一种激光雷达及其光学收发模块的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体而言，涉及一种激光雷达及其光学收发模块。

背景技术：

1、激光雷达(light detection and ranging，lidar)，是激光探测与测距系统的简称。其通过发射激光光束照射被测目标，并对接收到的目标反射信号进行处理，从而获取被测目标的位置、距离、速度、角度等信息。近年来，随着自动驾驶技术的发展，激光雷达尤其是车载激光雷达对可靠性的严苛要求，对激光雷达的设计和生产提出了巨大挑战。

2、激光雷达的光学收发模块主要实现发射光束的准直、整形以及接收目标反射信号。传统的激光雷达生产过程中，对于光学收发模块，大多使用胶水粘接光学元件进行固定，以控制光学元件相对位置，确保光束被精确整形。然而，点胶后还需要通过紫外固化、加热固化等方式使胶水凝固，这将耗费大量的时间，导致激光雷达的生产效率低且光学元件的失效率大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括，提供了一种激光雷达及其光学收发模块，其能够改善传统的激光雷达生产过程中所存在的生产效率低且光学元件的失效率大的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施方式采用的技术方案如下：

3、第一方面，本实用新型实施方式提供一种激光雷达的光学收发模块，包括镜筒主体、第一光学元件、第二光学元件以及固定组件；

4、所述镜筒主体，中空设置，两端开设有与内部空间连通的开口，内壁上且靠近一个开口的位置处设置有凸台；

5、所述固定组件包括中心带孔的阻隔件和固定件；

6、所述第一光学元件、所述阻隔件、所述第二光学元件和所述固定件按序依次设置于所述镜筒主体内，且所述第一光学元件远离所述阻隔件的一端与所述凸台的侧壁抵接，以通过所述阻隔件与所述固定件的配合，将所述第一光学元件和所述第二光学元件进行固定。

7、进一步的，所述光学收发模块还包括中心带孔的匀力件；

8、所述匀力件，设置于所述镜筒主体内，且位于所述固定件与所述第二光学元件之间，以使所述固定件施加在所述第二光学元件上的力均匀分布。

9、进一步的，所述固定件与所述镜筒主体螺纹配合，以通过所述固定件旋入所述镜筒主体的扭力，将所述第一光学元件和所述第二光学元件固定在所述阻隔件两侧。

10、进一步的，所述阻隔件包括隔圈，所述固定件包括压圈。

11、进一步的，所述隔圈和所述压圈的表面均设置有消光层，以消除杂散光。

12、进一步的，所述消光层包括阳极氧化层。

13、进一步的，所述消光层包括消光漆层。

14、进一步的，所述消光层的厚度d1满足：5μm≤d1≤80μm。

15、进一步的，所述阻隔件和所述镜筒主体的材质和膨胀系数相同。

16、进一步的，所述匀力件包括弹性垫圈。

17、进一步的，所述弹性垫圈的厚度d2满足：0.5mm≤d2≤2mm。

18、第二方面，本实用新型实施方式提供一种激光雷达，包括如第一方面所述的激光雷达的光学收发模块。

19、本实用新型实施方式提供的激光雷达及其光学收发模块，光学收发模块包括镜筒主体、第一光学元件、第二光学元件、阻隔件和固定件，镜筒主体开设有供光束通过的孔洞，并在内壁端处设置有凸台，通过将第一光学元件、阻隔件、第二光学元件和固定件按序依次设置于镜筒主体内，并将第一光学元件远离阻隔件的一端与凸台的侧壁抵接，以通过阻隔件与固定件的配合，将第一光学元件和第二光学元件固定，实现无胶方式固定光学收发模块的各光学元件，能够极大地减少生产耗时，提高生产效率，同时无胶方式固定能够减少光学收发模块中的潜在失效点数量，降低光学收发模块的失效率。

20、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种激光雷达的光学收发模块，其特征在于，包括镜筒主体、第一光学元件、第二光学元件以及固定组件；

2.根据权利要求1所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述光学收发模块还包括中心带孔的匀力件；

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述固定件与所述镜筒主体螺纹配合，以通过所述固定件旋入所述镜筒主体的扭力，将所述第一光学元件和所述第二光学元件固定在所述阻隔件两侧。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述阻隔件包括隔圈，所述固定件包括压圈。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述隔圈和所述压圈的表面均设置有消光层，以消除杂散光。

6.根据权利要求5所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述消光层包括阳极氧化层。

7.根据权利要求5所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述消光层包括消光漆层。

8.根据权利要求5所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述消光层的厚度d1满足：5≤d1≤80。

9.根据权利要求1或2所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述阻隔件和所述镜筒主体的材质和膨胀系数相同。

10.根据权利要求2所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述匀力件包括弹性垫圈。

11.根据权利要求10所述的激光雷达的光学收发模块，其特征在于，所述弹性垫圈的厚度d2满足：0.5≤d2≤2mm。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的激光雷达的光学收发模块。

技术总结
本技术的实施方式提供了一种激光雷达及其光学收发模块，涉及激光雷达领域，激光雷达的光学收发模块包括镜筒主体、第一光学元件、第二光学元件、阻隔件和固定件，镜筒主体开设有供光束通过的孔洞，并在内壁端处设置有凸台，通过将第一光学元件、阻隔件、第二光学元件和固定件按序依次设置于镜筒主体内，并将第一光学元件远离阻隔件的一端与凸台的侧壁抵接，以通过阻隔件与固定件的配合，将第一光学元件和第二光学元件固定，实现无胶方式固定光学收发模块的各光学元件，能够极大地减少生产耗时，提高生产效率，同时无胶方式固定能够减少光学收发模块中的潜在失效点数量，降低光学收发模块的失效率。

技术研发人员：张凤杰,郭俊生
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13