景，因此窗口镜容易被水珠或者泥污遮挡，导致激光功率衰减，影响雷达性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种雷达外壳组件和激光雷达，能够及时清洁去窗口镜表面的水珠和泥污，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行。

2、第一方面，本实用新型提供一种雷达外壳组件，包括：

3、盒体，设置有窗口；

4、窗口镜，位于所述盒体内，且覆盖所述窗口，其中，所述窗口镜能够相对于所述盒体移动；

5、清洁件，固定在所述盒体外，且位于所述窗口的外周侧，所述清洁件用于在所述窗口镜移动的过程中对所述窗口镜进行清洁。

6、在可选的实施方式中，所述窗口具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧在所述窗口镜的方向上相对；

7、所述清洁件包括毛刷，所述第一侧和所述第二侧中的至少一者设置有所述毛刷，所述毛刷抵触所述窗口镜。

8、在可选的实施方式中，所述毛刷采用柔性材质制成。

9、在可选的实施方式中，所述盒体的内壁上设置有滑槽，所述窗口贯穿所述滑槽的槽底，所述窗口镜滑动配合于所述滑槽，并能够沿着所述滑槽的槽长延伸方向滑动。

10、在可选的实施方式中，所述滑槽的槽长延伸方向呈曲线，所述窗口镜为曲面镜。

11、在可选的实施方式中，所述盒体内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述窗口镜抵接，用于驱动所述窗口镜移动。

12、在可选的实施方式中，所述驱动组件包括传动连接的驱动源和驱动轮，所述驱动源固定于所述盒体，所述驱动轮抵接于所述窗口镜，且所述驱动轮的轴线垂直于所述滑槽的槽长延伸方向，所述驱动源能够驱动所述驱动轮转动，以使所述驱动轮驱使所述窗口镜移动。

13、在可选的实施方式中，所述驱动轮采用弹性材质制成。

14、在可选的实施方式中，所述驱动源包括电机和固定块，所述固定块连接于所述盒体，所述电机安装于所述固定块，所述电机的输出轴与驱动轮传动连接。

15、在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括轮轴支架和轮轴，所述轮轴支架连接于所述盒体，所述轮轴的长度延伸方向垂直于所述滑槽的槽长延伸方向，所述轮轴可转动穿设于所述轮轴支架，至少两个所述驱动轮套接于所述轮轴上，所述驱动源与所述轮轴传动连接。

16、在可选的实施方式中，在所述窗口镜的移动方向上，所述窗口镜的长度为所述窗口的长度的两倍以上。

17、第二方面，本实用新型提供一种激光雷达，包括前述实施方式任一项所述的雷达外壳组件。

18、本实用新型实施例的有益效果包括：

19、通过将位于盒体内的窗口镜相对于盒体可移动设置，且窗口镜覆盖窗口，而位于盒体外，且在窗口的外周侧的清洁件能够在窗口镜移动的过程中对窗口镜进行清洁，从而除去窗口镜表面的水珠和泥污，清洁效果好，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行，避免窗口镜被遮挡。

技术特征：

1.一种雷达外壳组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述窗口具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧在所述窗口镜的方向上相对；

3.根据权利要求2所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述毛刷采用柔性材质制成。

4.根据权利要求1所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述盒体的内壁上设置有滑槽，所述窗口贯穿所述滑槽的槽底，所述窗口镜滑动配合于所述滑槽，并能够沿着所述滑槽的槽长延伸方向滑动。

5.根据权利要求4所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述滑槽的槽长延伸方向呈曲线，所述窗口镜为曲面镜。

6.根据权利要求4所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述盒体内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述窗口镜抵接，用于驱动所述窗口镜移动。

7.根据权利要求6所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述驱动组件包括传动连接的驱动源和驱动轮，所述驱动源固定于所述盒体，所述驱动轮抵接于所述窗口镜，且所述驱动轮的轴线垂直于所述滑槽的槽长延伸方向，所述驱动源能够驱动所述驱动轮转动，以使所述驱动轮驱使所述窗口镜移动。

8.根据权利要求7所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述驱动轮采用弹性材质制成。

9.根据权利要求7所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述驱动源包括电机和固定块，所述固定块连接于所述盒体，所述电机安装于所述固定块，所述电机的输出轴与驱动轮传动连接。

10.根据权利要求7所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述驱动组件还包括轮轴支架和轮轴，所述轮轴支架连接于所述盒体，所述轮轴的长度延伸方向垂直于所述滑槽的槽长延伸方向，所述轮轴可转动穿设于所述轮轴支架，至少两个所述驱动轮套接于所述轮轴上，所述驱动源与所述轮轴传动连接。

11.根据权利要求1所述的雷达外壳组件，其特征在于，在所述窗口镜的移动方向上，所述窗口镜的长度为所述窗口的长度的两倍以上。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的雷达外壳组件。

技术总结
本技术公开了一种雷达外壳组件和激光雷达，涉及探测设备技术领域，通过将位于盒体内的窗口镜相对于盒体可移动设置，且窗口镜覆盖窗口，而位于盒体外，且在窗口的外周侧的清洁件能够在窗口镜移动的过程中对窗口镜进行清洁，从而除去窗口镜表面的水珠和泥污，清洁效果好，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够立即对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行。

技术研发人员：梁欢
受保护的技术使用者：北京北醒智能设备有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13